考虑车辆稳定的避障路径自适应模型预测跟踪

为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在避障路径跟踪方面,提出了预测时域随车速和路径曲率自适应变化方法;以提高避障路径跟踪精度和控制量增量最小为优化目标,将路径跟踪控制问题转化为二次型问题,实现了自适应优化求解和时域滚动控制。在车辆行驶稳定方面,从车辆状态的稳定性预判、稳定力矩的计算和分配等方面设计了稳定控制器。经仿真验证,这里的方法能够将车辆状态控制在相平面的双线法稳定区域内,实现了车辆行驶的稳定性和安全性;在避障路径跟踪方面,这里的方法的最大跟踪误差和绝对误差均值远小于传统模型预测控制、文献[14]模糊滑模控制,充分证明了这里的方法在避障路径跟踪控制中的高精度和有效性。

急诊检验生化流水线的实验室应用与管理

目的分析急诊检验引入生化流水线系统对日常工作效率的影响及其可行性,探讨其在实验室的应用与管理情况。方法于2023年3月采用便利抽样的方法得到100份待测样本,将其分为实验组和对照组。实验组样本检测过程在生化流水线上进行,对照组样本检测由专业技术人员手工完成。比较两组的样本人工操作步骤、分析时间及异常样本复测情况。另外选取启用生化流水线前(2022年1月至9月)、启用生化流水线后(2023年1月至9月)检测样本量,比较样本检测和危急值上报的检测周转时间(TAT)。结果对照组每个分析步骤都需人工操作,实验组人工操作步骤减少55.56%。两组的加样时间、检测时间均值比较,差异有统计学意义(P<0.05)。生化流水线应用后,样本检测TAT合格率提高6.73%,危急值上报TAT合格率提高9.19%。结论急诊检验生化流水线可提高实验室检测效率,减轻人工工作负荷,提升质量控制的稳定性。

联合培养模式下研究生党建工作存在的问题及对策研究——以新乡某高校为例

高校研究生是极富创造性的高素质、高层次人才群体,是我国实现中华民族伟大复兴的中国梦、推动中国特色社会主义事业不断向前发展的重要力量来源。联合培养研究生是研究生教育发展过程中探索出的一种新型人才培养模式。鉴于联培研究生的个体差异性,当前联合培养体系使得联合培养研究生的党建工作不易取得理想的成效。相关高校应在着力于在科学设置党建组织体系、充分利用当地红色基因教育基地、积极发挥党员导师传道授业双重育人作用、深入开展特色化多样化的党建教育活动等方面下功夫,为党和国家的事业发展培养出大批量德才兼备的高层次人才。

汽车紧急避撞系统控制算法

针对汽车主动避撞问题,提出了一种紧急避撞系统的控制算法,建立了紧急避撞安全距离模型,设计了模糊比例-积分-微分（PID）控制器。对典型的高速变道避撞工况进行了仿真,仿真结果表明：本文设计的汽车紧急变道避撞控制系统,能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定变道轨迹行驶,横摆角速度为-7.41~7.42（°）/s,具有良好的稳定性。仿真实验验证了模糊PID控制性能优于单纯的PID控制。

汽车避障工况下稳定性控制研究

为改善车辆紧急避障工况下的稳定性,建立滑模控制系统。设计七自由度非线性整车动力学模型和人车路闭环模型,运用滑模变结构理论,以车辆实际横摆角速度和理想的横摆角速度之差为输入变量,以前轮转角响应紧急避障要求为控制目标,以跟踪理想横摆角速度为目的进行控制计算。结果表明,紧急避障工况下采用滑模控制系统设计的路径跟踪控制器,能够控制车辆跟踪规划的理想避让路径,横摆角速度幅值为0.234 rad/s,小于未加控制车辆的横摆角速度,响应速度更快;经过滑模控制的车辆在路径跟踪过程中质心侧倾角最大值为0.037 rad,小于未受控制的车辆的相应值。

大学生心理控制源与生活习惯的相关研究

本研究的目的在于探讨大学生心理控制源与生活习惯间的关系。方法:用内控性、有势力的他人及机遇量表和自编大学生生活习惯问卷对某高校196名学生进行问卷调查。结果:(1)该校学生生活习惯总体良好,部分习惯上有所不足,男生较女生锻炼习惯略好。(2)控制源与生活习惯相关显著,内控性与生活习惯总体有显著正相关,与其4个维度(饮食、作息、锻炼习惯及不良习惯)均有0.25以上显著正相关,运气、有势力的他人与生活习惯总体及各维度呈负相关。

FSAE方程式赛车进气系统设计

研究分析S.FSAE方程式赛车进气总管的渐缩角与扩张角、稳压腔的容积大小以及进气歧管的内径与长度对充气效率的影响关系。结合CATIA软件绘图、FLUENT软件对赛车进气系统进行流场分析,运用GT-POWER软件仿真试验得出优化数据。分析结果得出进气总管的渐缩角为18°、扩张角为6°、进气歧管的长度为180mm、稳压腔体积为2.9L时进气效果最优。

6082-T6铝合金搅拌摩擦焊接头组织和力学性能研究

对新能源汽车用6082-T6铝合金进行了搅拌摩擦焊接。通过金相显微镜、透射电镜、扫描电镜、维氏硬度试验、拉伸试验系统研究了焊接接头的微观组织与力学性能。结果表明:焊核区发生动态再结晶,组织呈细小的等轴晶粒,晶内位错密度降低,第二相颗粒数量减小。虽然搅拌摩擦焊接头的强度有所下降,但能够满足铝合金车身力学性能要求。

柴油机进气流道流场CFD数值模拟分析

结合三维构形软件UG和CFD数值模拟软件MSC/CFDesign,建立某型柴油机原型进气流道三维模型,完成网格划分,并进行了数值模拟计算。在此基础上调整了进气流道相对位置,对调整后的新进气流道的质量流量、压力、速度及涡量重新进行了对比计算。计算结果表明,新的进气流道的出口质量流量比原型进气流道增加了20%左右,出口涡量矩增加了60%左右,该计算结果对于提高柴油机的整体性能有较大的借鉴意义。

汽车服务工程专业教学改革初探

针对汽车服务工程专业人才现状进行了剖析,对现有教学模式进行了改革,在课程设置上注重能力的培养,注重师资力量的培养,加大实习基地建设,让学生真正成为养专业技术与人文知识交叉的复合型应用人才。

电动蔬菜收获机动力系统设计

对电动蔬菜收获机的切割装置、行驶机构、输送和收拢装置、打捆装置进行动力计算,选择合适功率、转速的电动机型号,并对电池组参数进行分析计算。切割装置选用额定功率为900W,额定转速为800r/min的电机;行驶机构选用额定功率为750W,额定转速为1 500r/min的电机;输送和收拢装置选用额定功率为500W,额定转速为1 800r/min的电机;打捆装置选用额定功率为600W,额定转速为1 500r/min的电机;最后确定选用锂电池组作为蔬菜收获机动力源,确定电池容量为156Ah。

汽车电器与电子技术课程教学改革初探

在汽车电器与电子技术课程教学过程中,针对车辆工程与汽车服务工程两个专业不同的培养要求,合理制定教学内容,对教学资源进行了建设,并对实践教学环节进行了有意义的探索。

提高汽车主动安全性的新技术——辅助制动装置

主动安全系统是指通过事先防范来避免交通事故发生的车辆安全系统,主动安全装置主要应用于汽车制动系统、悬挂系统、转向系统等。而汽车辅助制动装置能够显著提高汽车主动安全。本文列举了目前技术比较成熟,适合装车的几种辅助制动装置,并分别介绍了它们的结构和工作原理。

汽车保险与理赔课程思政设计与实践——以盐城工学院汽车服务工程专业为例

本文以盐城工学院汽车服务工程专业为例,阐述了汽车保险与理赔课程思政设计与实践方法,提出在教师团队思政能力提升、与学科专业紧密结合、符合职业发展要求、注重家国情怀培养、注重实践体验挖掘、思政课程资源库建设、考核中增加思政素养评价等环节进行课程思政设计的策略。

转筒式电涡流缓速器试验研究

介绍车用转筒式电涡流缓速器的结构,分析转筒式电涡流缓速器的性能要求。对某一型号的转筒式电涡流缓速器进行台架试验,列举部分试验项目的试验结果。台架试验表明,转筒式电涡流缓速器能在短时间内达到足够的制动力矩,满足设计要求。

基于云理论的数据预处理方法

讨论了数据预处理的基本方法,运用这些方法处理了昆明市部分排水管线的GIS数据和管线疏通记录数据,用基于云理论的数据泛化方法对数据库中相关属性进行量到概念的泛化处理,生成目标数据表,从而有效地提高了挖掘效率,并确保了结果更接近自然语言的概念。

车用转筒式电涡流缓速器结构参数研究

介绍了转筒式车用电涡流缓速器的结构,提出了运用正交回归旋转设计来分析结构参数对制动力矩的影响程度,并且进行了试验验证。试验结果和分析为转筒式电涡流缓速器的优化设计打下了基础,为缓速器产品系列化设计提供了依据。

自励式缓速器试验台设计

本文介绍了自励式缓速器的结构与工作原理,设计了自励式缓速器试验台的机械部分与控制部分,提出了试验方法,制定了试验台的测试项目。此试验台设计合理、便于操作,为检验自励式缓速器的性能提供了依据。

基于空间数据库的云关联规则及实证研究

本研究以昆明市部分排水管线的GIS数据和管线疏通记录数据为依据,以云模型为基础对数据库中相关属性进行量到概念的泛化处理,然后使用挖掘最大频繁项目集算法提取关联规则,该方法在提高挖掘效率同时,也确保了结果更接近自然语言概念.

双枪高压无气喷涂机柱塞泵结构设计

为了解决目前国内双枪高压无气喷涂机紧缺的现状,研制开发了双枪高压无气喷涂机,介绍了双枪高压无气喷涂机的的工作原理和组成。通过对双枪高压无气喷涂机的分析与研究,设计了喷涂机柱塞泵体,并基于Ansys软件对液压泵的柱塞进行了强度分析,最大拉应力发生凹口上端拐角处,最大拉应力为59.3 MPa。柱塞的最大压应力发生在凹口下端及轴的突然增大或减小处,且最大压应力为36.5 MPa。通过分析得出液压泵柱塞在强度和刚度上完全符合设计的要求,为柱塞泵的结构设计提供了理论依据。