基于虚拟仿真的四足机器人行走研究

进行了四足机器人行走过程的仿真分析,建立了四足机器人的三维软件模型,导入仿真软件ADAMS中,通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器人在平面上的行走。并以机器狗模型为例子分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具程序开发和四足机器人提供借鉴。

从个性心理特点入手解析高职学生常见心理问题

分析了学习、人际交往、情绪情感等心理问题是高职学生心理发展过程中的最常见的三个问题,并从高职学生所具有的个性心理特点入手,探讨高职学生常见的一些心理问题的成因,以期为高职学生心理健康问题的解决和措施的提出提供一定的依据和参考。

基于有限元的蜂窝纸芯屈曲分析

提出了蜂窝纸芯正六边形边长值对压缩性能的影响。分析了蜂窝纸芯的压缩机理,并将压缩过程分为4个阶段。建立蜂窝纸单芯分析模型,在有限元MARC进行屈曲分析,得到蜂窝纸压缩变形过程,比较不同边长的受压情况。为以后蜂窝纸进一步分析提供帮助。

柴油机高压油泵的调整

通过对高压油泵作用要求的分析 ,从理论和实践两个方面 ,简述了高压油泵在定时与定量上的调整操作方法 ,以及提出了日常维护中应注意的要点。

钻孔灌注桩地基压浆技术应用探讨

通过对钻孔灌注桩地基处理的工作机理及桩端压浆技术在桥梁建设地基工程中的应用。经桩端压浆实验结果表明,该技术可以增加钻孔灌注桩桩端阻力和桩侧壁摩阻力,是一项行之有效的桩基施工技术,它可有效提高钻孔灌注桩的承载能力,同时提高经济效益。

基于排队论预测的港口集装箱装卸岸桥数量优化配置研究

根据动态规划的基本原理，采用排队论模型，从系统状态转移概率出发，统计平均排队时间等稳态性能指标，以较高的利用率，较少的船舶在港停留时间为约束，配置优化具有合适的港口集装箱装卸岸桥数量。

数据采样圆弧插补算法及其应用研究

提出数控系统数据采样圆弧插补内接弦线算法。该方法根据用户提供的编程进给速度,将圆弧轮廓曲线按插补周期分割成一系列微小直线段,然后将这些微小直线段对应的位置增量数据输出,用以控制伺服系统实现坐标轴的进给,实现圆弧轮廓曲线的数控加工。

区域经济与高等职业教育

高等职业教育的培养目标是为地方生产、建设、管理、服务第一线培养高级应用型人才，因此，高等职业教育与区域经济的发展休戚相关。高等职业教育在区域经济发展中具有重要作用。为充分发挥作用，高等职业教育要适应区域经济发展的需要，从而使自身得到发展。

高职学生的情绪稳定性与心理健康的探讨

目前,我国高校中由于学生心理问题造成许多管理方面的困难,学生中出现越来越多的攻击性行为和自毁性行为,心理不健康或不健全是重要原因之一。其中情绪稳定性是一个关键的方面,是学生自制能力的核心内容之一。学校许多恶性事件是在学生情绪失控状态下发生的。

基于TAPI3的CTI通信软件设计

TAPI是Microsoft推出的一种标准的Windows应用程序接口(API),以TAPI接口为核心,系统地分析TA-PI3的原理、组成及接口技术,并针对实际工程需要设计出一个完整的基于TAPI3的计算机电话集成系统的解决方案,同时给出软件编程思路与系统实现方法。