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快速浮、定点PID控制器FPGA的研究与实现 被引量:9
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作者 段彬 孙同景 +2 位作者 李振华 梅高青 张光先 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第36期202-206,共5页
提出了基于FPGA的快速PID控制器技术,采用流水线运算方法,具有高速、稳定、精确的实时控制性能,实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID不同算式的特点,完成了浮、定点PID控制器的硬件实现,提出了溢出、饱和等问题的解决方... 提出了基于FPGA的快速PID控制器技术,采用流水线运算方法,具有高速、稳定、精确的实时控制性能,实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID不同算式的特点,完成了浮、定点PID控制器的硬件实现,提出了溢出、饱和等问题的解决方法,单次运算时间分别达480ns、120ns,并对两种控制器的性能进行了分析和比较。设计了单精度浮点数和16位定点数之间的转换控制器,增强了浮点PID的普适性。设计了基于FPGA的全数字逆变焊接电源的实验平台。仿真和实验证明,浮、定点PID控制器均可在强电磁干扰的环境中高速、准确、可靠地运行,具有广泛的实用性。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 流水线 浮点和定点PID控制器 全数字逆变电源
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基于小波的全数字逆变焊机信号处理 被引量:7
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作者 段彬 孙同景 +2 位作者 李振华 张光先 梅高青 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期60-64,共5页
从强干扰、高压、大电流的恶劣工作环境中,获得逆变焊机有用信号,是全数字焊接电源研发和工艺评判的关键。在分析研究脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)驱动原理的基础上,提出先对逆变焊机PWM驱动信号级的电流信号进行去噪,进... 从强干扰、高压、大电流的恶劣工作环境中,获得逆变焊机有用信号,是全数字焊接电源研发和工艺评判的关键。在分析研究脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)驱动原理的基础上,提出先对逆变焊机PWM驱动信号级的电流信号进行去噪,进而实现整个焊接电流信号的噪声滤除方法。构建硬门限阈值函数对信号进行小波分解,对小波分解的详细系数集去噪。同时构建模极大值判别函数,来搜寻详细系数的噪声奇异点,利用搜索结果对近似系数集的噪声进行线性滤除。选择相关参数的合适数值进行仿真试验,结果表明,该去噪方法能够很好地滤除焊接电流的噪声,保证信号不失真,获得有用的信号特征,为全数字逆变电源的研究和性能评价奠定基础。 展开更多
关键词 全数字逆变焊机 小波变换 模极大值 阈值 性能评价
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基于FPGA全数字逆变电源高速DPWM控制器的实现 被引量:2
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作者 段彬 孙同景 +1 位作者 李振华 梅高青 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期77-80,84,共5页
研制了基于现场可编程门阵列(FPGA,field programmable gate array)实现的数字脉冲宽度调制(DPWM,digital pulse width modulation)控制器,提出了全数字逆变电源高速PWM(脉冲宽度控制)驱动的新方法.采用实时性好的计数比较方法,从驱动... 研制了基于现场可编程门阵列(FPGA,field programmable gate array)实现的数字脉冲宽度调制(DPWM,digital pulse width modulation)控制器,提出了全数字逆变电源高速PWM(脉冲宽度控制)驱动的新方法.采用实时性好的计数比较方法,从驱动脉冲在正常和异常情况下的可知性和可控性出发,实现了频率和占空比均可调的PWM控制器.通过对PWM控制器实现原理和参数的研究,详细描述了每个组成模块的设计流程.同时针对强干扰、高压、大电流的恶劣环境,介绍了数字抗干扰技术和方法,在仿真准确的基础上,进行了现场试验.结果表明,PWM控制器能够稳定可靠的工作,可广泛应用于各种全数字逆变电源. 展开更多
关键词 全数字逆变电源 现场可编程门阵列 脉冲宽度调制控制器 高逆变频率
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基于USB的焊接工艺参数管理
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作者 赵雪纲 黄长伟 梅高青 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2010年第6期75-77,共3页
基于ColdFire MCF52223设计实现了MassStorage类USB设备接口,介绍了基于USB存储设备的焊接数据采集及参数给定系统。设计的系统不仅能够存储大量电弧电压、焊接电流等关键数据,并且可以直接从存储设备中读取给定参数,为工业现场数据采... 基于ColdFire MCF52223设计实现了MassStorage类USB设备接口,介绍了基于USB存储设备的焊接数据采集及参数给定系统。设计的系统不仅能够存储大量电弧电压、焊接电流等关键数据,并且可以直接从存储设备中读取给定参数,为工业现场数据采集提供了一种可靠、方便的解决方案,为焊接参数调节提供了一种简单有效的方法。 展开更多
关键词 MCF52223 USB 数据采集 参数给定
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Research and realization of PWM drive control digitalization for the full digital welding power supply 被引量:1
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作者 段彬 孙同景 +2 位作者 李振华 梅高青 张光先 《China Welding》 EI CAS 2009年第4期76-80,共5页
Pulse width modulation ( PWM) drive control digitalization is the key for the full digital invert power supply. New ideas are proposed, which are based on field programmable gate array ( FPGA ). First, digital PWM... Pulse width modulation ( PWM) drive control digitalization is the key for the full digital invert power supply. New ideas are proposed, which are based on field programmable gate array ( FPGA ). First, digital PWM principles are discussed. The primary and secondary current characteristics are analyzed when the transformer is in both normal and magnetic bias conditions. Second, two digitalization methods are put forward after the research on PWM adjustment principles, which are based on the primary current feedback. Though the two methods could restrain magnetic bias, their realization is difficult. A new method is researched on double close-loops to overcome the above shortcomings, which uses the secondary current as the feedback signal and the primary current as the protection signal. Finally, the secondary current control made is discussed and realized. Welding experimental results show that the method has strong flexibility and adaptability, which can be used to realize the full digital welding power supply. 展开更多
关键词 full digital welding power supply primary current feedback secondary current feedback field programmable gate array
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