基于电压空间矢量调制技术的直接转矩控制

本文针对传统直接转矩控制低速运行时转矩脉动大的缺陷 ,介绍了一种增加电压矢量的调制方法———电压空间矢量 (SVPWM)调制技术 ,并用Matlab仿真工具对该系统进行仿真 ,验证了其可行性。

项目导向、任务驱动,理论实践一体化——浅谈工厂电气控制技术课程改革的探索

本文以教学实践为基础,针对工厂电气控制技术这门专业课程的教学问题,以项目导向,任务驱动教学法为基础,采用嵌入式教学模式,开发出适合于职业学校学生特点的项目,在有限的学时内,既介绍了相关够用的理论知识,又突出了实践教学环节。实践表明:项目教学法能很好地激发学生的学习兴趣,提高他们的综合职业能力,达到提高教学效果的目的。

两种直接转矩控制速度辨识方案的比较

在高性能的异步电动机直接转矩控制系统中,转速的闭环控制环节是必不可少的.以电机为模型,构造了两种模型参考自适应辨识转速的方案,得出了两种不同的自适应率,从原理的角度加以比较分析.并将其应用到直接转矩控制系统中,用Matlab软件对这两种方案仿真.仿真结果表明,用反电动势构造的速度辨识方案提高了辨识的速度,大大减小了转矩的波动.

钢铁厂除尘系统的PLC控制系统设计

介绍了PLC控制的钢铁厂除尘系统,着重介绍了该系统的软硬件设计及控制过程。

基于校企合作的高职自动化毕业设计教学改革探讨

毕业设计是训练学生掌握工程技术、培养学生工程理念、强化学生动手能力的重要手段，是高职教育的重要环节。但由于与学生就业的矛盾，以及开展形式不够灵活，使其效果往往不够理想，针对这种情况，结合校企合作，对高职自动化专业的毕业设计进行了深入的研究与改革实践，并收到了较好的效果，为同类高校毕业设计教学模式提供了可借鉴的指导。

生产性教学嵌入工厂电气控制课程改革

校企合作办学是职业教育的发展方向,如何将校企合作与专业建设、课程改革很好地融合起来,这是一个难题。在校内生产性实训基地的平台上,工厂电气控制课程从教学内容、上课教室、教材编写及考核方法等方面与生产性实训进行了很好的嵌入,就前一阶段的研究成果进行了总结。

可编程滤波器在直接转矩控制中的应用

提出了一种用可编程低通滤波器(LPF)来观测定子磁通的无速度传感器直接转矩控制方案.该方案通过可编程LPF极点设置远离原点以减小时间常数,解决了纯积分器和低通滤波器的直流漂移问题,并且通过使用相位/增益补偿器解决了磁链相位和幅值的偏差问题.仿真实验证实了该方法的有效性.

基于DSVM异步电动机直接转矩控制系统

针对传统的直接转矩控制系统采用纯积分的电压模型作为磁链观测器,存在着误差积累以及直流偏移,导致电流和转矩的波动问题,提出了一种改进的磁链观测器,该观测器由两个模型组成,开环电流模型用于低速范围内观测磁链,自适应电压模型用于全速范围内观测磁链.对电压模型观测的定子磁链引入一个反馈量,用PI调节器进行误差校正,大大提高了观测的精度.并采用离散空间矢量调制(DSVM)的方法,提高异步电机的直接转矩控制动态性能.在保留传统直接转矩控制(DTC)动态性能的情况下,提高了电机的低速转矩,并减小了转矩脉动和电磁噪声,仿真和试验结果验证了该策略的可行性.

基于DSP和CPLD的运动控制器设计与应用

针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C++语言"类"结构对各个功能函数进行封装,建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。

基于ATMega16单片机的体操机器人控制系统设计

体操机器人是一种娱乐性质的机器人,它可以完成高难度的体操动作,受到越来越多人的喜爱。系统完成了一种基于ATMega16单片机的体操机器人控制系统。首先对体操机器人要完成的动作进行编程,送到ATMega16单片机,单片机对传输过来的数据进行处理,接着发出控制信号,驱动十个电机旋转,完成一系列体操动作。其具有待机时间长,成本低,体操动作调试灵活方便等特点,具有一定的应用价值和市场前景。

电气柜安装技术在生产性实训基地的实践与探索

高职教育的主要目的是培养适合企业需求的人才,校内生产性实训是学校充分利用自身的优势,与企业联合,在生产过程中培养学生的实践技能,提高学生的综合能力,促进学生零距离就业的一种实践性教学模式。

基于蓝牙的生命探测机器人控制系统设计

本文课题完成了一个基于蓝牙的生命探测机器人控制系统的设计。系统主要功能是通过移动手机端App控制机器人的运动,探测现场是否有生命存在移动,收集温度,湿度,煤气等可燃性气体、烟雾的环境数据。系统以四轮小车为载体,以蓝牙为通信方式、以Android端App为控制平台,以HC-SR501人体红外感应模块等传感器为感知单元,进行准确地检测是否有生命存在,以低成本完成了系统功能。

基于单片机的智能窗控制系统的设计

设计了一种基于51单片机的智能窗户控制系统,该控制系统能自动控制窗户的开关,只要外界环境和室内气体发生变化,窗户可以实现自动开闭,并能做出相应的报警。以保护用户的财产生命安全,电路简单,成本低,维护方便,控制程序采用C语言编制,方便控制功能更新换代程序移植和升级,也能体现人性化的优点。

小型电网的能效管理系统的设计

进行节能管理和提高房间的利用率,最直观的就是看它的用电数据,而目前的楼层电网结构无法获得每个房间的用电信息。为解决这个难题,采用智能电表,集中器,主站搭建一个能效管理系统,远程采集电表数据,汇总到主站,节约抄表时间,并能直观的看出每个房间的利用率,提高设备利用率。