基于S7-1200PLC的高精度物料输送系统的设计与实现

针对工业中普遍使用的物料输送工艺,使用西门子S7-1200PLC作为控制器,通过最新博途V18软件进行PROFINET通讯组态,连接通用型G120变频器和高精度步进电机,分别完成物料在传送带上的水平传送以及在丝杆滑台上的垂直准确定位输送,结合光电感应传感器和气缸,实现物料的自动化精准输送。同时,使用西门子精简型TP700 HMI,实现高精度物料输送系统的可视化实时操作和监控。经过调试运行,系统安全稳定、性价比高,应用于实际生产现场,可有效提高生产效率。

基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究

时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制。同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点。

参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真

为保证大时滞复杂系统的稳定性和抗干扰性,结合模糊控制和常规PID控制的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,根据其输出形式的不同,采用了位置式和增量式2种方法对时滞系统进行了有效控制,利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了仿真.结果表明:增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点.根据实验结果,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律和设计方法.

基于BP的二自由度时滞系统容错性控制算法

二自由度时滞系统容错性控制算法设计在无人机控制、冶金机电控制等领域具有较好的应用价值。提出一种基于BP神经网络模糊控制的二自由度时滞系统容错性控制算法。仿真结果得出，该控制方法进行时滞系统控制的控制参量输出的稳定性和自适应性较好，避免了失真，实现容错性控制。

嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计

提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用Lyapunov稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。

基于S7-1500PLC的上下料冲压控制系统的设计与实现

针对工业中普遍使用的零部件冲压工艺,使用西门子新型S7-1500PLC作为控制器,通过博途V14软件进行PROFINET通讯组态,连接通用型G120变频器和具有安全扭矩停止功能的V90伺服系统,分别完成物料的高低速传送、工件滑台的准确定位和左右运动,结合电感应传感器和气缸,实现自动上下料和工件冲压功能,并且使冲压工件尺寸误差控制在±0.5 mm以内;同时,使用精简型TP700HMI,实现了整个系统的可视化监控操作。

基于CC2530的ZigBee无线节能LED灯光调节系统设计

针对传统照明电路布线复杂、成本高、节能效率低的问题,提出LED灯光无线调节系统。基于CC2530芯片,设计了点对点Zigbee无线网络拓扑结构的LED灯光遥控器和调节器;利用LM7805和LM7812组成的直流稳压电源,完成了采用PWM方式控制的LED驱动器的设计;基于Z-stack协议栈,在IAR软件平台上完成了整个系统的无线串口通信、调试。试验结果表明,该系统具有工作稳定性高,无线传输距离远,调节效果好,实用性强的特点。