基于图像处理的微装配自动调焦系统

介绍了一个基于图像处理的自动调焦系统,该系统由光学显微镜、CCD、力矩电机和齿轮传动机构等组成。调焦系统中采用粗/精结合的调焦方法,即首先采用基于Krisch边缘检测算子的清晰度评价函数对被测物体进行粗调焦,并在计算机上采集了包含目标的大致轮廓和边缘的显微图像;然后针对全景图像上的某个目标区域采用基于高频分量的清晰度评价函数进行精调焦,使得显微图像显示出更多的纹理细节。实验中清晰度评价函数算法均采用Windows下的Visual C++实现。实验结果表明,该自动调焦的系统精度可达±4.8μm,基本上满足了微装配任务的调焦精度要求。

图像边缘检测方法研究综述

图像的边缘是图像最基本也是最重要的特征之一。边缘检测一直是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题之一。图像分析和理解的第一步常常是边缘检测。边缘检测的目的是去发现图像中关于形状和反射或透射比的信息,是图像处理、图像分析、模式识别、计算机视觉以及人类视觉的基本步骤之一。其结果的正确性和可靠性将直接影响到机器视觉系统对客观世界的理解。对一些传统的边缘检测方法和近年来广泛收到关注的边缘检测算法进行了简单介绍。综述中只涉及到检测方面,而没有讨论滤波、边缘定位、算法的复杂程度和边缘检测器性能的评价。

小波函数的选择及其对图像滤波性能影响

从紧支集、消失矩和对称性等小波特征的角度介绍了小波基的一般选择标准和具体应用分析。为了验证所选方法的合理性,实验中采用不同消失矩阶数的Daubechies正交小波进行图像滤波识别率的比较,实验结果表明,第2级的滤波识别率最高,但随着级数的增加,识别率会降低。另外实验中对三种典型正交小波Db4,Coif4和Sym4在图像滤波中的应用进行研究,对其滤波效果进行比较和分析,指出了Sym4正交小波由于具有较好的对称性,较高的时间分辨率,对图像滤波重构后相移较小。

精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真

对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确定位;该方法具有自学习和自适应的特点,而且克服了传统模糊控制存在的静差和振荡问题;实验中给出了参数自调整模糊-PI复合控制器的simulink模型,并进行了仿真实验;实验结果表明该方法相对于一般的模糊控制和PI控制具有良好的超调和响应快速性,通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线,对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性。

微装配技术的发展现状及关键技术

微机械电子技术的快速发展及其系统结构的日趋复杂,促进了微机电系统中微装配技术的日益蓬勃发展.因此对微装配和微操作的研究日益引起国内外研究人员的重视.详细地综述了近年来微装配技术的国内外发展现状以及其发展过程中面临的一些关键技术,包括微装配机理、显微视觉技术、微夹持器、微驱动技术等,最后对微装配的发展进行了展望.

一种用于微器件装配的系统设计与研制

首先概述了国内外微装配系统的研究现状,在分析微装配系统的特点和功能需求基础上,提出一种基于计算机视觉伺服控制的微装配系统设计方案,详细描述了系统中精密三维微定位工作台、SMA微夹持作业工具以及视觉伺服控制系统等关键技术的解决方案,并以直径为几百微米级的典型微轴孔的装配为目标开展各项关键技术的试验研究。

略谈音乐素养对外语语音语调之影响

常听人说,某某人很“聪明”。聪明者,耳聪目明也。由于耳聪目明,便可“眼观六路,耳听八方”且看得深透、听得真切,因此而见多识广,智力发展,记忆力和理解力跟着也便增强,于是造就一个聪明人。对于“目明”本文不去涉及,仅就“耳聪”做一篇文章略谈一下有关学音乐与学外语的关系。 一个人音乐才能的发展主要依靠“

精密工作台参数自调整模糊控制环节设计与仿真

对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计了模糊控制器的Simulink模型,仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具有良好的超调和响应快速性。通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线。对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性。

国内微型器件装配技术的现状与应用

微机电系统(M EM S)以飞快的速度发展成为一个集微型机械、微传感器、微能源、微致动器、微控制器、微执行器、信号处理和智能控制于一体的新兴研究领域。微机电系统结构的复杂性促进了微装配技术的蓬勃发展,吸引了大批国内外研究人员对其进行广泛研究。本文首先分析了微器件装配技术对微机电系统的重要性及其产生的深远影响,然后介绍了近年来国内微装配技术的发展现状和参与微装配项目研发的研究单位的一些有应用价值的研究成果,最后阐述了微装配系统的发展趋势。

基于逆传系统法的动态载荷识别方法

动态载荷识别技术,是指在已知系统动态特性的基础上,通过对结构系统的载荷测量,识别出结构系统在实际工作状态下所受的动态激励,其中动态载荷的获取对于现代航天、能源、海洋等等大型复杂机械结构的设计具有非常重要的意义.动态载荷识别的本质在于消除系统特性对输入信号的滤波效应,从而识别出输入动态载荷,那么其识别过程也就是一个反滤波或反卷积的过程.因此动态载荷识别的方法一直引起人们的关注,各种新的识别方法不时出现.提出了一种基于逆传系统分析法的动态载荷识别新方法,该方法根据时间序列方法通过构造原系统的逆传系统,提出利用逆函数方法对机械系统进行动态载荷的识别:首先介绍了Green函数及其逆函数,建立了两者之间的关系模式,然后通过对实际物理意义的分析,指出了逆函数实际上是顺传系统的逆系统,因此从理论上来说通过构造逆系统来进行动态载荷识别是可行的.同时利用计算机以单输入-单输出系统为例,仿真验证了该理论方法的正确性.而且结果表明该方法识别精度高,而且适用于非最小相位系统.

光电探测器前级放大电路设计与研究

深亚微米近场飞行头飞行高度测试是近场光存储的关键技术之一。为了能精确测试近场飞高变化,检测系统需要具有很高灵敏度和分辨力,而前级放大电路设计是检测系统设计关键。本文对光电探测器前级放大电路设计、讨论,并进行了实验分析;提出了实用化的电路设计形式以及注意事项。

一种基于光学三角法的形貌测量系统

提出了一种基于光学三角原理的物体形貌测量方法。从理论上推导出了被测点的相对高度与像点距离的线性公式,通过这个公式可以由像点距离计算出被测点的高度。在实际的测量系统中,通过工作台的精确位移和像点的移动距离可标定出线性公式中的未知系数。把被测物体放在工作台上,先测出被测点的像的相对位移,然后再通过公式计算出被测点相对屏幕的距离。试验中测量了一个圆柱体上的一些点的三维坐标,通过这些数据绘出了圆柱体的三维形貌。

利用模态技术分析伺服转台内框架设计的合理性

利用有限元法对超低速转台内框架进行了模态分析 ,并对有限元结果进行了试验验证 ,进而分析了结构设计合理性 ,较好解决了精密转台不宜进行常规模态试验的问题。在简述了转台内框架结构基础上 ,首先对有限元模态分析中模型建立方法进行了描述。分析了角接触球轴承支承刚度的求解方法 ,并提出在有限元中用合成刚度模拟实际轴承的支撑作用 ;描述了内框架有限元建模相关问题的处理方法 ;其次 ,给出了有限元分析结果 ,并在不破坏机械结构精度的前提下 ,利用模态试验对有限元分析结果进行了验证 ;最后 ,利用有限元结果分析了机械结构设计的合理性。本文通过对内框架模态分析研究证明了结构设计是合理性。

高精度转台直接与间接驱动比较研究

对高精度转台机械结构的直接驱动和间接驱动进行了较全面的对比研究.在简述和归纳转台的驱动方式和结构的基础上,对两种驱动方式从数学模型,对转台机械性能的影响,对控制系统要求等方面进行了对比分析,并对间接驱动中的间隙问题提出了补偿方法.针对某高精度伺服转台的分析,内环采用了直接驱动方式,外环采用了间接驱动方式.实验证明该转台实现了高精度漂移误差补偿的要求,该项研究为高精度伺服转台机械驱动方式选择和设计奠定了基础.

基于倒双谱的机械系统载荷识别方法

提出了一种基于倒双谱的机械系统载荷识别的新方法 .首先 ,确定系统输出序列及系统特性的表示方法 ,通过系统输出序列的倒双谱及系统特性的微分倒谱 ,建立系统输出与系统特性的参数联系 .然后 ,通过参数估计辩识得到系统特性 .再通过时序分析的方法 ,由已知的系统特性求得其“逆传系统”特性 ,并利用此“逆传系统”特性和该系统输出序列来确定系统载荷 .该方法解决了在系统特性和系统载荷未知的情况下 ,能量有限的稳定单输入 -单输出因果线性系统的载荷识别问题 .最后 ,以随机载荷作用下的单输入 -单输出系统为例 ,采用最小平方算法 ,通过系统输出序列的高阶累积量直接估计系统特性的微分倒谱参数 ,辩识得到系统特性 ,再利用“逆传系统法”进行载荷识别 。

测定铁对水中铬的干扰限量

用光度分析法,测定铁(Ⅲ)对水中铬(Ⅵ)的干扰限量。实验表明,采用EDTA做掩蔽剂比常用的H_3PO_4做掩蔽剂的络合能力提高20％多;以丙酮为二苯碳酰二肼的溶剂比用95％乙醇溶剂其稳定性明显提高。并测得铁(Ⅲ)对铬(Ⅵ)的干扰限量约为4000 ppm,且获得较为满意的回收率。

探索培养低年级优秀生能力的新路子

随着科学技术的发展,知识更新周期的不断缩短,怎样按照“三个面向”的要求,加强对学生能力的培养,使他们尽快成才,是当前亟待探讨的一个重要问题。根据我们在材84Ⅰ班和84Ⅱ班分析化学的教学实践,成立优秀生课余科研小组,是解决这一问题的重要途径,现就这个问题,谈几点肤浅认识。 一、做好优秀生的选拔工作 开展课外科研活动,会促进学生的智能发展,同时也会增加学生的学习负担,因而参加这一活动的学生不仅要有兴趣,而且也应具备一定条件。这些条件是:能全面掌握所学的基础理论知识,学有余力;有较熟练的分化实践的基本技能和科研的欲望与兴趣,并在自愿的基础上予以选拔。我们依据上述条件。

喷射速率型线对氨-柴双燃料发动机燃烧过程的影响

面对全球气候变暖的压力,在内燃机中使用无碳燃料减少排放受到了广泛关注。为了研究柴油喷射策略对氨-柴双燃料发动机的燃烧以及排放特性。以Caterpillar 3401柴油发动机为研究对象,利用CONVERGE软件建立仿真模型,研究了在40%氨能分数、相同喷油量和喷油持续期的条件下不同喷射速率型线(梯形、楔形、斜面、三角形和矩形)对氨-柴双燃料发动机燃烧及排放特性的影响。结果表明:柴油喷射速率型线对柴油、氨气及空气的混合有着显著影响,从而影响燃烧及排放。当喷射速率型线为梯形时,在喷油中期喷射速率高并且氨-柴混合时间长,使得氨-柴混合更加均匀,相应的未燃氨的排放最低。相较于矩形喷射速率型线,梯形、楔形、斜坡形和三角形喷射速率型线指示平均压力分别提高4.36%、0.76%、1.09%、3.08%。由于最高温度差异较小,导致每种喷射速率型线下的氮氧化物变化较小。本文提出了一种改善氨-柴双燃料发动机燃烧及排放性能的喷射速率型线方案。

初中数学教学中文化渗透研究

作为义务教育的一个阶段,初中是学生进行数学学习的一个关键时期,这是学生的必经阶段,在这个过程中,教师要注重学生对数学理论知识的掌握,除此之外,还要在教学的过程中进行文化的渗透,让学生认真体会数学的历史感和丰富感.学生在这个过程中容易激发学习兴趣,进行学习方式的转变,并且培养出自己的创新能力.

从武强年画的兴衰看档案

武强年画，历史悠久。多年来，经历代艺人不断发展与提高，已成为中国民间艺术宝库中的一支绚丽花朵。１９７６年和１９７８年武强年画先后被省二轻局和省经委命名为“河北名牌产品”，１９８１年被中国社会科学院列为河北省八大土特名产之一。１９８２年春节，武强年画５...