利用MPI实现点云SAC-IA并行配准

采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA并行配准。实验结果表明,MPI多进程并行算法可显著提高点云SAC-IA配准速度。

库鄯线主机系统与电气系统通信接口的实施

库鄯线自动化程度达到了 90年代国际先进水平 ,其中很重要的一个环节是成功地实现了主机系统与电气系统的通信。本文讨论了两系统所用 MODBUS通信协议、实现方法。

油罐冬季不加热运行的热力计算

鄯善外运油库原油罐热力系统冬季运行期间暴露了两个问题,一是水击严重,影响油罐的运行安全;二是油罐冬季非运行期间油温过高,造成能源浪费。为妥善解决这些问题,对油罐的保温性能进行了分析,同时对油罐的伴热系统进行了热力计算。计算结果对油罐冬季退出热力运行提供了理论依据。经济分析结果表明,油罐热力系统冬季退出运行后,原油输送成本降低,节能降耗效果显著。

GNSS高程转换的B样条函数模型精度与分析

详细研究了B样条函数用于GNSS高程转换的函数模型与转换精度,并与三次样条函数、三次赫米特插值的高程转换精度进行比较,分析得出以下结论:1)当控制点间距约为5 km时,三次非均匀B样条函数、三次样条函数和三次赫米特插值的高程转换精度优于1.0 cm,且95%以上的转换高差都满足四等几何水准的限差要求,整体上三次非均匀B样条函数的高程转换精度与三次样条函数、三次赫米特插值的高程转换精度基本相当。2)算例一表明三次均匀B样条函数的高程转换精度差于三次非均匀B样条函数、三次样条函数以及三次赫米特插值,原因是控制点间距不均匀。当控制点的间距小于30 km时,三次非均匀B样条函数、三次样条函数以及三次赫米特插值均有87%以上的转换高差满足四等几何水准的限差要求。在高程异常变化较为平坦的线性工程中,采用三次非均匀B样条函数模型进行高程转换的控制点间距建议不大于30 km,且在高程异常剧烈变化区域相应增加控制点有利于提高高程转换精度。

基于半监督距离学习和多模态信息的图像聚类

通过融合图像中不同模态的信息并利用少量带标记的图像进行半监督距离学习,来对图像进行聚类。首先,提取彩色图像中RGB颜色空间的直方图信息、纹理信息,并采用SIFT算法提取Bag of Words来重新表达图像,从而基于图像的颜色特征、纹理特征以及语义特征,建立图像的多模态表达机制,将原始图像投射到表达空间;然后,利用少量标记的图像,通过半监督距离学习,获得图像在多模态信息空间的相似性度量;最后,通过半监督聚类方法,实现图像分组,在多个图像数据库中验证提出的方法的有效性。

情境教学法在应用写作教学中的应用

目前，应用写作课是各大中专院校普遍开设的一门必修课，目的是让学生系统掌握应用文写作理论和技巧，提高学生应用文写作的能力，为学生未来职业的可持续发展打下良好基础。但是在教与学的过程中，笔者发现，由于教学内容枯燥，教学方法单调，往往是教师讲得口干舌燥，学生却听得晕头转向：或者是课堂上听得头头是道，笔记抄得工工整整，但是在实际写作中却效果欠佳。

利用GOCE卫星观测数据反演地球重力场模型

利用GOCE卫星约6个月的重力梯度数据和约1a的几何轨道数据,联合解算250阶次的地球重力场模型TJGOCE01。GOCE重力梯度数据的低频误差采用ⅡR数字滤波器处理,粗差采用阀值法和移动窗口阀值法组合探测与剔除。直接在梯度仪坐标系中建立GOCE卫星的重力梯度观测方程,采用改进的短弧边值法建立几何轨道观测方程。两类观测值的权根据其先验精度确定,采用Kaula规则约束的正则化方法解算法方程。解算的TJGOCE01模型相对于EIGEN6C2模型在250阶次的大地水准面误差和大地水准面累积误差分别为19.4mm和177.9mm。北美地区GPS水准观测数据的检验结果表明,TJGOCE01模型的中误差为0.544m,略优于欧空局公布的同阶次的第二代时域法和空域法解算的GOCE重力场模型。

高校教师党支部堡垒作用发挥的长效机制研究

笔者分析了目前高校党支部党员意识淡化、支部班子薄弱、党务与业务脱节等问题,提出在全面从严治党的新形势下,应建立和完善理论学习、党员队伍建设、党内组织生活、考核激励等的长效工作机制,让高校基层党组织的堡垒作用充分发挥。

论文水县方言的特殊体貌

山西文水方言有三种特殊的体貌:起始体、略微体和随意体。起始体表示动作、行为、变化和状态的开始并且有所继续,构成格式是"V+开/起/起来"。略微体表示动作、行为的短暂和轻微,包括动量的微少和时量的短暂,构成格式是在动词后面加上助动词"呱",或是重叠动词"V"构成"VV"结构。随意体使动作行为带上一种不经心、较随便、非正式的色彩,构成格式是在动词的后面加上助词"打"。

依托校园人文环境提升医学生人文精神

校园人文环境是医学生人文精神塑造的重要途径。良好的校园人文环境能潜移默化地熏陶和感染学生。高等医学教育要塑造医学生的人文精神，不仅要加强校园物质环境，而且还要重视校园组织制度环境和文化心理环境的建设，发挥校园人文环境的育人功能。

电磁法在探查地下管道中的应用

利用电磁法探查城市老管道的走向和埋深是一种可行的方法。介绍了电磁法探测地下管道的原理、场源激发方式和使用的仪器设备。针对地下管道的不同情况,详细介绍了各种电磁法的探测方法和具体应用。

离心式输油泵在管道顺序输送中的水击控制

通过分析离心式输油泵在管道顺序输送运行中的水击现象,阐述了水击产生的原理及给管道安全运行带来的危害,在对多泵站输油泵水力工况分析的基础上,提出了相应的水击控制和预防措施。

基于限幅的低峰均功率比的MC-CDMA系统

针对MC-CDMA系统的上行链路存在的峰均功率比问题,提出了一种降低峰均功率比的新的系统解决方案。该方案在系统的发射端利用限幅方式来有效降低峰均功率比,在接收端通过设计一种基于决策反馈的新型接收机来估计和抵消限幅噪声,从而恢复系统的误码率性能。仿真实验证明该系统能在降低峰均功率比的同时,仍具有良好的误码率性能。

绥阳县巩固退耕还林生态移民成效分析

绥阳县太白镇太平村属于贫困村,通过实施退耕还林生态移民,将该村贫困农户68户通过生态移民,集中搬迁到新村,分3个组集中建立3个新村,极大改善了居住在茅草房居民的居住环境,也对该村退耕还林成果的保存起到了重要作用。巩固退耕还林成果,实施生态移民对改善该村生态环境,缓解生态脆弱地区压力,改善平困地区农民居住条件起到了十分重要的意义。

文水方言的人称代词

文水方言属西北官话,是山西方言内部并州片的一个地点方言。文水方言的人称代词与普通话一样,分四大类即第一人称,第二人称,第三人称和其他人称代词,每一大类又有单复数之分,但具体形式和用法有所不同,有很多保留了近代汉语的特点。本文着重从语法功能入手分析了文水方言的人称代词的用法,以及它的一些特殊现象。

基于EIGEN6C2模型的Kaula规则精化

高精度重力场模型精化Kaula规则其要点是将Kaula规则乘上一个与位系数阶数项相关的二阶有理函数,并基于EIGEN6C2重力场模型解算有理函数模型的系数。精化后的Kaula规则与EIGEN6C2模型和EGM2008模型的逼近误差都只是原来Kaula规则的0.26%。因此,精化后的Kaula规则更能正确表示各阶引力位的实际能量,对于重力场模型的解算提供更加合理的约束。

绥阳县集体林权制度改革存在的问题及对策

总结了绥阳县林权制度改革的现状及取得的成效,分析了存在的问题,并提出相应的对策,以期促进该县集体林权制度改革的实施。

高职高专院校图书馆无缝对接服务方式探讨

分析了高职高专院校图书馆的服务现状,提出了图书馆无缝对接服务的策略。

混杂数据的多核几何平均度量学习

在机器学习和模式识别任务中,选择一种合适的距离度量方法是至关重要的.度量学习主要利用判别性信息学习一个马氏距离或相似性度量.然而,大多数现有的度量学习方法都是针对数值型数据的,对于一些有结构的数据(比如符号型数据),用传统的距离度量来度量两个对象之间的相似性是不合理的;其次,大多数度量学习方法会受到维度的困扰,高维度使得训练时间长,模型的可扩展性差.提出了一种基于几何平均的混杂数据度量学习方法.采用不同的核函数将数值型数据和符号型数据分别映射到可再生核希尔伯特空间,从而避免了特征的高维度带来的负面影响.同时,提出了一个基于几何平均的多核度量学习模型,将混杂数据的度量学习问题转化为求黎曼流形上两个点的中心点问题.在UCI数据集上的实验结果表明,针对混杂数据的多核度量学习方法与现有的度量学习方法相比,在准确性方面展现出更优异的性能.