实现电阻抗层析成象的交错算法

电阻抗层析成象（ＥＩＴ）是继ＣＴ，ＭＲＩ后又一种新的图象重建技术；本文在给出ＥＩＴ的数学物理模型的基础上，提出一种新的实现算法：梯度－记忆下降方向交错算法，与已有的ＥＩＴ算法相比，它具有收敛快、内部分辨力高、不依赖于初始值等优点。模拟计算表明该算法以相当高的精度收敛于真实解，即使在测量数据带有５％的平移误差和５％的随机误差时也是如此．

卷积方程的拟合求解法

本文提出卷积方程的一种求解方法.它可用于根据实洲数据辨识一个参数未知的线性平移不变系统.利用所述方法可依次确定系统的阶数、极点和系数。最后,我们讨论了误差情况和给出了数值例子,表明所提出的方法是可行的。

车载GPS/DR组合导航系统数据融合算法研究

本文介绍了车载GPS/DR组合导航系统的设计 ,建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型。针对迭代扩展组合卡尔曼滤波算法中 ,由于DR系统误差的引入导致滤波效果不好的问题 ,提出了一种新的组合导航系统的数据融合算法。对实际跑车数据的处理结果表明 ,该算法在提高组合导航系统的定位精度及可靠性和完整性方面是有效的。

基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题 .对实际跑车数据的仿真处理结果表明 ,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善 .

电阻抗成像技术的原理及其发展

介绍了一种新的图像重建技术———电阻抗成像（ＥＩＴ）技术．它根据物体内部不同物质的导电参数（如电阻率、电容率）的不同，通过对物体表面电流、电压的施加及测量来获知物体内部导电参数的分布，进而重建出反映物体内部结构的图像．作为一个数学物理反问题，ＥＩＴ技术具有其本身的特点和难点，因而目前还处于探索性研究阶段．本文在ＥＩＴ数学物理模型基础上对整个ＥＩＴ技术作了较为全面的介绍，包括理论原理、技术上的难点、系统分析、以及目前国际国内的研究现况和研究方向．通过对ＡＣＴ３的介绍，对ＥＩＴ系统的具体实现也做了简要分析．

卫星时变拓扑网络最短路径算法研究

在提出卫星时变拓扑网络模型的基础上,首先证明了传统网络中的最短路径算法(如Dijkstra算法)在卫星时变拓扑网络中使用存在局限性,给出了一种可适用于卫星时变拓扑网络的最短路径算法并利用卫星节点间邻居关系的相对规律性,对算法进行了优化.相关仿真表明该算法比目前常用的卫星网络路由算法(如DVTR)更适合于切换频繁的卫星网络.

条带模式合成孔径雷达回波数据的聚束成像算法处理

对条带模式 SAR和聚束模式 SAR的关系进行了研究 ,给出了一种如何利用聚束成像算法来处理条带模式 SAR的原始回波数据的方法 ,这种方法基于两种模式成像处理器输入数据的不同特点和 Dechirp解调原理 ,同时使用了频谱扩展的方法。在没有聚束模式 SAR原始回波数据的情况下 ,可使用本文的方法利用条带 SAR数据来模拟聚束 SAR数据 ,以便研究聚束成像算法。此外在条带 SAR成像过程中 ,利用文中给出的算法 ,可以对某一小的目标区域进行精细成像。也可将此方法用于条带

GPS 载波相位组合观测值理论研究

给出了组合观测值的一般性定义，分析了组合观测值的误差传播规律，讨论了几种特殊的组合观测值的特性。对组合观测值的概念进行了推广，给出了组合观测值可匹配的定义和可匹配的充要条件。

基于小波变换的转子动静件碰摩故障诊断研究

利用小波变换与多分辨率分析理论 ,对振动信号进行多尺度分解 ,通过分析细节信号的能量分布研究了振动信号中碰摩特征。由信号的一种特征向量进行了信号特征的放大处理 ,进而可以清晰地得到振动信号小波分解细节的能量分布特征 ,能够比较准确地诊断碰摩故障程度 。

大规模车辆监控通信服务器的设计与实现

为了解决大规模车队同时利用短消息业务和通用分组无线业务与多个监控中心进行通信的问题 ,研究了基于上述两种通道的车辆监控通信模型 ,详细设计了其中的通信服务器的功能和结构 ,使其能够支持各监控中心自由选择监控车辆、信息广播、特殊信息优先等服务 .为了提高服务器的运行效率 ,在数据结构中充分采用了以空间换时间的方法 ,自行设计了监控接口协议 ,实现时采用了多线程、消息通信和组件技术 .

GPS 定位与测速算法研究

给出了ＧＰＳ定位与测速的数学模型，然后在ＧａｕｓＮｅｗｔｏｎ算法的基础上讨论了正常情况下的ＧＰＳ定位与测速的迭代算法，最后给出了只有３颗可见卫星或几何精度因子太大时的处理方法，从而得出了一个完整的ＧＰＳ定位与测速的迭代算法．该算法首先迭代地求定位解，并在迭代中不断更新卫星信号传播时间，然后用最后一步迭代中计算出的正规矩阵和卫星信号传播时间求解速度．

车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法

针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题 ,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术 ,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法 .在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上 ,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度 ,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间 ,从而获得最短路径规划算法的高效率实现 .

GPS的几何精度因子和定位解的递推算法

本文从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小，提出了两个几何精度因子和定位解的递推算法。这些算法不仅能在递推几何精度因子的同时递推定位解，而且使用灵活，可根据需要求出最佳四星定位解、最佳五星定位解及全部可见星定位解。由于算法不涉及矩阵的乘法和求逆运算，因而计算量较小。

基于最小二乘估计的电影经纬仪交会测量算法

提出了一种基于最小二乘估计的电影经纬仪交会测量算法．充分利用３台经纬仪测得的冗余数据，用迭代算法求得运动目标在任一时刻的空间位置，且避免了目前的直接算法中两套公式切换时机不易掌握的问题．理论分析和在新的布站方案下的数值模拟结果表明，该方法具有计算精度高、收敛速度快的优点．相对于目前采用的直接算法，可较好地改变对飞行目标的测试精度．

多路并行高精度数据采集系统的两种实现方法

多路并行数据采集系统可以较好地实现Ａ／Ｄ采集的同步性和实时性，对于观察某瞬态时刻各路采集信号的状态很有意义。本文介绍了该系统的两种实现方法，合理地解决了限制采集路数和采样速率的问题，具有高速、高精度、多路同步采集及实时处理等特点，可广泛用于风洞吹风、发动机实验等诸多数据测试系统中。

时隙分配算法在CDMGDP程序中的应用

机场容量由于恶劣天气等突发原因受到限制导致大面积航班的延误,带来了巨大的经济损失.CDM(Collaborative Decision Making)GDP(Ground Delay Procedure)就是解决这类突发情况的空中交通流量管理程序.就其核心问题———时隙分配,在现有的时隙分配算法基础上,引入航班延误损失系数,使得算法以延误损失替代延误时间,提出了2种基于该系数的时隙分配算法.最后,用java语言进行了仿真实验,引入了评判函数来选择在总延误损失和延误损失分配的公平性上最佳满足决策者要求的分配结果.

含噪振动信号中早期碰摩的故障检测研究

研究了在有噪环境下发动机转子系统早期碰摩故障的检测问题。利用最优参数搜索法改进了独立分量分析 (ICA)算法 ,用于求解转子系统振动信号与噪声的盲分离问题。在此基础上 ,对分离后的振动信号利用小波包分解进行早期碰摩信号的检测。结果显示最优搜索的ICA算法运行效率高 ,信号分离纯度好 ,对振动信号有高效的降噪作用 ,并利用小波包分解准确地检测出振动信号中的碰摩信息 ,其效果优于小波分解法。信噪分离与小波包分解相结合有望用于工程实践中的早期碰摩故障检测和诊断。

车载GPSDR组合导航系统的研究

介绍了车载ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ＤＲ（Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ） 组合导航系统的设计，在对ＧＰＳＤＲ组合导航系统中主要误差来源分析的基础上，建立了表示这些误差的数学模型．根据组合系统的数据融合原理，提出一种基于对观测量进行误差补偿的迭代扩展组合卡尔曼滤波算法．对车载ＧＰＳＤＲ组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明，该算法在提高ＧＰＳ定位精度的情况下，能很好地修正ＤＲ系统的积累误差，大大提高了组合系统的完整性。

基于最小二乘递推估计的 GPS 定位算法

首先从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小．然后提出了基于现有软件的几何精度因子和定位解的递推算法．该算法从剩余的可见卫星中选取使ＧＤＯＰ５达到最小的第五颗星，利用这颗卫星提供的定位信息对四星定位解进行修正．最后给出了第五颗星的选择方法，算法的目的是以最小的计算量换取定位精度的有效提高．

一种新的GPS接收机C/A码跟踪环鉴别器算法

该文分析了GPSC/A码相位估计误差与载波频率估计误差对相关函数的影响,并推导出了相关公式。从线性,对信号幅度与载波频率估计误差的敏感性和计算量等角度分析了现有的码鉴别器算法的优缺点。基于上面的分析与研究,提出了一种新的C/A码鉴别器算法。通过理论分析与仿真实验,证明该算法有良好的线性特性,能有效抑制对信号幅度与载波频率估计误差的敏感性,且计算量低,跟踪精度高,抗多经性能好,在性能上优于已有的算法。