基于改进YOLOv5s的轻量级绝缘子缺失检测

针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型的特征提取能力。同时,采用加权双向特征金字塔网络结构对特征进行双向跨尺度加权融合,提升网络在遮挡物、相似目标干扰下目标的检测性能。最后,选用SIoU损失函数提升网络的收敛速度和检测精度。实验结果表明,所提模型的平均精准率为96.8%,浮点运算数为2.8 GFLOPS,而原始YOLOv5s在保证97.4%的平均精准率下的浮点运算数为16.3 GFLOPS。相较于原始模型,所提模型对小目标、遮挡目标以及模糊等场景有着较强的鲁棒性,且在保证近似检测精度的同时极大减少了计算量。

基于无线传感器网络的不确定系统鲁棒融合Kalman滤波

研究了具有模型不确定性、网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题,提出了基于鲁棒Kalman滤波的分布式融合方法。针对不同传感器采样数据传输过程出现的多通道网络诱导时延,利用补偿机制将时延系统转换为等效的无时延系统,并对其进行研究;采用多个伯努利序列分别建模不同通道的数据丢包现象。基于成功到达的采样数据,设计了一组基于鲁棒Kalman滤波算法的网络化局部估计器,利用协方差交互融合方法获得最优融合估计。通过对目标跟踪系统的数值仿真验证了所提方法的有效性。

非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制

研究了一类离散时间非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制问题.在数据传输中,同时考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络特征,并将连续时间控制系统的时滞输入方法用于离散时间网络化跟踪控制系统的建模中.利用并行分布补偿技术并且考虑到模糊鲁棒跟踪控制器的激活机制,建立了这类系统跟踪控制的符合系统运行机制的模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论,首先针对这类跟踪控制系统的名义模型建立一个镇定条件,使得其满足一个给定的H∞跟踪性能,然后以线性矩阵不等式的形式给出鲁棒跟踪控制器的存在条件.仿真示例说明了所提跟踪控制方法的有效性.

拓扑切换的多传感器网络化系统分布式H_∞滤波

研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻,并利用Markov链来建模若干拓扑模态间切换.为了节约滤波系统的通信和计算资源,基于拓扑切换时刻的采样输出引入一组拓扑依赖的分布式事件触发传输方案.同时考虑主通道和冗余通道的数据丢包、拓扑切换与事件触发传输的影响,将网络化滤波误差系统建模为一随机时滞系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函,给出一有界实数引理使得滤波误差系统是稳定的且满足一定的衰减性能,并提出一种事件触发参数和网络化滤波增益的协同设计方法,最后通过仿真例子证明所设计滤波器的有效性和低能耗.

基于自适应事件触发传输机制的分布式H_∞滤波

研究了自适应事件触发传输机制下非线性系统的分布式H∞滤波问题.首先,提出了一个新的分布式自适应事件触发传输机制来减少冗余数据的网络传输.基于这种触发机制,滤波器采样状态的传输不仅取决于自身最新释放数据和当前采样数据之间的误差,而且还取决于自身和邻居节点的最新释放数据间的误差.不同于固定参数的触发机制,分布式自适应事件触发机制的参数依据滤波器间网络状况和系统的动态性能动态变化,且在保持滤波性能的前提下可以通过适当调整阈值参数来节约通讯资源.其次,通过Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了自适应事件触发机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法的充分条件.最后,通过数值例子表明了所提方法的有效性.

一类非线性网络控制系统镇定的新方法

研究了一类非线性网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的镇定问题.在一般的网络环境中,通过平行分布补偿技术,将非线性NCS建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统.利用分段Lyapunov泛函方法和平均驻留时间方法,得到了非线性NCS指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了模糊控制器的设计方法.最后通过数值例子说明了所给方法的有效性.

智能电网中基于WSN的架空输电线路的监测

鉴于WSN技术的不断发展以及智能电网中架空输电线路监测的迫切需求,提出一种基于WSN的架空输电线路监测的混合网络结构。选取某些中继节点安装蜂窝模块,实现中继节点与控制中心的直接通讯,从而降低了传输数据产生的时延。考虑到蜂窝模块较高的安装和运营成本,需对其安装数量进行优化。在综合考虑时延和成本的情况下,将蜂窝模块的安装问题转化为整数线性规划(ILP)问题,通过求解可得到蜂窝模块的最优数量。数值仿真表明,该方案能实现监测的实时性及经济的有效性,能满足智能电网实时性和可靠性要求。

网络化非周期采样控制系统的主动时间滞后控制:随机脉冲切换系统方法

研究了一类带有随机丢包的非周期采样网络化控制系统的镇定问题.不同于传统观点往往将时滞看作系统稳定性的消极因素,考虑时间滞后对系统稳定性的积极影响,并提出一个新颖的主动时间滞后控制方法来镇定该系统.为了分析时间滞后控制的积极作用并获得较低保守性的结论,首先把带随机丢包的非周期采样系统建模为带固定切换率的随机脉冲切换系统,并在均方意义下提出一个新的分离引理用于分析随机脉冲切换系统的稳定性.然后,基于环⁃泛函方法和所提的分离引理,以线性矩阵不等式形式给出随机脉冲切换系统的均方稳定性判据.进一步,利用区间分割技术得到改进的均方稳定性判据.最后,利用一个经典的数值例子来验证所得稳定判据的有效性和所提方法的优势.

基于T-S模糊模型的网络控制系统的镇定

研究了一类带有丢包的非线性网络控制系统。利用T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了非线性网络控制系统的模型,经由一种丢包依赖的Lyapunov泛函方法,得到了带有任意丢包的非线性网络控制系统的稳定性条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了一种镇定模糊控制器设计方法。

基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H_∞跟踪控制

研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T-S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T-S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息.根据网络特性和非平行分布补偿(non-PDC)方案建立跟踪控制模型.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能.通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.

离散时间切换系统在丢失测量下的异步H_∞滤波

针对离散时间切换系统研究输出测量具有丢失的情形下切换系统的异步H∞滤波问题.传感器的丢失测量满足伯努利分布,丢失的概率是已知的常数.利用切换Lyapunov泛函和平均驻留时间的方法,对给定的丢失测量在H∞意义下以线性矩阵不等式的形式给出滤波误差系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一个指数均方稳定的H∞滤波器.最后通过一个仿真实例证明了所给方法的有效性.

带有通讯能量约束的网络控制系统的H_∞控制

文章研究带有通讯能量约束的网络控制系统的H∞控制问题.传感器使用不同能量级传输信息导致不同的丢包率.考虑传感器通讯能量约束,将网络控制系统建立为随机闭环系统,利用Lyapunov函数方法,以LMIs的形式给出保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件和H∞控制器设计方法.

将纳税服务进行到底

近年来兴起的新公共服务(new public management)运动，是管理的第三次革命，目的是打造一个服务型政府。而纳税服务是新公共服务的分支，是在税收领域中的一项变革，它已成为当前我国税收征管中一项重要的基础性战略工作，它的完善与否直接关系到“依法治国”、“以德治国”的方略在税务部门能否得以落实，同时也关系到税收征管改革发展的成败兴衰。

双率控制系统指数镇定的一个切换系统方法

由于各种传感器的不同采样周期,线性系统的状态变量被分为两类,每一类状态变量有一个采样周期.根据两类状态变量不同的采样周期,提出了一个周期的切换控制器.因此双率控制系统可以被建模为一个带有时变的锯齿状时滞的切换系统,并给出了使系统镇定的充分条件和相应的控制器设计方法.

基于事件触发的网络化H_∞滤波

文章研究在网络环境下线性系统的H∞滤波问题.考虑到网络通讯带宽的限制,提出一个新的离散事件触发传输方案来避免传输一些冗余(不必要)信息.然后,利用Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统在网络环境下H∞滤波器存在的充分条件.同时也给出滤波器和事件触发方案的联合设计方法.最后通过一个数字例子说明所提方法的有效性.

部分转移概率马尔科夫时变时滞系统的镇定

研究一类带有部分未知转移概率的连续时间马尔科夫跳变时变系统的稳定性和镇定问题.引入自由连接权重矩阵方法得到一个较小保守性的稳定性判据.以线性矩阵不等式的形式得到状态反馈控制器存在的一个充分条件.最后,给出数值例子说明所提方法的有效性.

一类离散时间非线性网络控制系统的跟踪性能分析

研究了一类非线性离散时间网络控制系统的跟踪性能分析问题,其中,非线性系统用离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型近似。考虑到网络传播的随机性,数据包丢失建模为Bernoulli分布的序列。因此,跟踪控制系统转化为带有随机参数的模型。基于平行分布补偿性(PDC)技术和随机稳定性理论,对跟踪性能分析提出新准则,且保证在修正意义下,非线性系统输出跟踪线性系统输出。

座席员的故事——湖南地税12366：电波传遍三湘四水

自从2004年底我省12366纳税服务热线率先在长沙市试点建设成功后，全省其它13个市、州也相继投入使用。目前，12366纳税服务热线已成为广大纳税人和老百姓熟知的号码。一根小小的电话线，传递的是湖南地税人听得见的纳税服务。为了让更多的人了解12366，本刊推出“12366座席员的故事”专题，通过12366座席员讲故事的形式，来见证12366纳税服务热线的发展，反映12366纳税服务热线所作出的贡献……

关于湖南省屠宰税征收管理工作的调查

湖南是一个农业大省，牲畜饲养有悠久的历史和传统习惯，屠宰税是地方财政收入的一个重要来源。为了搞好对屠宰税的征收管理，１９９７年我们对邵阳、娄底、湘潭、长沙、郴州等地的１１个县（市）的屠宰税征管情况进行了调查。当前屠宰税征管情况调查结果表明，自１９９４...