情景模拟教学在住院医师心肺复苏技能培训中的应用效果

目的探讨情景模拟教学在住院医师心肺复苏技能提升中的应用效果。方法选取在宜昌市中心人民医院麻醉科接受住院医师规范化培训的60名住院医师为研究对象,随机分为观察组和对照组进行心肺复苏教学,每组30名。观察组采用情景模拟教学,对照组采用传统教学。比较教学后两组住院医师心肺复苏理论知识、技术性技能和非技术技能的考核成绩,采用调查问卷的方式评定住院医师教学满意度和学习自信度,根据教学满意度和学习自信度比较两种不同心肺复苏技能培训模式教学效能及住院医师获益程度。采用Stata15.0软件进行t检验和χ^(2)检验,绘制受试者工作特征曲线和决策曲线。结果两组住院医师理论考试、技术性技能考核成绩差异无统计学意义(P>0.05);观察组住院医师心肺复苏的非技术技能考核成绩优于对照组,教学满意度和学习自信度的评分较高,技术性技能加非技术技能培训模式的教学效能更好且住院医师获益更大,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论情景模拟应用于心肺复苏教学更能提高住院医师的非技术技能、教学满意度和学员自信度。

氢吗啡酮对硬膜外阻滞分娩镇痛时布比卡因最低有效浓度的影响

目的通过建立临床模型研究氢吗啡酮对硬膜外分娩镇痛时布比卡因最低有效镇痛浓度（MLAC）的影响,以探讨第一产程硬膜外镇痛过程中与氢吗啡酮配伍的布比卡因的浓度和剂量。方法选择单胎足月临产妇64例,ASAⅠ~Ⅱ级,均进入第一产程活跃期,分为两组：布比卡因对照组和布比卡因-氢吗啡酮组,每组30例。所有患者于L3~4间隙行硬膜外穿刺置管,以10mL/min的速度分别给予15mL布比卡因注射液和含有200μg氢吗啡酮注射液的布比卡因注射液。根据双盲、序贯的方法,以VAPS作为镇痛标准进行布比卡因适宜浓度的研究。结果 4例临产妇退出研究,余每组30例进入分析。两组布比卡因的MLAC值分别为布比卡因对照组0.103%（95%CI：0.094%~0.113%）;布比卡因-氢吗啡酮组0.044%（95%CI：0.034%~0.053%）,差异有统计学意义（P〈0.05）。两组间Bromage评分,患者心率（HR）、血压（BP）、胎心（FHR）、宫缩强度、不良反应的发生情况差异均无统计学意义（P〉0.05）。结论该研究显示硬膜外腔复合使用氢吗啡酮能显著降低布比卡因的MLAC,氢吗啡酮能安全地应用于硬膜外分娩镇痛。

基于模糊变结构的机械臂控制

现有的机械臂模糊变结构控制方法大都计算复杂或需要检测滑模面的微分信号.本文将机械臂模型分为确定部分和不确定部分进行研究,对确定部分采用一般反馈控制,对不确定部分采用变结构集中补偿控制,为了消除变结构控制器的抖震引入模糊控制方法,将滑模面作为模糊控制器的输入,补偿控制器权值作为输出.本方案不仅不需要检测滑模面微分信号,而且计算简单,易于实现.仿真结果表明,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到快速跟踪,又能很好的消除控制器的抖震.

独立建制医学院校本科专业设置的回顾与前瞻——基于全国41所高校的实证分析

在过去的二十多年间,独立建制医学院校的本科专业设置数量大幅增加,学科覆盖面明显扩大,但也存在发展不平衡、学校办学特色淡化的问题。在高等教育内涵式发展的新时期,独立建制医学院校应以学科建设为基础,以社会需求为导向,根据本校的办学传统和实际情况,构建以医学学科为主体、管理学和工学为两翼,多学科协调发展,多层次合理布局的专业结构。

不同靶控浓度瑞芬太尼联合咪达唑仑用于纤维镜经鼻清醒气管插管效果观察

目的探讨瑞芬太尼复合咪达唑仑用于纤维支气管镜经鼻清醒插管(ANFI)的临床合适靶控浓度。方法将30例拟择期行颈椎非肿瘤手术且颈椎不宜过伸的患者(年龄20～65岁)随机分为L组及H组,各15例。两组均于瑞芬太尼复合咪达唑仑麻醉下由同一熟练的麻醉医生行ANFI,插管过程中L组瑞芬太尼靶控浓度为1ng/mL,H组为3 ng/mL。观察两组插管期间血流动力学变化,行动脉血气分析,评估插管过程中警觉/镇静评分(OAA/S评分)及气管内插管条件,术后随访术中知晓情况及舒适度。结果两组插管过程中HR、MAP、SpO2等与插管前比较无统计学意义;插管过程中H组最低呼吸频率明显低于L组(P<0.05),H组PaCO2明显高于L组(P<0.05)。OAA/S评分总分从基线20分降到最低为10分,瑞芬太尼给药8～10 min达到最深镇静状态。插管过程中,两组下颌松弛度、声带运动和肢体运动情况相近,但气管内插管时L组呛咳发生率高于H组(P<0.05)。H组术中知晓VAS评分明显低于L组(P<0.05);插管过程中H组有轻微不适(VAS 10～40分)者明显少于L组(P<0.05)。结论行ANFI时瑞芬太尼的最适靶控浓度为3 ng/mL;联合应用咪达唑仑可提高镇静质量。

基于径向基函数神经网络的机器人滑模控制

尽管滑模控制响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,但在保证系统的渐进稳定性上却存在很强的抖动缺点。因此,在一般滑模控制的基础上,引入了径向基函数神经网络(RBFNN)。利用滑模控制的特点设定目标函数,将切换函数作为RBFNN的输入,滑模控制量作为其输出。利用RBF神经网络的在线学习功能,消除了控制的抖动,同时使系统具有很强的鲁棒性。对两连杆机械手进行了仿真研究,其结果表明,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到高精度快速跟踪的目的,又能消除滑模控制的抖动问题。

静脉注射地塞米松联合超声引导肌间沟臂丛神经阻滞用于肩部手术的随机对照研究

目的探讨静脉注射不同剂量地塞米松联合超声引导肌间沟臂丛神经阻滞对行肩部手术患者术后镇痛效果的影响。方法选择宜昌市中心人民医院2014年6月~2015年10月80例于肌间沟臂丛神经阻滞下行肩关节镜手术患者,采用电脑生成的随机数字分为四组:阻滞前分别静注生理盐水(A组,n=20)、0.025 mg/kg地塞米松(B组,n=20)、0.05 mg/kg地塞米松(C组,n=20)、0.1 mg/kg地塞米松(D组,n=20)。主要指标:术后48 h首次需求镇痛时间;次要指标:术后24、48 h无痛或轻度疼痛及术后24 h阻滞侧上肢肌力未完全恢复患者例数,术后48 h累积镇痛药物消耗,睡眠干扰、恶心呕吐等不良事件,及患者对麻醉的满意率等。结果 C组和D组患者术后48 h首次需求镇痛中位时间明显长于A组(P<0.01),但C、D组间比较差异无统计学意义(P>0.05);四组间术后24、48 h无痛或轻度疼痛,术后24 h阻滞侧上肢肌力未完全恢复,48 h内不需镇痛剂,曲马多的用量及使用哌替定患者例数等指标比较,差异均无统计学意义(P>0.05),但D组术后48 h双氯芬酸钠栓的使用量明显低于A组(P<0.05);C组和D组睡眠干扰患者明显少于A组(P<0.05),且D组患者麻醉满意率高于A组(P<0.05)。结论静注0.05 mg/kg或0.1 mg/kg地塞米松可延长肌间沟臂丛神经阻滞肩部手术术后镇痛时间,静注0.1 mg/kg地塞米松患者麻醉满意率更高。

醋酸去氨加压素对成人心脏联合瓣膜病手术术后出血量与输血需求的影响

目的观察术前静脉使用醋酸去氨加压素对成人心脏联合瓣膜病手术患者术后出血量和输血需求的影响。方法将60例行择期心脏联合瓣膜置换或成型手术成年患者随机分为两组各30例,对照组术前给予0.9%氯化钠注射液,治疗组术前给予醋酸去氨加压素0.3μg·kg^(-1)。观察两组术后24 h纵隔引流量及血制品输注总量,以及手术前后凝血功能、血栓弹力图(TEG)、术后纵隔引流管插入时间及各种成分血输注量、不良事件。结果治疗组术后24 h纵隔引流量[(905±523)m L]明显少于对照组[(1 320±865)m L](P<0.05);与对照组比较,治疗组给药至术后24 h所需总血制品减少(P<0.05),悬浮红细胞、普通冰冻血浆、冷沉淀等输注量亦明显少于对照组(P<0.05)。治疗组纵隔引流管插入时间[(51.4±18.3)h]较对照组[(65.1±17.6)h]短(P<0.01);治疗组术后血小板功能(MA值)较对照组更好(P<0.05)。两组均未见脑梗死等严重不良反应。结论醋酸去氨加压素可减少成人心脏联合瓣膜病手术术后出血量和输血需求。

基于在线聚类的模糊建模方法及其应用

针对复杂非线性动态系统的模糊建模问题,提出了一种基于在线聚类的模糊建模方法。该方法首先采用在线聚类算法辨识T-S模型的前提参数,然后采用递推最小二乘算法辨识结论参数。根据系统过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新。最后将提出的方法应用于Box-Jenkin煤气炉建模和二自由度机器人建模两个例子。仿真结果表明,基于该方法辨识的T-S模糊模型具有很高的精度,而且模型结构简单、建模速度快,便于工程应用。

基于双重饱和函数的不确定机器人分散控制

针对具有集中不确定性的机器人轨迹跟踪问题,在传统PD控制基础上,引用双重饱和函数提出了一种不依赖于机器人动力学模型的基于多项式的分散控制结构。该控制器由PD控制器和针对参数和非参数不确定性的非线性补偿控制器构成。将滑模控制原理与饱和函数特性有机结合起来,减轻了一般滑模控制的抖振现象,有效抑制了执行器的饱和。通过李亚普诺夫定理,证明了控制系统的渐近稳定性和跟踪误差的有界性。仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性。

基于模糊神经网络的机器人滑模自适应控制

滑模控制(SMC)响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐近稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动;而模糊神经网络(FNN)具有模糊系统和神经网络共同的特点。将滑模控制和模糊神经网络控制有机结合,利用简单得到的学习信号对模糊神经网络进行在线学习,通过平滑切换函数实现直接自适应控制策略。对两连杆机械手的仿真研究表明,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到高精度快速跟踪的目的,又能有效减小滑模控制的抖动问题。

我国医学技术类专业本科教育发展的现状分析

我国医学技术类专业本科教育快速发展,专业布点迅速增加,但与医疗卫生事业的需求仍有一定脱节;医学技术类专业的办学主体以医学院校为主,并呈现多元化,办学行为需要加以规范;人才培养的规模不足,各专业发展不平衡,各专业在高校内部所归属的院系比较分散的问题日益显现。为此,今后我国医学技术类本科专业的发展应丰富专业种类,扩大办学规模,加强宏观管理,更好地服务于健康中国建设。

地方高等医学院校服务社会的思考与实践——以温州医学院为例

积极拓展社会服务的空间是地方高等医学院校的必然选择。从具体的服务策略和方式来讲,地方高等医学院校要面向地方卫生需求,培养应用型医学人才;结合区域卫生布局,提供高水平医疗服务;对接地方经济社会发展,成为区域科技创新中心;面向社会开展教学服务,成为区域人才培训中心。

二次心脏瓣膜置换术23例报告

对23例心脏瓣膜置换术后患者行二次瓣膜置换。其中单独行二尖瓣置换术(MVR)11例,主动脉瓣置换术(AVR)2例,二尖瓣置换加主动脉瓣置换术(DVR)3例。同期三尖瓣成形术(TVP)共3例,三尖瓣置换术(TVR)7例。结果围术期发生并发症11例,死亡2例。认为再次心脏瓣膜置换术应早期进行。术前积极改善心功能,术中尽早建立体外循环、完善心肌保护,术后积极纠正低心排、预防并发症可减少手术病死率。

基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。

我国眼视光学的崛起对高校学科建设的启示

在过去的十几年中 ,我国眼视光学学科的发展取得巨大成功 ,以此为案例 ,可以看出高校的人才培养、学科交叉与融合、教育国际化以及产学研结合对于学科建设均具有重要意义。

基于饱和函数的不确定机器人模糊自适应滑模控制

针对模型和参数不确定机器人系统轨迹跟踪问题,在模糊自适应控制的基础上提出了一种新的控制策略,该控制策略把饱和函数、模糊原理与滑模控制有机结合起来,设计了一种模糊自适应滑模控制器。该控制器利用模糊逻辑系统为机器人的动力学系统建模,设计自适应律调节未知参数,为保证控制力矩输出平滑有界,不存在一般滑模变结构中的抖振现象,采用双曲正切函数代替传统的符号函数。利用李亚普诺夫定理证明了闭环控制系统全局稳定,跟踪误差渐近收敛于零。仿真结果表明了所提出的控制算法的有效性。

基于模糊神经网络补偿的刚性机械手轨迹跟踪鲁棒控制

对存在模型误差和外部扰动信号的刚性机器人,提出采用计算力矩和模糊神经网络补偿相结合的控制方法,实现了刚性机器人轨迹跟踪鲁棒控制。该控制方案不仅可以简单得到精确在线训练数据,而且克服了神经网络控制实时性差的弱点。仿真结果表明,采用模糊神经网络作为补偿控制器,既能消除不确定性对系统的影响,又能得到渐近收敛的跟踪误差。

高等医学院校参与区域转型发展的思考与实践——以温州医科大学为例

转型发展是我国当前经济社会发展的主旋律。高等医学院校在服务区域转型发展中可发挥不可替代的作用,主要表现在:推动发展环境的改善,呼应政府转型;参与区域创新体系建设,推动经济转型;统筹城乡卫生事业发展,促进社会转型。

高校学生思想品德行为量化测评浅探

在高校 ,如何提高大学生的思想政治素质 ,是值得深入探讨的重要问题。人们思想和行为的活动规律告诉我们 ,在加强马列主义、毛泽东思想、邓小平理论正面教育的同时 ,必须加强对大学生思想品德行为的规范、引导和测评。行为不仅能具体地从不同侧面反映、表现人们的思想 ,而且能对原有的思想产生影响和作用 ,促使产生新的思想和新的行为。