基于OBE理念的实验课课程思政教学设计

在高校全面推进课程思政建设的大背景下,分析实验课课程思政的必要性、可行性。为解决传统实验课教学中强调知识运用和能力培养,忽视思政教育的问题,基于OBE理念探索知识、能力和素质协调发展的实验课课程思政教学设计。以机器人系统集成与应用综合实验课程为例,从课程目标、实验教学平台、教学内容、教学方法和教学评价五个方面进行课程思政教学设计。实践证明,课程教学效果明显,可以为实验类课程开展课程思政教学提供参考。

肥厚型心肌病患者的生存分析

目的:获得在我院就诊的肥厚型心肌病(HCM)患者的长期预后情况及可能的影响因素。方法:回顾性分析2000年1月至2008年9月在我院就诊的HCM患者457例,男性251例(54.9%),女性206例(45.1%),年龄2～84岁,平均年龄(47.9±16.0)岁。所有患者均有12导联心电图,超声心动图检测结果。对已知的与预后不佳相关的因素如左心室流出道(LVOT)梗阻、最大左心室室壁厚度、左心室内径、左心室射血分数(LVEF)、心功能NYHA分级、家族史、并存疾病、并发症、临床症状等行COX危险因素分析。结果:共有368例患者完成随访,平均随访(41.9±28.4)个月,其中男性248例(67.4%),女性120例(32.6%),随访率为80.5%。共发生25例死亡(5.5%),14例与HCM相关(猝死7例),5年的累积存活率为91.6%,10年为80.9%。第1年病死率为2.8%,第2年病死率为1.7%,第3年病死率为1.4%,第4年病死率为2.7%,第5年病死率为零。心功能NYHA分级(RR=2.90,P=0.017),射血分数(EF)值(RR=0.96,P=0.009)和心房颤动(房颤)(RR=2.40,P=0.009)为HCM死亡的独立危险因素。结论:HCM患者预后与心功能差及发生房颤相关,年龄、流出道梗阻或有家族史均与预后无关。

心力衰竭伴不同宽度左束支传导阻滞患者对心脏再同步治疗反应的分析

目的：分析左束支传导阻滞（left bundle branch block,LBBB）心力衰竭患者对心脏再同步（cardiac resynchronization therapy,CRT）治疗的疗效反应情况.方法：回顾性分析在本院成功置入CRT伴LBBB的心力衰竭患者.所有患者术前、术后1w及最终随访均行12导联心电图、超声心动图、组织多普勒.均对比术前、术后左心室大小、射血分数及生存现状.结果：共44例完成随访,随访6 ～61个月,平均27.12个月,4例再同步治疗后仍反复出现心力衰竭并因此再入院治疗,无死亡病例.共有38例（86.4％）患者对CRT治疗有反应,真性LBBB亚组中29例（93.5％）有反应,非真性LBBB亚组中9例（69.2％）有反应.真性LBBB亚组左心室射血分数绝对值、左心室舒张末径（left ventricular end dias-tolic diameter,LVEDD）及左心室射血分数的改善程度更显著,差异有统计学意义.结论：CRT治疗可使大部分患者获益,真性LBBB患者心功能改善更为显著,但终末期心脏失代偿严重者难于从中获益.

基于20GM定位模块木琴演奏机械手的研究

针对木琴演奏的工作要求,文章设计了一种采用双槌击键演奏模式的木琴演奏机械手,给出了系统组成、结构设计、工作原理及主要参数。提出采用PLC和定位模块控制步进电机实现移槌、击槌等动作控制方案及软硬件结构的设计思路。结果表明,该机械手能模仿人的两只手演奏木琴。系统结构简单,运动灵活,惯性小,定位准确,演奏乐曲流畅。

智能需求获取与建模研究综述

需求获取和建模是指从需求文本或记录中获取显式和隐式的需求,并通过表格化、图形化、形式化等方法构建相应模型的过程,是软件开发过程中极为关键的一步,为后续系统设计与实现铺平道路,提高软件开发效率和质量,提升软件系统稳定性和可行性.研究者们在需求获取与建模方面获得了一系列研究成果,根据其关注阶段不同,可以将它们分为需求知识提取、需求知识分类和需求模型构建3个方面.鉴于传统方法在知识获取、模型构建的准确性和效率方面一直存在弊端,近年来,越来越多的研究者们将具有广泛应用性的人工智能技术与需求获取、需求分类、需求建模方法相结合,提出了一系列智能需求获取与建模的方法和技术,从而弥补了传统方法的不足.着重从智能需求获取与建模角度着手,对近年来的研究进展进行梳理和总结.主要内容包括:1)统计并分析人工智能技术在需求知识提取、需求知识分类和需求模型构建中使用的方法和技术;2)总结了智能需求获取与建模过程中采用的验证方法和评估方法;3)从科学问题和技术难点2个方面归纳得出目前智能需求获取与建模的关键问题,围绕集成式和动态化模型构建、与其他软件工程活动关联、智能需求知识分类的粒度、数据集构建、评估指标构建和工具支持6部分,阐述了上述问题的可能解决思路和未来发展趋势.

扩张型心肌病患者心脏再同步化治疗术后早期及远期随访

目的分析扩张型心肌病心力衰竭(简称心衰)患者心脏再同步治疗(CRT)的早期与远期疗效。方法回顾性分析在本院成功植入CRT的扩张型心肌病患者。所有患者术前行12导联心电图,超声心动图,组织多普勒,NYHA心功能分级及心衰生存答卷,并于术后1周及不少于12个月的最终随访时复查。结果共有34例完成随访,随访28.55±17.31个月,无死亡病例,仅2例再同步治疗后仍反复出现心衰并因此再入院治疗。术后1周内NYHA心功能分级、6 min步行距离、心电图QRS波时限、左室舒张末径、射血分数、左室内不同步均有明显改善。最终随访上述指标进一步改善。QRS波时限<160 ms者术后1周有改善,最终随访进一步改善;QRS波时限≥160 ms者早期改善不明显,但最终随访时仍有改善。结论 CRT对扩张型心肌病患者的治疗作用早期即显现出来,远期效果仍进一步提高。

多功能电动护理床控制系统研制

为满足目前日益提高的家庭、医院护理要求,采用机电一体化结合思想,研制了为缺乏自理能力的人而设计的易于使用的多功能电动护理床。该护理床通过PLC控制各个床面板之间的协调运动,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动。着重介绍了控制系统的研究与开发。

基于工业物联网智能婴儿摇椅设计

随着家居智能化,人们对婴儿床的功能性多样化需求越来越高。基于工业物联网技术研制了婴儿摇椅,采用PLC控制直流电机,驱动齿轮-剪叉式和曲柄滑块实现五种摇动模式,模仿真人怀抱。并通过智能移动终端(如父母的手机)远程监控。系统结构紧凑,符合智能家居小而巧的设计理念。

等速人体肌力康复系统核心装置研制

针对用等速技术进行肌力测试和康复训练问题,设计了一种等速肌力康复训练机械装置。它以调整液态油的流动阻力来产生与关节肌力矩相等的顺应性阻抗力矩,能产生的阻力矩范围大,不仅适合伤病人员肌力的恢复训练,而且适合竞技运动员增强肌力的训练。

一种面向用户反馈的智能分析与服务设计方法

针对用户评论数据,提出了一种面向用户反馈的智能分析与服务设计方法。该方法选取了IOS平台多个App的用户评论数据,对其进行智能挖掘和分类,分析其中的潜在需求。首先,分析用户需求类别,将划分的10个需求进行具体定义。其次,对用户数据进行爬取、清洗和标注,形成软件分类数据集。通过实验检验TextCNN、BiLSTM_Attention和BERT对用户评论数据智能分类的效果,将分类结果进行优先级排序。最后,将该方法封装成一种可重用的智能服务供使用者远程调用。实验结果表明:TextCNN模型综合效果最好,在单一指标Precision上,BERT模型效果最好;BERT模型利用并行计算优化训练过程,使其可拓展到大规模项目,在数据量大、精确性要求比较高的情况下,推荐BERT模型;反之,在应对数据小、时限紧的情况时,推荐TextCNN模型。

基于MSP430单片机地下车库通风控制系统设计

根据地下车库的特点,论文提出了一种利用自动检测技术、计算机网络技术和智能控制技术的分布式主从测控网络,来提供对地下停车库CO气体浓度自动检测和调节的解决方案;研发了基于RS-485总线,以MSP430单片机为控制器的地下车库智能控制通风系统。该系统能进行地下车库内环境参数的采集,并将数据发送到上位机,再控制诱导风机最佳运转时间,从而调节地下车库内环境参数,达到节能效果。

基于RS-485总线地下车库智能通风控制系统设计

为了有效降低能耗,论文将RS-485总线技术与单片机技术结合起来,构成以地下车库为控制对象,根据地下车库自身特点,结合优化设计方法,设计开发了体积小、功能强的单片机智能控制通风系统,以实现地下车库CO气体浓度的实时监测、智能控制。同时也提高了整个楼宇的智能等级。

机电控制系统综合实践教学平台研制与应用

针对新工科背景下工程技术人才培养的需求,开发了与工程无缝对接的机电控制系统综合实践教学平台。平台由可编辑逻辑控制器(PLC)、触摸屏、伺服系统、通讯模块、传感器和机械运动结构等组成,融合了机电专业所必需的机械传动技术、PLC技术、人机交互技术、交流伺服技术、传感检测技术、工业网络技术等多种技术于一体。平台具有良好综合性、开放性和扩展性。

智能计算服务的需求获取方法

智能计算服务由服务提供者通过互联网为服务消费者提供数据的分析和处理,并建立学习模型完成智能计算功能。由于服务提供者与服务消费者之间缺乏有效的沟通渠道,以及服务消费者反馈的需求描述模糊、混乱,目前缺乏一种统一的服务需求获取方法对用户持续变化的需求进行有效的分析、组织和规约,导致智能计算服务无法根据用户的需求进行快速改进。针对服务开发中需求变更的持续性和不确定性等问题,提出了一种智能计算服务的需求获取方法。该方法首先从Stack Overflow问答论坛获取智能计算服务的应用反馈和问题,然后根据服务消费者所关注的需求类型采用不同的学习模型(包括支持向量机(SVM)、朴素贝叶斯和TextCNN)对其进行知识分类和优先级排序,最后采用自定义的服务需求模板统一描述智能计算服务的需求。

220 kV高压输电线路防撞闪光装置的研制

针对高压架空输电线铁塔的防撞问题,利用Rogowski线圈电流互感器、DC/DC变换器、微控制器、发光二极管驱动器等,给出了一种切实可行的解决方案,并详细地阐述了一体化大电流感应式闪光装置的具体研制方法。

基于工程项目的机电一体化综合实验教学研究

针对目前高校普遍存在的学生工程素质教育和创新能力培养的缺位,以实际工程项目为基础,探讨实践机电一体化综合实验教学。首先与企业专家合作,理顺专业知识、能力、素质关系,形成课程群,构建网状课程体系,对综合实验教学形成知识体系支撑;接着,产学研合作,开发一个基于工程项目的综合实验,使学生基本掌握典型机电一体化系统的核心技术和整体概念,通过综合实验训练,可以促使学生将所学的基础理论、专业知识和基本技能综合运用于一个工程实例;然后改革教学方法,将项目核心技术渗透到课堂教学,使综合实验进展顺利;同时,改革实验考核办法,突出能力和素质的考核,激发学生自主实验的热情。通过一个班的综合实验试点发现,学生学习主动性增强,教学效果明显提高,切实提高了学生的工程意识和创新能力。

冠状动脉多支病变患者不同介入性血运重建方式的远期随访比较

目的比较多支冠状动脉病变患者实施经皮冠状动脉介入术的不同血运重建方式(完全性或不完全性)对其远期预后的影响。方法540例冠心病患者行选择性冠状动脉内支架术,其中多支病变完全性血运重建组(CR组,247例),多支病变不完全性血运重建组(IR组,293例),对比分析两组患者经皮冠状动脉介入(PCI)术后远期随访结果。结果与CR组比较,IR组患者中冠状动脉病变处数、严重程度、三支病变比例、左主干病变、慢性闭塞病变、分叉病变数量均明显升高(P<0.05)。随访(32.4±2.4)个月,IR组左室射血分数明显低于CR组(P<0.05)。IR组再次血运重建比例和不良心血管事件(MACE)发生率均显著高于CR组(P<0.05)。Logistic回归分析发现不完全血运重建是MACE、再次血运重建的危险预测因子(P<0.05),但未见对远期死亡、再发心肌梗死的影响有统计学意义。结论通过行冠状动脉介入术实现完全性血运重建的冠状动脉多支病变患者长期预后效果优于不完全性血运重建者。不完全血运重建是MACE事件、再次血运重建的预测因子。

基于工程素质的技术应用型人才培养模式研究——以机械电子工程专业为例

作为新升本科地方院校,上海电机学院提出"培养和造就卓越的高等工程技术应用型人才"。培养学生的工程素质和技术应用能力是一项复杂而艰巨的工作,文章结合机械电子工程专业的特点及其培养目标定位,在对高等技术应用型人才知识、技术应用能力、工程素质结构进行分析的基础上,以工程素质为核心,改革人才培养方案,探索多途径培养技术本科生的工程素质与技术应用能力。

介入性完全性血运重建对冠状动脉多支病变患者长期预后的影响

目的比较单支和多支冠状动脉病变患者经皮冠状动脉介入术(PCI)后的远期预后以及实施完全性或不完全性血运重建对后者长期临床疗效的影响。资料与方法959例冠心病患者行选择性冠状动脉内支架置入术,其中单支病变组(single-vessel disease,SVD)362例,多支病变完全性血运重建组(complete revascularization,CR)291例,多支病变不完全性血运重建组(incomplete revascularization,IR)306例,对比分析3组患者PCI手术后2.5年随访结果。结果与CR组比较,IR组患者中冠状动脉病变严重程度、3支病变比例、左主干病变、分叉病变数量均高(P<0.05),病变数目少而平均置入支架数多(P<0.05)。SVD组冠状动脉病变平均狭窄程度重而植入支架长度和直径均小于另两组(P<0.05)。IR组再发心绞痛(P<0.05)、再次血运重建比例(P<0.01)和MACE事件发生率(P<0.05)均显著高于另两组。结论通过行PCI术实现完全性血运重建的多支冠状动脉病变患者长期预后效果与单支病变者类似,优于不完全性血运重建者。

老年患者双腔起搏器置入术后发生心房颤动的相关因素分析

目的:研究老年患者双腔(DDD型)起搏器置入术后发生心房颤动的相关因素。方法:回顾性分析2012年9月至2014年9月,在北京安贞医院首次置入DDD型永久起搏器,65岁及以上的老年患者261例,起搏器术后常规程控随访至2年,读取起搏器内存储信息,记录心房、心室起搏百分比,心房高频事件(AHRE)发生的时间及频率,分析发生心房颤动的危险因素。结果:共入组261例患者,平均年龄为(70.3±5.0)岁,男性149例,女性112例,起搏器程控随访(24.0±2.3)个月,共67例发生心房颤动(25.7%),进行Logistic多因素分析结果显示:年龄(OR:1.166,95%CI:1.09~1.25,P<0.05),高血压(OR:3.240,95%CI:1.57~6.68,P<0.05)、左心房内径(OR:1.145,95%CI:1.05~1.25,P<0.05)、心室起搏百分比(OR:1.037,95%CI:1.01~1.06,P<0.05)是心房颤动发生的独立危险因素。结论:年龄、高血压、左心房内径、心室起搏百分比与老年患者双腔起搏器置入术后心房颤动发生密切相关。