旋转导向钻井工具稳定平台控制功能试验研究

为了实现在全旋转状态下的钻井导向控制,在调制式旋转导向钻井工具内设置了一个可以自动调整和保持工具面角度的稳定平台。设计了基于角速度和角位置串级控制的惯导稳定平台功能的试验样机。通过以电动机为动力的齿轮驱动和全流量清水涡轮驱动的功能试验,对稳定平台的算法和控制参数进行了调试。在发电机转速为500～800r/min、下盘阀转速约为60r/min和摩擦扭矩为0.8～7.5N·m的工作条件下,系统阶跃响应调整时间约为3s,试验结果证明了系统设计和控制方案的可行性和有效性。

旋转导向钻井系统下行通讯接收功能的开发

在旋转导向钻井系统中,导向控制命令是由地面监控装置通过系统的下行通讯通道向井下导向工具发送。用钻井液负脉冲的方式传输下传信号,采取了三降三升为主要特点的命令字脉宽编码方式。地面命令发送装置将指令转换成一定脉宽的钻井液排量变化,用5位指令码表示相应的导向力级别和工具面角。在井下导向工具中设计了下行通讯接收装置。由装置的数据采集部分检测反映钻井液脉冲变化的井下泥浆电机的输出电压或频率,经数据处理和解释,以信号阈值判断和脉宽识别为核心,由5个指令码的脉冲宽度时间和顺序计算得到正确的下传导向命令字。为了提高下行信号传输的可靠性和抗干扰能力,在接收装置的硬件和软件中采用了相应的措施。试验结果证明了这种下行通讯方案的可行性。

基于状态空间法的旋转导向钻井工具控制系统研究

调制式旋转导向钻井系统的工作特点是 :在导向工具与钻柱同步旋转的情况下 ,配置机构中 3个导向块在给定方位的伸缩动作可以产生导向钻井所需要的矢量力。因此 ,在调制式旋转导向工具中 ,就必须设置一个不受钻柱影响的、可以自动保持和调整工具面角度的稳定平台。对稳定平台控制系统进行了研究 ,建立了对象数学模型 ,提出了应用状态反馈法的稳定平台控制方案 ,以确保导向钻井过程中对各状态变量的控制要求。对闭环控制系统进行了相应的计算机仿真和功能试验 。

基于信号相似性的导向钻井下传信号处理方法

为了准确、高效识别导向钻井中以钻井液排量负脉冲间隔方式下传的指令信号,解决井下接收装置中指令识别和解释方法运算较复杂和误码率较高等问题,提出了一种基于信号相似性原理的信号识别处理技术。该技术通过比较各段采样信号幅值的自相关程度求取由钻井液排量脉宽所表示的导向钻井下传指令,并对井下采样信号按一定规律逐段比较,通过判断信号下传的开始点、解算信号各位的值和求取指令字等3个步骤,完成指令识别。给出了适合井下处理的递推式实用算法,设计了钻井液排量信号采集试验装置。研究和试验结果表明,利用该方法可简化运算程序、提高钻井液排量信号识别的可靠性和抗扰能力,特别有利于克服尖峰和周期干扰对计时求取的影响以及传输通道惯性及低频噪音对信号跳变沿判断的影响。

旋转导向钻井稳定平台控制对象动态特性研究

调制式旋转导向钻井系统中的稳定平台具有与一般过程控制对象完全不同的特殊结构和工作方式。钻铤内无固定支撑点的圆周旋转运动状态角的控制方法具有许多特点。通过试验对稳定平台对象的动态特性进行了深入研究,应用稳定平台试验中所采集到的动态数据及工程中常用的最小二乘法对稳定平台对象参数模型进行了辨识,并对辨识结果进行了对比分析。其动态数学模型可以用二阶Ⅰ型带一定纯滞后表示。不同数据组的辨识结果表明,所用参数估计方法具有良好的一致性。研究了对象特性中的一些非线性问题,并提出了相应的解决措施。

调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究

深入研究了调制式旋转导向钻井工具中的稳定平台控制机构的结构原理和控制原理。介绍和分析了一种用井下涡轮发电机作为力矩发生器 ,通过调节其电磁力矩的方法来实现稳定平台控制的方法。在推导控制对象数学模型的基础上对控制系统进行了相应的计算机仿真 。

旋转体圆周角位置控制方法

针对旋转导向钻井工具稳定平台的角位置姿态控制系统,分析了角位置系统控制中圆周旋转运动各动态参数之间的关系和旋转角度控制的特点.介绍了满足这类特殊控制要求的控制算法.提出一种在极坐标系中描述动态响应曲线的方法,非常适用于旋转角位置控制系统.设计了一个钻井工具稳定平台模糊控制系统,它以角位置和角速度为输入、以控制电流的增量为输出,不仅可以解决角位置与旋转方向间的关系问题,而且具有比常规控制方法更好的鲁棒性及抗干扰能力,因此也更适合于钻井工程中的井下工作环境.

应用形态学运算的焊缝X射线图像处理研究

应用数学形态学方法对钢管焊缝X射线检测的图像处理进行了详细地分析研究,通过对钢管焊缝检测灰度图像的去噪、增强和分割处理的实例,讨论了灰度形态学图像处理的方法及其在焊缝射线检测中的应用。实验结果证明了处理方法及其技术实现的实用性和可行性。

黄褐斑病因及发病机制研究现状

黄褐斑是临床上常见而难治的色素障碍性疾病,其发病原因及机理尚不明确。传统医学认为黄褐斑与肝、情志、脾、肾、血瘀等有关,现代医学认为黄褐斑与紫外线、内分泌因素、遗传因素等有关。现将传统医学及现代医学对黄褐斑的病因及发病机制的研究进展作一综述。

基于超声检测的管道内腐蚀缺陷识别研究

研究了石油天然气长输管道内腐蚀超声检测中的表面缺陷识别问题。应用求取检测信号与标准信号的相关函数和被测管壁的系统脉冲响应函数的信号处理方法,使缺陷定性定量判断的准确性得到了提高,实验结果表明,采用相关分析和计算系统脉冲响应的方法、原理和算法既不复杂,软件实现也较容易,可以在实际工况下提高管道表面缺陷的定量和定性分析的可靠性,较好解决管道内腐蚀缺陷的识别问题。

马克思主义人学思想下的高校学生教育管理——评《人之谜：马克思主义人学思想研究》

人学思想是马克思主义哲学的重要组成部分。马克思主义人学理论认为,人是现实的、具有社会性与实践性的主体,其理想状态是全面、自由、充分的发展。《人之谜·马克思主义人学思想研究》(李宝刚、王思鸿主编,中国社会科学出版社2014年版)一书包括三部分内容:其一,现实的人是多维存在的人,分别从现实的人是自然人、自由人、社会人、劳动人、历史人等五个方面展开论述。

AD7890型串行数/模转换器与51系列单片机的接口设计

串行数/模转换可以简化数据采集系统的硬件,在特殊应用条件下有一定的优势。介绍AD7890型串行数/模转换器的基本结构和工作原理,给出与51系列单片机的接口电路应用实例、硬件原理及C51驱动软件。

乌贡营养松糕粉的研制与开发

本试验以上农特种米（ 乌贡米、上农香糯、上农香米） 为原料，制成乌贡营养松糕粉。本文就乌贡营养松糕粉的配方、工艺进行了初步探讨。试验采用数理统计方法， 用正交试验确定原料的糯籼比例（ 直链淀粉含量） 、粉碎的粒度大小、加水量等因素设计优选配方， 并用模糊综合评价方法， 对松糕的外形、色泽、松软度、食感及香味五个方面进行评价，从而确定松糕粉的最佳配比。并摸索了调粉用水量，醒置时间及蒸糕时间的最佳方案。

PCI-9812高速数据采集板及其应用

介绍了基于PCI总线的高速数据采集板PCI-9812及其软件硬件特征,讨论和分析了用户在使用时应注意的几个主要问题。最后通过一个简单例子介绍了软件开发工具PCIS-DASK库函数的基本应用。

神经模糊网络自适应模糊控制研究

提出了一种由样品辨识、模糊推理和控制处理 3个子网模块构成的基于知识的多层神经网络 .这种网络由各子网分别构成并按照最初的模糊控制结构适当连接而建立 ,具有明确区分各组成子网功能及其知识流结构 .由于综合了模糊逻辑的推理过程及神经网络的学习能力 ,使它能够在其结构中以模糊规则的形式引入语言知识并通过网络的训练及自学习对这些知识进行加工 ,从而实现了真正意义上的自适应模糊控制器 .最后还讨论了这种

科技创新电子政务平台绩效评估指标体系构建——以合肥市为例

电子政务是传统政府向信息时代政府转型的主要手段,电子政务绩效评估是电子政务不断发展和前进的动力来源,进行电子政务绩效评估的研究和探索对于我国更好的加快向"服务型政府"的转型具有重要的意义。现阶段电子政务平台的主要特点就是服务性。越来越多专业服务电子政务平台的出现,使得对专业平台的绩效评估指标研究也必不可少。本文以合肥市科技创新电子政务平台为对象,对科技创新电子政务平台绩效评估体系进行了探讨。

应用VB实现的HEX文件到EXCEL文件的转换

由于工作于数千米的井下全旋转工作状态,很难找到一种结构简单、传输迅速准确的方法能将工作状态的各种数据传至地面,为解决此问题,系统中除了考虑设计无线短传加泥浆脉冲的信息上传手段外,同时还在工具中增加了数据自动存储功能。用VB6.0开发了相应转换程序,取得了满意的效果。

不同浓度阿魏酸溶液对人表皮黑素细胞增殖的影响

目的:观察不同浓度阿魏酸溶液对体外培养的正常人表皮黑素细胞增殖的影响。方法:采用L-DOPA染色法鉴定正常人表皮黑素细胞;分别用0.01、0.1、1 mg/m L的阿魏酸溶液处理正常人表皮黑素细胞24 h、48 h、72 h,采用MTS法测定黑素细胞增殖活性。结果:与未用阿魏酸溶液处理的对照组相比,0.01、0.1、1 mg/m L阿魏酸在作用24、48、72 h后,黑素细胞增殖作用均受到抑制,差异均有统计学意义(P值均<0.05);不同浓度与时间有交互作用(F=2.48,P=0.034),随着阿魏酸溶液浓度的增加及作用时间的延长,对黑素细胞的抑制作用增强。结论:阿魏酸溶液可以抑制正常人表皮黑素细胞的增殖,提示其在治疗黄褐斑等疾病方面具有良好的前景。

基于“95后”特点的高职共青团工作创新思考

高职院校共青团肩负着新时代的历史任务。面对新时代和“95后”特点的高职共青团学生的实际情况,必须要加强“95后”高职共青团工作创新,促进共青团工作的科学发展,有利于我党顺利地进行党建工作,有利于祖国的发展建设。

一种面向多源知识图谱的样例查询方法

随着知识的爆炸式增长和不同领域知识图谱的推出,仅面向单个知识图谱的查询结果已经不能满足用户的查询需求.本文提出了一种面向多源知识图谱的样例查询方法,目标是通过集成来自不同知识图谱的Top-K结果,改善用户对查询结果的满意度.首先,为了简化终端用户的操作,本文使用用户友好的查询方式,基于关键字的样例查询,通过结构化用户的查询关键字,确定每个知识图谱中的用户样例;其次,为了进一步确定用户查询意图,在已有的基于距离和结构的相关性衡量方法基础上,本文加入了知识流行程度作为一个补充的相关性衡量因素;之后,为了降低子图匹配与候选结果融合的时间代价,提出了基于优化的候选结果的融合方法;最后,通过实验验证了本文提出的方法对于面向多知识图谱的样例查询,不仅保证了查询效率,还提高了结果质量.