基于D2GA的逆强化学习算法

针对传统生成对抗逆强化学习存在的专家样本获取困难以及生成样本利用率低的问题,提出一种基于事后经验回放策略HER的双鉴别器生成对抗D2GA逆强化学习算法。在该算法中,HER自动合成类专家的正样本,通过D2GA与强化学习方法柔性动作-评价SAC生成的负样本进行对抗性训练,基于所求解的最优奖励函数,利用SAC求解最优策略。将所提出的D2GA算法与经典的逆强化学习算法在Fetch机械臂环境中的4种任务进行了比较实验。结果表明:在没有可用演示数据的情况下,D2GA在相对少的回合数内完成任务的成功率可以达到理想性能,优于当前流行的逆强化学习算法。

剥削型领导:研究述评与未来展望

通过对已有文献进行全面梳理与回顾,本文首先对剥削型领导的起源、特征和测量进行了介绍,然后系统地梳理了剥削型领导的前因变量、影响效果和作用机制,对国内外已有的实证研究进行了全面和系统的述评,构建了剥削型领导研究的综合分析框架并且指明了未来研究的具体方向。研究发现,已有的研究大多聚焦于剥削型领导对员工个体层面的影响,缺乏对团队、组织及多交互主体层面的影响效果探讨,对前因变量的研究也比较匮乏,测量工具的开发比较单一,缺乏对剥削型领导效能的跨文化比较。因此,本文从本土化测量工具的开发、前因变量及其影响机制的完善、团队和组织层面影响效果的扩展、剥削型领导效能的跨文化比较、研究方法的科学性和严谨性等方面,对剥削型领导的研究未来进行了展望。

智慧物流供应链视阈下陆海新通道物流人才培养模式的构建与实践

人工智能和大数据的兴起和发展推动物流行业进行数智化转型,现代物流人才的培养模式也需要随之更新。陆海新通道作为西部腹地重要的交通路线,对高技能的物流人才有着巨大的需求。本文将智慧物流供应链的工作流程与人才能力进行了对标分解,分析了现阶段陆海新通道物流人才培养的不足,在此基础上重新构建了智慧物流供应链视阈下陆海新通道物流人才培养模式,并结合教学实际提出了具体的实践路径,以期对物流人才培养模式的改革与创新提供参考。

海藻酸丙二醇酯的功能特性及其在焙烤食品中的应用

文章研究了海藻酸丙二醇酯(PGA)在焙烤制品中的应用,通过探讨PGA的基本性质、结构特性及其在面点制作中的多重功能,为理解其在焙烤领域的独特优势提供了借鉴。与传统乳化剂相比,PGA不同于传统乳化剂的独特之处在于,PGA不仅具备出色的乳化性能,还表现出增稠的功能,并可以显著改善面团的弹性。本文还探讨了PGA在焙烤制品中的稳定性和抗老化特性,为产品的贮藏和保质期提供了重要参考。文章通过实际应用的介绍,提供了PGA在面点和其他焙烤制品中的具体使用方法、用量和效果,为生产实践提供了实用的指导。

添加海藻酸丙二醇酯对焙烤生吐司面包的影响

PGA是一种常见的食品添加剂,具有水合性质、组织改良等多种物化特性。本文研究了PGA的水合性质对生吐司面包焙烤特性的影响,采用粉质仪、拉伸仪和质构分析仪分析,发现添加PGA的面团表现出更好的粉质特性,随着PGA浓度的增加,面团的吸水率显著提高,稳定时间延长,粉质评价指数提高;PGA还可以改善面团的加工性能,提高面团的延展性和弹性,展现出更大的拉伸阻力和拉伸比值;添加PGA的面包显示出更高的弹性,生吐司面包在口感、外观和风味等方面都有显著改善。结果表明,在生吐司面包的制作过程中,当PGA的添加量为0.2%~0.3%时可以有效地改善生吐司面包的焙烤特性和面包的品质。

ChatGPT赋能思想政治教育:路径、风险及其治理对策

ChatGPT作为一种新兴的人工智能技术,凭借强大的生成式功能对人类社会产生广泛而深刻的影响。交通职业院校应该充分利用ChatGPT的优势进行思想政治教育模式的改革与创新,深入探讨ChatGPT赋能思想政治教育的可能性、实现路径、潜在风险,通过坚守教育本真、增强风险甄别意识、强化主流意识等对策,防范和化解相应风险。

海藻酸丙二醇酯在冷冻面团中的烘焙特性研究

研究添加不同比例海藻酸丙二醇酯(0,0.05%,0.10%,0.15%,0.20%,0.25%)对冷冻甜面团比容、质构和感官评分的影响。结果表明,添加0.20%海藻酸丙二醇酯对冷冻面团,面包比容、弹性、感官评分最高,咀嚼性、硬度数据最低,冷冻面团性能最佳。面团冰冻时间越长,海藻酸丙二醇酯对冷冻甜面团和面包品质的影响越明显,冰冻后冰冻面团的品质越好,添加量0.20%海藻酸丙二醇酯(PGA)的冷冻面团在冷藏中品质最佳。

跨孔地震CT技术在地铁工程施工溶洞探测方面的应用

本文介绍了在南京地铁4号线某区间应用跨孔地震CT技术进行现场数据采集的方法,并运用Matlab语言编制程序,通过最小二乘法对大型线性稀疏矩阵方程进行求解,由生成的三维网格数据绘制波速等值线图,从而实现了孔间介质波速层析成像的功能。根据成像图中低速带范围及波形分析确定了溶洞位置和充填情况,经checkerboard测试,并与钻探资料和地质雷达影像对比分析,结果表明跨孔地震CT技术用于地下岩溶探测时可靠性高,能够实现对孔间岩溶发育状况的超前预报。

湿法刻蚀及其均匀性技术探讨

湿法刻蚀是化学清洗方法之一,是一种在半导体制造过程中被广泛应用的工艺,具有对器件损伤小、设备简单等特点。本文介绍了湿法刻蚀工艺的原理、工艺过程以及应用,分析了影响湿法刻蚀均匀性的主要因素,并提出提高刻蚀均匀性的方法。

现代设计方法在汽车设计中的应用

简要介绍现代设计方法中的系统工程分析法、模糊设计法和计算机辅助设计法等在汽车设计中的应用。进一步详细探讨运用UG软件,对汽车进行虚拟设计的思路、过程和方法。

全自动半导体RCA清洗机

RCA清洗工艺是一种在半导体制造过程中被广泛应用的工艺,是去除硅片表面各类玷污的有效方法。本文介绍了RCA清洗工艺的原理、过程以及应用,并详细介绍了全自动半导体RCA清洗机的组成、各单元结构及功能。

数字普惠金融对有效收敛城乡收入鸿沟的作用研究——来自中国西部地区十二省市的证据

本文选择2011—2020年西部12省市的泰尔指数、数字普惠金融、产业结构、经济发展水平、城镇化率、财政支出比率和贸易开放度数据,使用面板估计模型进行统计分析。结果表明,数字普惠金融的回归系数显著为负,且通过显著性检验,表明我国西部地区数字普惠金融的发展有效收敛了城镇和农村居民之间的收入差距。因此,应推进西部地区金融机构数字化建设进程,提高数字金融的普惠性和全面性,提高城乡居民的金融综合素养,优化与创新金融产品与服务的供给。

金属板料成形性能及其CAE分析

详细论述金属板料成形性能及其影响因素,并介绍成形缺陷的产生原因.同时探讨利用CAE技术,分析板料成形过程,达到提高质量,缩短设计周期的目的.

试论攀枝花式铁矿的成因问题

广布于攀西地区的攀枝花式铁矿是我国重要的铁矿类型 ,本文仅以揭示地质现象为依据 。

钛资源形势分析及评价

本文通过大量的数据、资料分析对比了国内外钛资源形势，对我国钛资源作了一定的评价。

行走机器人运动结构特性分析

介绍了行走机器人的发展、分类、结构和运动特性,并详细叙述了几种典型的机器人行走机构和特点,最后介绍采用UG设计软件对机器人结构设计的模拟仿真.

略论攀枝花式铁矿的地球物理特征及其找矿意义

以航空磁测的实际资料为基础,阐明了攀西地区独具特色的钒钛磁铁矿的地球物理特征——磁异常在找矿实践中的地位与作用。

晶圆热氮烘干系统的设计与研究

设计并研制了一套用于晶圆表面干燥的烘干工艺系统,详细介绍了系统的工作原理及其结构组成。经过实验和用户使用证明,该系统能够满足半导体企业对晶圆表面的一般烘干要求。系统具有操作简便、价格低廉、占用空间少等特点。

攀西钛资源的利用

介绍并分析了攀西钛资源的利用现状，对进一步利用钛资源提出一些建议。

一种湿法处理振动搅拌装置的设计

根据市场现有半导体制造过程中同类湿法处理振动搅拌装置的使用背景,提出设计要求,研制了一种新的湿法处理振动搅拌装置;并详细介绍了装置的工作原理及其结构。经过实验和使用证明,该装置性能优越,能满足半导体生产厂家对湿法处理搅拌的要求,同时具有振动平稳、噪声小、安装维护方便、防腐性好、制造成本低等特点。