高频率低载荷机械振动(LMHFV)通过初级纤毛-PI3K/AKT信号通路改善糖尿病性骨质疏松的机制研究

目的探讨高糖环境下,初级纤毛和PI3K/AKT信号通路对LMHFV的响应情况,揭示LMHFV改善糖尿病性骨质疏松的力学生物学机理。方法构建高糖环境成骨细胞(MC3T3-E1)模型,课题组自研振动台用于细胞的LMHFV加载(35 Hz,0.25 G)。免疫荧光观察成骨细胞初级纤毛形态和长度;IFT88sh RNA构建初级纤毛敲除细胞模型;分别采用LY294002和740Y-P对成骨细胞PI3K/AKT信号通路抑制和激活;Western Blot和ELISA检测细胞成骨相关蛋白表达情况;ALP染色和茜素红S染色观察成骨细胞分化。结果高糖环境下成骨细胞的初级纤毛长度变短,阳性率无显著降低。LMHFV促进高糖环境下成骨细胞被抑制的PI3K、AKT和p AKT蛋白的表达;初级纤毛敲除后,LMHFV下成骨细胞PI3K/AKT通路蛋白表达无显著增高。LY294002和740Y-P显著抑制和激活PI3K/AKT信号通路。PI3K-AKT信号通路激活后,COL1、BMP2、Runx2、OCN和OPG等成骨相关蛋白表达水平提升;ALP表达和活性增高;茜素红S染色观察到钙结节数目和大小增加。结论初级纤毛作为力学感受器能够被LMHFV激活,调控其下游PI3K/AKT信号通路进而改善高糖环境下成骨细胞的生物学行为。

基于有限元分析比较锚袢钢板和张力带技术固定髌骨下极骨折的力学稳定性

目的比较锚袢钢板(ALP)和张力带技术治疗不同程度髌骨下极骨折的力学稳定性,为髌骨下极骨折的治疗方案选择提供依据。方法获取髌骨三维模型后,模拟不同位置骨折线和内固定装置,随后设置相关材料属性,建立有限元模型,分析ALP和Kirschner钢丝张力带联合髌骨环扎固定治疗不同程度髌骨下端骨折(骨折线位于髌骨下3/16处为I度,位于2/16处为Ⅱ度,位于1/16处为Ⅲ度)的生物力学特性。回顾2018年6月~2022年6月我院收治的8例髌骨下极撕脱骨折患者(ALP固定)的临床资料,分析该技术的安全性和有效性。结果有限元分析结果表明,对于I度髌骨下极骨折,张力带组最大位移是ALP组的1.77倍,最大应力是ALP组的1.21倍;对于Ⅱ度髌骨下极骨折,张力带组最大位移是ALP组的2.22倍,最大应力是ALP组的1.53倍;对于Ⅲ度髌骨下极骨折,张力带组最大位移是ALP组的3.43倍,最大应力是ALP组的1.60倍。经ALP治疗,所有髌骨下极撕脱骨折均获得良好的愈合,无严重并发症发生。结论ALP生物力学稳定性受骨折线变化影响较小,相比张力带技术更具生物力学稳定性。

丰宁电站3号SFC输入开关运行方式优化

静止变频器(SFC)主要是产生从零到额定频率值的变频电源,在抽水蓄能电站定速机组抽水工况启动时,将机组同步拖动至并网运行后便停机备用,是直接影响机组抽水并网运行的主要设备之一。作为公用设备,SFC两路输入电源互为备用,任一回路的开关设备不可用,不应闭锁SFC拖动机组抽水启动。丰宁电站3号SFC型号为GE/SD7622WF66,本文主要介绍该型号SFC两路输入断路器中的任意一路断路器由工作位置摇至试验位置报故障闭锁SFC启动,通过故障分析采取硬件接线及软件逻辑优化实现两路输入断路器中的任意一路断路器由工作位置摇至试验位置不会报故障闭锁SFC启动,提高设备运行可靠性。

丰宁抽水蓄能电站SFC冷却系统故障分析及设计建议

丰宁抽水蓄能电站3号SFC型号为GE/SD7622WF66SFC,冷却方式为水冷,冷却系统依据网桥和机桥空气温度调节三通阀开度控制外冷却水进入板式冷热交换器的流量,调节内冷却水(去离子水)温度,本文介绍GE/SD7622WF66在调试运行过程中冷却系统出现冷凝故障的原因分析及处理,通过定值修改及逻辑优化避免非重要量造成启动不成功,提高运行稳定性,供相关专业人员参考。

人工智能通识课教学实践与反思

人工智能已列入国家战略性发展学科中,已经成为21世纪时代的特征,人工智能技术的发展已经深刻改变人类社会生活、改变世界。针对当前人工智能导论课程教学特点与教学过程中要面临的问题,面向电气电子类专业学生开设“人工智能基础”通识课,本文从教学目标、课程体系结构设计、教学方法探索、教学效果分析、教学反思等五个方面探索了人工智能通识课教学的实施方案,所总结的教学经验与反思对将复合型、应用型人才培养具有一定的借鉴。

公共图书馆图书流通工作管理思路转变的探讨

图书馆不但可以为人们提供图书,还具备教育功能,提升当地文化软实力。为了保证图书馆更好的服务于人,使人们阅读多类型图书,应重视图书馆图书流通管理工作。尤其随着互联网的快速发展,图书馆更应在图书流通过程中引入数字技术,设立可行的流通机制,与读者之间搭建交流信息的桥梁,保证读者便捷获取多渠道的网络资源,完善图书馆文化传播职能。本文在此基础上分析了公共图书馆图书流通的价值,指出了当前图书流通工作依然存在的问题,并提出了相关的解决方案,以期提升图书流通效率,并为图书馆此后高效管理工作提供更多借鉴。

基于Massmotion的地铁车站客流应急疏散仿真分析

随着轨道交通工程的发展,应急疏散作为地铁车站设计和运营的核心环节,在保障乘客的安全、降低损失方面起到重要作用。针对目前国内车站设计忽略人流行为对于疏散效率的影响,文章以实际工程案例——某市轨道交通a站和b站的Revit三维模型为基础,利用Massmotion软件进行应急疏散工况下的仿真模拟,研究人流的选择行为对于拥堵和疏散时间的影响,并验证在实际环境中疏散引导对于缩短疏散时间的重要性。

关于智能网联汽车数据安全治理框架的探究

随着智能网联汽车市场快速发展,智能网联汽车数据量增长迅猛,数据交换愈加频繁。高价值和高敏感特性,使得如何保证数据安全成为智能网联汽车行业监管部门和车辆生产企业共同关注的重点。目前,针对智能网联汽车数据安全治理并没有统一的实践标准,基于智能网联汽车数据安全合规要求,从数据安全控制角度出发,对智能网联汽车数据安全治理框架进行初步探索,以数据分类分级为基础,以数据生命周期安全管理为主线,构筑包括数据安全管理、数据安全技术、数据安全运营和数据处理场景安全管理在内的整体数据安全治理框架,为智能网联汽车数据安全提供一种体系化治理路径。

野生稻和栽培稻的随机多态DNA(RAPD)分析

应用 RAPD方法对药用野生稻、普通野生稻、粳稻和籼稻进行基因组多态性分析。 1 2个随机引物共扩增出 1 3 2条 RAPD带 ,片段大小在 3 0 0～ 3 5 0 0 bp之间 ,其中有 1 0 6条表现出多态性 ,占总扩增片段的86.4%。根据遗传距离分析 ,用 UPGMA法构建了聚类树状图 ,结果表明 ,普通野生稻的遗传特性比药用野生稻更接近于栽培稻。

一株产耐高温碱性蛋白酶菌株的筛选

通过形态观察和 16SrDNA序列同源性比较 ,将一株产耐高温碱性蛋白酶菌株GXD990 1初步鉴定为枯草芽胞杆菌 (Bacillussubtilis)。对GXD990 1菌株产蛋白酶的培养条件进行分析表明 ,最佳产酶培养基为 :麦芽糖 3%、NH4 H2 PO4 0 3%、MnCl2 0 0 5%、KCl0 0 5%、Fe2 (SO4 ) 30 0 0 1%、K2 HPO4 0 1% ,pH11 2。在 37℃培养 6 0h后 ,蛋白酶活力达到546

一株产絮凝剂的曲霉菌株的筛选

从排污沟的废水污泥中筛选到 1株产絮凝剂的霉菌GXF9912。该菌株的最佳产絮凝剂时间为培养后72h ;培养基的初始 pH为 6 .0～ 6 .5时 ,产生的絮凝剂活性较高 ;Ca2 +对絮凝作用有促进作用。通过GXF9912菌株的 5 .8SrRNA基因两侧的内转录间隔区 (internaltranscribedspacers,ITS)进行序列分析表明该菌株为曲霉。

水稻抗褐飞虱基因SCAR标记的获得

采用282个随机引物对药用野生稻1665和栽培稻桂99远缘杂交的抗褐飞虱近等基因系B3F4分离群体的不抗池DNA和抗池DNA进行了特异性RAPD标记筛选,从中筛选到一个具有明显的特异性扩增带谱的RAPD标记S1159,序列分析表明,S1159序列长度为1408bp,与基因库中已报道的水稻第四号染色体的BAC克隆(编号OSJNBa0070O11)序列(67114-69100)有51.86%的同源性。为了提高所找到的RAPD标记S1159在应用上的稳定性,将RAPD标记转化为SCAR标记检测近等基因系群体,结果表明与RAPD标记结果一致,说明该研究得到的RAPD标记具有较好的稳定性和重复性,为进一步的研究打下了良好的基础。

机器人视觉伺服系统的无源化设计

针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计;基于图像误差实现伺服控制,确保了系统全局渐近可稳定性,该稳定性条件不依赖摄像机的内参数变化。仿真结果表明,利用本方法所设计的控制器,给出了摄像机的速度(包括平移和旋转速度),且能够很好地驱使摄像机由任意初始位置向期望位置运动,实现大范围内渐近稳定。

水稻黄单胞菌水稻变种的rpfA基因的定位和次级克隆

水稻黄单胞菌水稻变种产生两种顺乌头酸酶（ＸｏｏＡｃａｎＡ和ＸｏｏＡｃａｎＢ），编码ＸｏｏｃａｎＡ的ｒｐｆＡ基因已被克隆在重组质粒ｐＧＸＮ３０００中。本工作通过转座子Ｔｎ５Ｂ２０诱变ｐＧＸＮ３０００，鉴定了ｒｐｆＡ基因的位置及其转录方向，并进一步将含有完整ｒｐｆＡ基因的４．８ｋｂＡｓｐ７１８ＥｃｏＲⅠ片段次级克隆到了多用途载体质粒ｐＩＪ３２００。

慢生大豆根瘤菌与竞争结瘤相关的lrp基因的克隆

通过对重组质粒 pGXN30 0中的 2 .3kbEcoRI片段测序分析发现 ,其中含有一完整的lrp基因和部分 putA基因 ,与King等报道的B .japonicum的lrp基因DNA序列有 88%同源性。应用Tn5gusA5定位诱变的方法获得了gusA基因表达的根瘤菌lrp基因突变体GX2 0 10 8。植株试验表明 ,突变株结瘤时间明显推迟 。

具有一种新的图像雅可比矩阵估计方法的无定标视觉伺服(英文)

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在摄像机的内外参数未知的情况下,提出了一种直接自适应控制方案实现位置控制或轨迹跟踪;利用矩阵变换的方法使得图像雅可比矩阵的组成元素线性地出现在闭环动力学方程中,从而设计了一种新的自适应估计方法在线估计图像雅可比矩阵;利用李亚普诺夫的方法证明了图像误差的渐近收敛性。仿真结果验证了该方法的有效性。

具有深度自适应估计的视觉伺服优化

在手眼机器人视觉伺服中,如何确定机器人末端摄像机移动的速度和对物体的深度进行有效的估计还没有较好的解决方法.本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及期望位置的深度估计值,提出了一种自适应估计的算法对物体的深度进行估计,给出了深度变化趋势,实现了基于图像的定位控制.该方法能够使机器人在工作空间范围内从任一初始位置出发到达期望位置,实现了系统的全局渐近稳定且不需要物体的几何模型及深度的精确值.最后给出的仿真实例表明了本方法的有效性.

基于图像的直接视觉伺服控制器设计与仿真

对于手眼机器人视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在物体的深度未知及机器人的基坐标系与物体的坐标系之间的相似变换矩阵未定标的情况下,设计了直接视觉伺服控制器,利用自适应算法对深度及上述相似变换矩阵的参数进行在线估计,实现了基于图像误差的定位控制,在系统的工作空间范围内,闭环系统是渐近可稳定的。该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仿真结果验证了其有效性。

具有深度自适应估计的视觉伺服变结构控制

主要从控制的角度出发,考虑视觉伺服的具体问题,利用变结构控制理论设计了摄像机的平移和旋转速度控制器,用自适应估计的方法对深度进行估计,给出深度变化趋势,基于图像误差实现定位控制,能够确保系统全局渐近可稳定性。该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仅需要物体初始及期望位置的深度估计值。仿真结果表明该方法是有效的。