主动磁轴承系统的自适应滑模控制

本文针对磁轴承系统的结构参数具有时变性,为典型的复杂非线性系统的特点,将自适应控制和滑模控制相结合,设计了一种能实时跟踪系统结构参数变化的自适应滑模控制器,并应用到单自由度磁悬浮轴承控制系统,使得系统的性能达到最优或近似最优。以单自由度磁轴承控制系统为研究对象,建立了基于自适应滑模控制的仿真模型,构建了以PC为上位机,TMS320F2812型DSP为下位机的实验平台。仿真与实验结果表明,自适应滑模控制器不但能削弱常规滑模控制中的固有抖振,而且具有更好的鲁棒性和快速性,满足磁轴承系统实时控制的要求。

高职实训指导教师队伍建设与实践——以自动化技术专业为例

本文通过对高职电气自动化专业岗位职业能力培养目标的分析．提出了高职自动化类实训教师应具备的素质，并介绍了杭州职业技术学院自动化类实训指导教师队伍建设的探索与实践效果。

配电变压器经济运行方式的分析与应用

配电变压器经济运行是通过提高供电管理来降低电能在传输中的损耗。以综合功率损耗最优,通过对并列运行配电变压器经济运行判式的分析,确定了并列运行配电变压器经济运行方式,提出了配电变压器经济运行细则。依据配电变压器经济运行细则确定了系统控制判据,并通过设置切换容量裕量、负荷波动的延时认可提高了系统的可靠性。

一种基于虚拟力的多机器人编队控制系统

针对多机器人协同控制问题,采用Zigbee无线通信系统,设计了基于局部信息存储的黑板通信方式,将领航-跟随算法与虚拟力法相结合,定义了基于距离与速度分量的虚拟力,通过引入随机发生函数、变排斥力反馈控制算法,解决了多机器人自组织协作中瘫痪死锁、决策冲突的问题,构建了三台两轮差速驱动的小型移动智能体物理实现平台。仿真结果及移动机器人实体实验证明了该方法的有效性和可行性。

TSC低压动态无功补偿装置的设计与应用

介绍了一种适用于中低压配电网的TSC动态无功补偿装置及应用,可满足低压配电网基波无功补偿的快速性和实时性要求。分析了TSC主电路4种接线方式的特点,详细地阐述了多组电容器的自动分级投切、无功功率快速检测及晶闸管触发电路等关键问题的解决办法。

基于“一体两院 同生共长”的电梯类技术技能人才培养生态构建与实践

针对大规模培养电梯类人才中存在的行业企业参与办学不充分、课程内容与职业标准对接不紧密、高端技术技能人才培养平台缺乏等主要问题,开展基于“一体两院同生共长”的电梯类技术技能人才培养生态构建与实践,并获2022年职业教育国家级教学成果奖一等奖。成果基于教育生态理论,在多年的实践探索中形成了“一体两院同生共长”的电梯人才培养生态的有效解决方案。在电梯类专业高素质技术技能人才培养方面,实现理念、机制和实践创新,有效创设了融人、技术和自然为一体的人才培养新生态,构建了行校企协同育人新机制,创新了三阶段培养、三导师授课、三维度考核、三证书就业的学徒制人才培养新路径。

低阻压阻压力变送器的设计及性能测试

采用AD公司的AD693数字信号调理芯片，设计了一款低阻压阻压力变送器，给出了详细的应用电路设计方案，并且进行了相应的静态测试。测试数据表明，该变送器在20℃～60℃范围内具有优良的静态性能，以及非常理想的时漂，稳定性优于0．1％。

高职院校实训指导教师队伍的建设

随着高职院校"工学结合"人才培养模式改革的不断深化和"高素质技能型"人才培养的深入开展,对高职院校实训指导教师提出了新的要求。通过对实训指导教师队伍的现状进行分析,探讨了如何建立实训指导教师的任职标准,通过实施教师企业经历工程提升实践技能等措施来加强实训指导教师队伍的建设。

基于扩展Kalman滤波器算法的移动机器人同步定位与建图

针对移动机器人的同步定位与建图(SLAM)问题,提出了一种基于改进的扩展Kalman滤波算法的同步定位与建图方法。通过建立基于直线特征提取的机器人观测模型,推导了SLAM建图的预测和更新算式,设计了基于特征点数目的SLAM预测与更新率算子,实现了移动机器人的同步定位与建图。实验结果表明该方法有效、可行。

PLC控制系统外部故障的自诊断设计

故障自诊断是系统可维护性设计的重要方面,是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。对于一个成熟的PLC控制程序,应该有1/3左右的程序量是为控制系统的安全性、可靠性服务的。为解决PLC控制系统故障的检测和诊断比较抽象复杂的问题,利用PLC的软件资源设计了多种故障诊断程序,可以有效地帮助维护人员快速地、简便地排除故障,进一步提高了PLC控制系统的可靠性。

新型节能锂电池LED矿灯设计

针对铅酸电池矿灯存在的体积大、重量大、存在漏液的安全隐患、充电使用时间短、使用可靠性差的缺点,介绍了一种新型锂电池LED矿灯。新型锂电池LED矿灯采用整体式、全密封、不能拆卸的结构,采用主灯/副灯设计,具有体积小、重量轻、节能、安全可靠性能高等特点。

基于DSP28335的电能质量监测仪器设计

该文介绍一种基于DSP28335和单片机的新型电能质量监测装置,设计了能够提供8路200Kbit/s的检测速度,并给出了具体的实现方案。该装置可完成国标规定的电能质量指标的测量,并有数据显示、存储、通信和简单录波等功能,该方案结构简单、经济实用。软件采用模块化思想设计,便于调试与修改。实用表明,该方案是可行的。

LonWorks技术智能抄表系统的设计

为了建立智能社区系统,设计了一种基于LonWorks现场总线技术的智能抄表系统。系统通过在抄表采集器内置神经元芯片和LonWorks双绞线收发器,接收和计算各种计量表具发出的脉冲,从而得到表具实际读数。该数据最后以网络变量的形式,通过收发器传至LonWorks网络,实现管理上位机与抄表采集器之间的数据通信。试验证明,系统运行可靠,能有效地解决人工抄表方式带来的诸多弊端,具有一定的应用价值。

柔性机械臂的迭代学习控制研究

针对机械臂系统强耦合、非线性的特点,利用拉格朗日方程建立单连杆柔性机械臂的动力学模型,给出基于迭代学习的最优控制算法,并证明算法的收敛性。利用MATLAB进行仿真,仿真结果表明,作为一种较新的控制方法,迭代学习控制运算量小,性能稳定可靠。

“行校企共同体”电梯类技术技能人才培养生态构建研究

高职院校电梯类技术技能人才培养面临着培养主体相对单一、行业企业参与不足,产教融合程度不深、校企资源融通不畅,培养培训存在割裂、终身学习服务不力,科技引领总体不足、高端技能积累不足等现实困境。杭州职业技术学院基于教育生态学下产教融合、生态位及协同发展等理论启示,构建了独具特色的“一体两院、同生共长”的电梯类技术技能人才培养生态体系,为高职院校深化电梯专业人才培养改革提供了路径参考。

Y-△降压起动主电路的改进

Y-△降压起动在功率较大的笼型异步电动机起动控制还是非常普遍。常用的Y-△降压起动电路中主电路在设计上有一定的缺陷,经常发生接触器主触点烧毛、熔焊的故障,影响电路工作的可靠性。在对主电路进行分析的基础上,提出了主电路改进的办法。

谈谈《电工基础》的教学方法

在《电工基础》教学中,教师采取精心安排、通俗讲解等方法,充分调动学生 听课积极性,提高课堂教学的效率。

Y-△降压起动电路的改进设计

Y-△降压起动在大功率的笼型异步电动机起动控制广泛应用。常用的Y-△降压起动电路经常发生接触器主触点烧毛、熔焊的故障,影响电路工作的可靠性。本文在对常用Y-△降压起动电路进行分析的基础上,采用PLC进行了改进设计。

基于PLC控制变频调速的龙门刨床主拖动系统改造

分析了龙门刨床的主拖动系统。在G-M系统和变频调速系统进行比较的基础上,介绍了基于PLC、变频器的B2012A型龙门刨床主拖动系统的改造。

基于ICL7107的锂电池保护板漏电流测试仪

据统计,锂电池保护板漏电流过大,约占总量的3‰左右。针对锂电池保护板漏电流过大将引起电池存储寿命缩短,严重时可损坏电池的问题,利用集成电路ICL7107,设计了锂电池保护板漏电流快速检测仪,并详细介绍了该测试仪的工作原理。实际应用结果表明,该测试仪可对锂电池产品质量进行有效地监控。