双路电源的主动均流电路系统研究

广泛使用的低成本电源管理芯片或直流电源模块通常并未集成输出均流控制功能,因此不能直接并联输出使用。而使用特殊的电源管理芯片或是额外的均流控制电路会提高电源电路的复杂程度,造成电路成本的提高。针对此应用场景,提出了一种具有主动均流功能的双路电源开关,作为负载开关或电源多路复用器应用于电路之中,利用开关电流的方法均分输出电流,在几乎不增加电路成本的同时对两路电源进行均流。阐述了所提双路电源开关的工作原理与参数设计方法,并通过仿真与实验证明了所提方法的正确性与可行性。

辽河断陷烃源岩有机地球化学特征

为了研究辽河断陷东、西部凹陷烃源岩地球化学特征的差异及其与油气形成的关系,利用RockEval和气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)对断陷内古近系沙河街组烃源岩进行了详细的有机地球化学特征研究。通过对18块烃源岩可溶有机质饱和烃进行GC-MS测试和生物标志化合物的分析,并分别在东、西部凹陷烃源岩饱和烃馏分m/z 191和m/z 231质量色谱图中检测到了松香烷和甲基甾烷系列化合物,显示出相同(近)层段烃源岩不同的生物标志化合物特征。研究结果表明:东、西部凹陷相同(近)层段烃源岩形成的古环境、母源输入等存在显著差异,这可能是造成东、西部凹陷烃源岩差异,并影响辽河断陷东、西部凹陷油气藏差异的重要原因。

高职院校“大类招生、分类培养”模式下的教育教学改革

高职院校按大类招生分类培养对促进教育教学改革有着积极的意义.文章在概述高校大类招生意义和现状的基础上,提出了高职院校“大类招生、分类培养”的理念目标,以及课程体系改革、专业分流和教学管理机制改革等实施路径,并结合实际分析了高职院校实施大类招生需要注意的问题,包括优化教学资源的配置、调整管理制度和教学模式和加强人才培养成效的统计反馈。

全国高职院校技能大赛对教学改革和人才培养的促进作用

举办全国职业院校技能大赛,是我国职教工作的重大设计和创新,是深化职业教育改革的重要途径。介绍了在高职院校开展职业技能比赛活动的体系构建和训练方法,分析了职业技能大赛对高职专业教学改革方向的引导作用。技能大赛对于提高学生实践能力、职业技能,以及提升学生的就业竞争力起到了较大的促进作用。

构造变形对海相页岩储层渗透率演化的影响

与北美不同,中国南方海相页岩层经历了多期构造改造,页岩储层物性受构造变形作用的影响较大。为了研究构造变形对南方海相页岩储层渗透率的影响特征和机理,以雪峰山西侧地区五峰—龙马溪组页岩为研究对象,利用气体脉冲衰减法、压汞法和扫描电子显微镜等手段对不同变形页岩样品的渗透率、孔隙结构及孔隙形貌特征进行了测试分析,探讨构造变形页岩的渗透率演化特征及其对孔隙结构演化的响应机理。测试结果显示,强烈构造变形页岩的渗透性较原生页岩和弱变形页岩的渗透性显著提高,强变形页岩样品的渗透率在0.2 mD和2.69 mD之间,比未变形和弱变形页岩样品的渗透率(在1.5×10-4 mD和1.7×10-3 mD之间)高三个数量级,表明强构造变形作用对页岩渗透率具有显著促进作用;同时,不同有效压力条件下页岩渗透率的演化特征显示,强变形页岩气体渗透率的压力敏感性比原生页岩和弱变形页岩显著降低。构造变形条件下页岩孔隙结构与渗透率相关性的进一步分析认为,强变形页岩的孔隙结构变化特别是大孔和裂隙的发育,是促进其渗透率增加的主要原因。这些研究结果表明,伴随强烈的构造变形,南方海相页岩易形成大孔和微裂隙发育的孔隙结构特征,有助于强变形页岩层渗透性的显著提高。构造变形页岩渗透率的提高有利于地质条件下气体的运移,一方面,将有利于页岩气往构造高点的迁移和富集从而形成游离气型或外源型页岩气甜点;另一方面,也可能导致页岩气在盖层条件不佳和断裂发育区的散失。

基于ARM微处理器的液晶触摸屏的接口设计

作为人机交互的重要手段,液晶触摸屏使用越来越多,基于微控制器与触摸屏的接口技术在工业控制、智能家电等领域得到应用广泛,开发微控制器与液晶触摸屏的接口技术是智能电子产品设计的重要工作;介绍了一款液晶触摸屏系统的总体设计方案、电路接口和编程方法;该系统由TFT液晶屏模块、触摸屏和ARM微处理器控制板组成;TFT液晶模块内置SSD1289控制器,尺寸3.2英寸、分辨率240×320像素;触摸屏由触摸传感部件和触摸屏控制器ADS7843组成;控制板采用ARM7微处理器LPC2148为控制核心;测试和工程实践结果表明,所设计的软、硬件达到了各项要求,并且具有操作方便、稳定性好、性价比高等技术特点,有较好的推广应用价值。

基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计

针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。该教育机器人实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩。

嵌入式智能小车的设计与实现

本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。

基于轮式驱动的教学机器人研制

针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。

湖相优质烃源岩模拟生烃过程中甾萜类化合物的特征

为了研究湖相优质烃源岩热演化生排烃过程中的生物标志化合物演化特征,选择低演化湖相烃源岩进行热模拟实验并对模拟实验产物开展对比研究。对烃源岩热模拟实验的液态排出物和残留样品抽提物的饱和烃馏分进行了气相色谱-质谱联用仪测试,并对检测出的丰富甾萜类系列化合物进行了分析。研究表明,当温度大于350℃之后,C27甾烷相对含量具有明显的增加趋势,并在450℃达到最大值;C2920S/(S+R)和C29ββ/(αα+ββ)值在350℃后持续升高,显示了与样品热成熟度之间良好的相关性。G/C30H值随着温度的增加有一个升高过程,可能与干酪根束缚部分伽马蜡烷的释放有关,但G/C30H值基本大于0.2以上,显示了较好的稳定性,是成熟烃源岩半咸水-咸水环境的良好指标。

基于FDM的机械故障信号诊断处理方法研究

傅里叶分解(FDM)是一种新的自适应时频分析方法,该方法首先定义了瞬时频率具有物理意义的傅里叶固有频带函数(FIBFs),然后在整个傅里叶域自适应地搜寻解析傅里叶固有频带函数(AFIBFs),从而将非平稳非线性信号自适应地分解为若干个傅里叶固有频带函数和一个残余分量。FDM方法基于傅里叶变换,且是一种完备的、正交的、局部的和自适应的信号处理方法,数学理论充分,并且可以直接依据解析傅里叶固有频带函数直接求得时频能量谱,时频分辨率高,优点非常明显。仿真结果表明,与EMD相比,该方法无端点效应,不存在模态混叠效应,且数学理论充分。最后成功地将该方法应用到实际的滚动轴承故障诊断中。

穆斯堡尔谱技术在考古研究中的应用

穆斯堡尔谱技术是研究固体物质超精细相互作用的有效手段之一,与其它多种测试方法相比,穆斯堡尔谱方法以其高分辨率、高灵敏度、强抗干扰能力,及其对试样的无破坏性等而广泛应用于考古研究中。本文主要介绍穆斯堡尔谱技术在古陶制品、古瓷器及釉彩、古代铜制品及其他金属制品、古代壁画等考古研究中的应用,并对其发展进行评价与展望。

基于改进型BP神经网络PID的电阻焊机电源恒电流控制

针对实际电阻点焊过程复杂多变,精确数学模型的建立较为困难,传统PID控制器难以保证系统在不同的工作状况下具有良好的控制特性,提出了一种改进型BP神经网络PID的电阻焊机电源恒电流控制方法。将BP神经网络与PID控制方法相结合,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,优化PID控制器参数Ki、Kp、Kd,并将粒子群算法引入到神经网络中作为其学习算法,有效的提高了BP神经网络算法收敛速度。仿真结果表明,该电源智能控制方法能够根据系统运行状态对PID参数进行自适应调整,有效的对焊接电流进行恒定控制。

火成岩油气储层的水岩相互作用:研究进展与发展方向

火成岩油气储层具有与其他类型油气储层不同的岩石学特征和流体特征。火成岩冷却后所形成的原生孔隙受压实作用的影响较小,而次生孔隙的形成演化对于火成岩储集空间的发育有重要意义。其中,水岩相互作用更是火成岩储层次生孔隙形成演化的重要自然营力之一,因此,这一领域的相关研究对火成岩油气藏的预测有重要意义。作者在调研文献的基础上发现,已有的火成岩储层研究多集中在对一些现象的描述和地质背景的相关性研究,而比较欠缺对油气储层水岩相互作用的系统研究。目前,火成岩油气储层领域需要引进新概念和新技术,重视火成岩储层水岩相互作用的综合分析与系统研究,尤其需要加深对火成岩油气储层次生孔隙形成和演化的理解,以促进油气资源的勘探与开发。

一种智能探测机器人的设计与实现

为实现工业生产中的数据自动采集和智能探测任务,设计了一种轮式驱动的智能探测机器人;介绍了探测机器人的系统方案、硬件设计和软件设计,系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程;探测机器人实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能;整机调试和运行表明,所设计的软、硬件达到了各项要求,探测机器人具有高智能化、高性价比等技术特点,推广应用价值较大。

基于ESO的永磁同步电机位置伺服系统滑模变结构反步控制

永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性时变系统,在位置控制过程中易受外部负载扰动影响,为了提高伺服系统的鲁棒性,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机位置滑模变结构反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,提出了将反步控制与滑模变结构结合在一起的控制方法,提高了系统快速响应性以及对外界扰动的抑制能力;设计了扩张状态观测器(ESO)对外部负载扰动进行实时观测,及时对控制量进行调整,有效地减小滑模变结构中的趋近律参数。仿真结果表明,本文设计控制器能够实现高精度的给定位置跟踪控制,对于负载扰动具有强的抑制能力。

基于PLC控制的粮食包装机器人的开发

介绍了一种基于PLC控制的粮食包装机器人的设计开发方法,详细阐述了粮食包装机器人的整体设计方案、包装控制原理、PLC控制器及触摸屏的硬件设计和PLC的软件编程。包装机器人控制器为西门子S7-200系列,主机单元为CPU226XM,采用10.4英寸TFT彩色触摸屏作为显示和人机对话部件。整机调试和运行显示,机器人实现了包装袋抓取、袋口打开、粮食自动包装和袋口封紧等功能,有较好地工程应用价值。

GPS电子地图的建立及GPS定位技术的应用

主要介绍了GPS全球定位系统的基本原理、系统构成和基本应用,阐述了车载GPS导航系统中电子地图的构成和数据格式,最后讨论了GPS技术在铁路交通运输业中的应用前景。