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一道图论习题引出的高校第一与第二课堂协同育人机制
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作者 王晓华 汪荣贵 +1 位作者 杨娟 李书杰 《计算机教育》 2024年第11期150-155,共6页
从一道图着色习题出发,分析离散数学课程的专业地位及开设难点,通过介绍理论上的多种着色方案,进而映射到交通路口相位设计实际应用,探讨理论方案与具体实践之间的对应关系,并在此基础上对高校第一与第二课堂的协同育人机制和相关举措... 从一道图着色习题出发,分析离散数学课程的专业地位及开设难点,通过介绍理论上的多种着色方案,进而映射到交通路口相位设计实际应用,探讨理论方案与具体实践之间的对应关系,并在此基础上对高校第一与第二课堂的协同育人机制和相关举措进行总结,以达到提高学生综合实践应用能力和创新能力的目的。 展开更多
关键词 图着色习题 交通相位 第一课堂 第二课堂 协同育人
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适用于图像超分辨率的多路径融合增强网络 被引量:1
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作者 沈俊晖 薛丽霞 +1 位作者 汪荣贵 杨娟 《微电子学与计算机》 2024年第3期59-70,共12页
卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在单幅图像的超分辨率重建方面表现出了非常强大的能力,相比传统方法有着明显的改进。然而,尽管这些方法非常成功,但是由于需要大量的计算资源,直接应用于一些边缘设备并不现实。为了解... 卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在单幅图像的超分辨率重建方面表现出了非常强大的能力,相比传统方法有着明显的改进。然而,尽管这些方法非常成功,但是由于需要大量的计算资源,直接应用于一些边缘设备并不现实。为了解决该问题,设计了一种轻量级的图像超分辨率重建网络——多路径融合增强网络(Multi-path Fusion Enhancement Network,MFEN)。具体来说,提出了一个新颖的融合注意力增强模块(Fusion Attention Enhancement Block,FAEB)作为多路径融合增强网络的主要构建模块。融合注意力增强模块由一条主干分支和两条层级分支构成:主干分支由堆叠的增强像素注意力模块组成,负责对特征图实现深度特征学习;层级分支则负责提取并融合不同大小感受野的特征图,从而实现多尺度特征学习。层级分支的融合方式则是以相邻的增强像素注意力模块输出为分支输入,通过自适应注意力模块(Self-Adaptive Attention Module,SAAM)来动态地增强不同大小感受野特征的融合程度,进一步补全特征信息,从而实现更全面、更精准的特征学习。大量实验表明,该多路径融合增强网络在基准测试集上具有更高的准确性。 展开更多
关键词 多路径融合增强网络 轻量化图像超分辨率重建 多尺度特征融合 自适应注意力 卷积神经网络
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基于傅里叶变换的加速推理方法
3
作者 薛丽霞 禚天宇 +1 位作者 汪荣贵 杨娟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第S02期22-27,共6页
针对预训练模型推理代价过大的问题,提出一种基于傅里叶变换的加速推理方法。首先,使用傅里叶变换子层替代部分Transformer模块的自注意力子层,从而降低推理时间;然后,使用贪婪微调方法,即在预训练模型上对每一个编码层进行总体微调,使... 针对预训练模型推理代价过大的问题,提出一种基于傅里叶变换的加速推理方法。首先,使用傅里叶变换子层替代部分Transformer模块的自注意力子层,从而降低推理时间;然后,使用贪婪微调方法,即在预训练模型上对每一个编码层进行总体微调,使得模型中低层也具有高级语义知识,提高模型中低层的准确率与推理速度。为验证所提方法的有效性,在6个英文数据集上进行了实验。实验结果表明,在熵阈值为0.1时,与Dee-BERT(Dynamic early exiting for BERT)相比,所提方法的准确率平均下降了0.19个百分点,推理速度平均提升了73%;在熵阈值为0.5时,与Dee-BERT相比,所提方法的准确率平均下降了0.41个百分点,推理速度平均提升了62%,验证了所提方法可以有效提高推理速度。 展开更多
关键词 Transformer算法 提前退出模型 自然语言处理 轻量化 傅里叶变换
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基于照度分割的局部多尺度Retinex算法 被引量:46
4
作者 汪荣贵 朱静 +2 位作者 杨万挺 方帅 张新彤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1181-1186,共6页
针对现有多尺度Retinex图像增强算法采用线性加权的方法来综合各个单尺度Retinex增强效果,不能很好地体现出各个尺度在色彩保真和细节增强上的特点与优势,本文提出一种新的基于照度分割的局部多尺度Retinex图像增强算法.该算法首先通过... 针对现有多尺度Retinex图像增强算法采用线性加权的方法来综合各个单尺度Retinex增强效果,不能很好地体现出各个尺度在色彩保真和细节增强上的特点与优势,本文提出一种新的基于照度分割的局部多尺度Retinex图像增强算法.该算法首先通过引入带参数的LIP模型将图像分解成四个照度区域,然后对各区域根据照度的差异采用相应尺度的Retinex算法进行增强,最后通过基于面积的比例因子对各增强后子图进行照度融合,实现图像增强.实验结果表明,与现有多尺度Retinex算法相比,本文算法在图像亮度保持和细节增强上,处理效果较好,在色彩方面也有较好的效果. 展开更多
关键词 图像增强 照度分割 RETINEX 多尺度RETINEX算法 对数图像处理模型
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基于暗原色先验模型的Retinex算法 被引量:31
5
作者 汪荣贵 傅剑峰 +2 位作者 杨志学 沈法琳 查炜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1188-1192,共5页
现有雾天图像增强的Retinex算法采用固定滤波器,无法适应多种景深和雾化程度的情况.对此,本文提出一种基于暗原色先验模型的Retinex算法.暗原色先验模型反映了雾天图像中雾的分布与景深信息.受此启发,根据局部区域暗原色值设计一种尺度... 现有雾天图像增强的Retinex算法采用固定滤波器,无法适应多种景深和雾化程度的情况.对此,本文提出一种基于暗原色先验模型的Retinex算法.暗原色先验模型反映了雾天图像中雾的分布与景深信息.受此启发,根据局部区域暗原色值设计一种尺度可变滤波器,针对不同景深和雾化区域采用不同尺度的滤波器估算雾天图像的照度分量,实现对雾天图像的增强.分别使用主观观察和客观数据分析方法,将本文算法与HE算法、固定尺度MSR算法进行对比,本文算法在细节增强以及图像整体效果上均优于HE算法和固定尺度MSR算法. 展开更多
关键词 雾天图像增强 RETINEX算法 暗原色先验模型 HE算法 MSR算法
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一种新型自适应Retinex图像增强方法研究 被引量:27
6
作者 汪荣贵 张璇 +1 位作者 张新龙 傅剑峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2933-2936,共4页
提出一种新的基于无限冲激响应(IIR)低通滤波的Retinex图像增强算法,该算法具有边缘保留功能,不会产生光晕效应,而且计算量较小.并将该算法与实数编码遗传算法相结合,使其具有针对不同图像特点自适应选择参数的功能.通过对低照度图像和... 提出一种新的基于无限冲激响应(IIR)低通滤波的Retinex图像增强算法,该算法具有边缘保留功能,不会产生光晕效应,而且计算量较小.并将该算法与实数编码遗传算法相结合,使其具有针对不同图像特点自适应选择参数的功能.通过对低照度图像和雾天图像的实验表明,该算法能够根据图像的特点自动选择出较合理的参数,处理后的图像在清晰度和色彩上较MSR及MSRCR算法具有更好的效果. 展开更多
关键词 图像增强 RETINEX算法 无限冲激响应低通滤波 遗传算法 CIELab色彩空间
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基于Retinex理论的压缩域图像增强方法研究 被引量:22
7
作者 汪荣贵 张新龙 +1 位作者 张璇 方帅 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期259-270,共12页
针对现有压缩域图像增强算法在提高图像对比度时,存在不能很好地增强图像细节及保持色彩信息的局限性,提出一种新的基于Retinex理论的DCT压缩域图像增强算法.该算法以Retinex理论为基础,将DCT系数分为入射分量(DC系数)和反射分量(AC系... 针对现有压缩域图像增强算法在提高图像对比度时,存在不能很好地增强图像细节及保持色彩信息的局限性,提出一种新的基于Retinex理论的DCT压缩域图像增强算法.该算法以Retinex理论为基础,将DCT系数分为入射分量(DC系数)和反射分量(AC系数),通过对DC系数进行动态范围调整,对AC系数进行细节增强调整,并使用阈值方法抑制块状效应,由此实现对压缩域图像的增强.实验结果表明,与传统的Retinex增强算法及DCT压缩域增强算法相比,该算法具有更好的细节增强及色彩保持效果,且能较好地抑制块状效应. 展开更多
关键词 图像增强 压缩域 RETINEX理论 DCT变换 YCBCR色彩空间
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一种新型的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法 被引量:11
8
作者 汪荣贵 李孟敏 +1 位作者 吴昊 沈法琳 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期134-141,共8页
针对粒子滤波算法的退化以及粒子多样性减弱问题,设计了一种新的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法.该算法首先用粒子的重要性权重来度量其适应度值,依据粒子的适应度值自适应确定粒子进行遗传操作的概率;然后对选出的粒子实施交叉、变... 针对粒子滤波算法的退化以及粒子多样性减弱问题,设计了一种新的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法.该算法首先用粒子的重要性权重来度量其适应度值,依据粒子的适应度值自适应确定粒子进行遗传操作的概率;然后对选出的粒子实施交叉、变异操作;最后重新评估粒子的适应度并进行状态估计.这种可自适应调节概率的遗传操作能对粒子进行移动,从而提升了粒子的多样性,并使得粒子都能分布在状态的后验概率密度分布的周围.实验结果表明,该算法可有效提高非线性系统状态的估计精度,尤其在系统状态发生突变时,可以得到较好的估计精度. 展开更多
关键词 粒子滤波 遗传算法 粒子退化 自适应 粒子多样性
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一种新的自适应二维Otsu图像分割算法研究 被引量:10
9
作者 汪荣贵 吴昊 +1 位作者 方帅 杨万挺 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期841-847,共7页
现有二维Otsu图像分割算法的阈值识别函数是通过计算类间离散度矩阵的迹来实现的,没有考虑目标和背景这两类像素自身的内聚性且计算复杂度高,为此提出一种新的阈值识别函数设计算法.该算法先统计待分割图像目标类和背景类各自类内的绝对... 现有二维Otsu图像分割算法的阈值识别函数是通过计算类间离散度矩阵的迹来实现的,没有考虑目标和背景这两类像素自身的内聚性且计算复杂度高,为此提出一种新的阈值识别函数设计算法.该算法先统计待分割图像目标类和背景类各自类内的绝对差,相加得到总体类内绝对差之和;再统计目标类和背景类两类之间的总体平均离差;然后把总体类内绝对差和类间总体离差的商式作为阈值识别函数.实验结果表明,与现有的识别函数相比,利用新构造的阈值识别函数来自适应寻优阈值,从主观上和客观上都取得了较好的分割效果,而且计算量较小. 展开更多
关键词 图像分割 二维OTSU法 绝对差 离差 阈值识别函数
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三角形约束下的词袋模型图像分类方法 被引量:7
10
作者 汪荣贵 丁凯 +2 位作者 杨娟 薛丽霞 张清杨 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1847-1861,共15页
视觉词袋模型广泛地应用于图像分类与图像检索等领域.在传统词袋模型中,视觉单词统计方法忽略了视觉词之间的空间信息以及分类对象形状信息,导致图像特征表示区分能力不足.提出了一种改进的视觉词袋方法,结合显著区域提取和视觉单词拓... 视觉词袋模型广泛地应用于图像分类与图像检索等领域.在传统词袋模型中,视觉单词统计方法忽略了视觉词之间的空间信息以及分类对象形状信息,导致图像特征表示区分能力不足.提出了一种改进的视觉词袋方法,结合显著区域提取和视觉单词拓扑结构,不仅能够产生更具代表性的视觉单词,而且能够在一定程度上避免复杂背景信息和位置变化带来的干扰.首先,通过对训练图像进行显著区域提取,在得到的显著区域上构建视觉词袋模型.其次,为了更精确地描述图像的特征,抵抗多变的位置和背景信息的影响,该方法采用视觉单词拓扑结构策略和三角剖分方法,融入全局信息和局部信息.通过仿真实验,并与传统的词袋模型及其他模型进行比较,结果表明,该方法获得了更高的分类准确率. 展开更多
关键词 词袋模型 显著区域 空间拓扑结构 三角剖分 图像分类
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分组样本下Bayes网络条件概率的学习算法 被引量:8
11
作者 汪荣贵 张佑生 彭青松 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第6期687-689,共3页
本文应用带盘的 Bayes网络作为分析模型 ,对于学习实例数据库为分组样本的关于各组样本私有条件概率的学习算法进行讨论 ,构建出两层学习结构 :第一层针对各组私有条件概率分布 Θij(l) s的学习 ;第二层针对是各组公有条件概率分布Θij... 本文应用带盘的 Bayes网络作为分析模型 ,对于学习实例数据库为分组样本的关于各组样本私有条件概率的学习算法进行讨论 ,构建出两层学习结构 :第一层针对各组私有条件概率分布 Θij(l) s的学习 ;第二层针对是各组公有条件概率分布Θij的学习 .算法在在综合公有后验条件概率分布和本组学习实例数据的基础上 ,实现对各组私有条件概率分布的学习 ,并可以通过调整组间差异性信度 展开更多
关键词 分组样本 BAYES网络 条件概率 学习算法 专家系统
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多级注意力特征网络的小样本学习 被引量:5
12
作者 汪荣贵 韩梦雅 +2 位作者 杨娟 薛丽霞 胡敏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期772-778,共7页
针对目前基于度量学习的小样本方法存在特征提取尺度单一,类特征学习不准确,相似性计算依赖标准度量等问题,该文提出多级注意力特征网络。首先对图像进行尺度处理获得多个尺度图像;其次通过图像级注意力机制融合所提取的多个尺度图像特... 针对目前基于度量学习的小样本方法存在特征提取尺度单一,类特征学习不准确,相似性计算依赖标准度量等问题,该文提出多级注意力特征网络。首先对图像进行尺度处理获得多个尺度图像;其次通过图像级注意力机制融合所提取的多个尺度图像特征获取图像级注意力特征;在此基础上使用类级注意机制学习每个类的类级注意力特征。最后通过网络计算样本特征与每个类的类级注意力特征的相似性分数来预测分类。该文在Omniglot和MiniImageNet两个数据集上验证多级注意力特征网络的有效性。实验结果表明,相比于单一尺度图像特征和均值类原型,多级注意力特征网络进一步提高了小样本条件下的分类准确率。 展开更多
关键词 图像处理 多尺度图像 小样本学习 多级注意力特征 相似性度量
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融合特征分类和独立字典训练的超分辨率重建 被引量:7
13
作者 汪荣贵 汪庆辉 +1 位作者 杨娟 胡敏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期63-72,共10页
超分辨率重建技术在重构图像细节、改善图像视觉效果方面具有重要作用。为进一步提高图像的重建质量,提出了一种有效的超分辨率重建方法。首先提取图像块的几何特征来构造决策树,以期通过监督的方式进行图像块分类。然后针对不同类型的... 超分辨率重建技术在重构图像细节、改善图像视觉效果方面具有重要作用。为进一步提高图像的重建质量,提出了一种有效的超分辨率重建方法。首先提取图像块的几何特征来构造决策树,以期通过监督的方式进行图像块分类。然后针对不同类型的图像块训练集,分别基于K-SVD独立训练相应的高分辨率字典和低分辨率字典。最后为了保证图像块的准确和快速重建,对高分辨率训练集和低分辨率训练集的系数求解映射矩阵,其用于在重建阶段将低分辨率稀疏系数映射为高分辨率稀疏系数以达到重建目的。实验结果表明,本文的方法与其他经典的超分辨率重建方法相比,在重建效果方面具有明显提高。 展开更多
关键词 超分辨率 字典训练 稀疏表示 决策树 特征分类
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基于自相似特征增强网络结构的图像超分辨率重建 被引量:5
14
作者 汪荣贵 雷辉 +1 位作者 杨娟 薛丽霞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期36-51,共16页
深度卷积神经网络最近在图像超分辨率方面展示了高质量的恢复效果。然而,现有的图像超分辨率方法大多只考虑如何充分利用训练集中固有的静态特性,却忽视了低分辨率图像本身的自相似特征。为了解决这些问题,本文设计了一种自相似特征增... 深度卷积神经网络最近在图像超分辨率方面展示了高质量的恢复效果。然而,现有的图像超分辨率方法大多只考虑如何充分利用训练集中固有的静态特性,却忽视了低分辨率图像本身的自相似特征。为了解决这些问题,本文设计了一种自相似特征增强的网络结构(SSEN)。具体来说,本文将可变形卷积嵌入到金字塔结构中并结合跨层次协同注意力,设计出了一个能够充分挖掘多层次自相似特征的模块,即跨层次特征增强模块。此外,本文还在堆叠的密集残差块中引入池化注意力机制,利用条状池化扩大卷积神经网络的感受野并在深层特征中建立远程依赖关系,从而深层特征中相似度较高的部分能够相互补充。在常用的五个基准测试集上进行了大量实验,结果表明,SSEN比现有的方法在重建效果上具有明显提升。 展开更多
关键词 超分辨率 自相似性 特征增强 可变形卷积 注意力 条状池化
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基于深度迁移学习的微型细粒度图像分类 被引量:6
15
作者 汪荣贵 姚旭晨 +1 位作者 杨娟 薛丽霞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期21-30,共10页
现有的细粒度分类模型不仅利用图像的类别标签,还使用大量人工标注的额外信息。为解决该问题,本文提出一种深度迁移学习模型,将大规模有标签细粒度数据集上学习到的图像特征有效地迁移至微型细粒度数据集中。首先,通过衔接域定量计算域... 现有的细粒度分类模型不仅利用图像的类别标签,还使用大量人工标注的额外信息。为解决该问题,本文提出一种深度迁移学习模型,将大规模有标签细粒度数据集上学习到的图像特征有效地迁移至微型细粒度数据集中。首先,通过衔接域定量计算域间任务的关联度。然后,根据关联度选择适合目标域的迁移特征。最后,使用细粒度数据集视图类标签进行辅助学习,通过联合学习所有属性来获取更多的特征表示。实验表明,本文方法不仅可以获得较高精度,而且能够有效减少模型训练时间,同时也验证了进行域间特征迁移可以加速网络学习与优化这一结论。 展开更多
关键词 迁移学习 细粒度分类 深度学习 卷积神经网络
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基于Bayes网络的航空图象理解模型 被引量:3
16
作者 汪荣贵 张佑生 +1 位作者 高隽 彭青松 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期745-756,共12页
提出一种基于Bayes网络的图象理解模型,用于检测与描述城市航空图象中的停车场、空地、房屋等二维和三维目标.模型首先使用一种基于感知组织的算法生成焦点区域,然后使用Bayes网络建立焦点区域的图象特征与目标之间的(不确定性)联系,由B... 提出一种基于Bayes网络的图象理解模型,用于检测与描述城市航空图象中的停车场、空地、房屋等二维和三维目标.模型首先使用一种基于感知组织的算法生成焦点区域,然后使用Bayes网络建立焦点区域的图象特征与目标之间的(不确定性)联系,由Bayes网络推理机制完成对焦点区域的识别.对于屋顶区域,模型使用一种基于DEM(digitalelevationmap)方向直方图的匹配算法进行模板匹配,生成房屋的三维几何模型描述.模型中所有Bayes网络组成层次结构,可以方便地增加被识别目标的种类;图象特征与提取图象特性的算法之间由一种称为证据源的数据结构相连接,可以方便地扩充图象特征的提取算法.由此实现了模型的易扩展性.实验结果表明了本文模型的有效性. 展开更多
关键词 BAYES网络 图象理解 证据源 DEM方向直方图
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基于NGA的特征选择和SVM参数优化 被引量:5
17
作者 汪荣贵 孙见青 胡琼 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第4期32-36,共5页
支持向量机(SVM)的分类性能受样本的特征以及SVM本身参数的选择影响较大。在以前的工作中,很多学者对特征子集的选择以及SVM参数的优化分别进行了研究,实际上,特征子集和参数相互影响,针对这种情况,本文提出了一种同时进行特征子集选择... 支持向量机(SVM)的分类性能受样本的特征以及SVM本身参数的选择影响较大。在以前的工作中,很多学者对特征子集的选择以及SVM参数的优化分别进行了研究,实际上,特征子集和参数相互影响,针对这种情况,本文提出了一种同时进行特征子集选择以及参数优化的方法,该方法基于小生境遗传算法(NGA),对参数和特征采用不同的编码方法,对得到的每个参数以及对应的特征子集,使用SVM对其进行性能评价。使用UC I数据集进行了相关的实验,实验结果证明了该方法可以减少特征的数量以及提高分类正确率。 展开更多
关键词 模式分类 特征选择 参数优化 支持向量机 遗传算法 小生境
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基于聚类和协同表示的超分辨率重建 被引量:3
18
作者 汪荣贵 刘雷雷 +2 位作者 杨娟 薛丽霞 胡敏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期9-18,共10页
图像超分辨率重建是利用单幅或多幅降质的低分辨率图像重建得到高分辨率图像,以提高图像的视觉效果并获得更多可用的信息。本文提出结合图像特征聚类和协同表示的超分辨率重建方法。在训练阶段根据图像的特征信息对图像样本进行聚类并... 图像超分辨率重建是利用单幅或多幅降质的低分辨率图像重建得到高分辨率图像,以提高图像的视觉效果并获得更多可用的信息。本文提出结合图像特征聚类和协同表示的超分辨率重建方法。在训练阶段根据图像的特征信息对图像样本进行聚类并利用图像特征的差异性训练不同的字典,克服了传统训练单个字典方法对图像特征表示不足的缺点。而且利用协同表示方法求得不同聚类的高、低分辨率图像样本之间的映射矩阵,提高了图像重建速度。实验表明,本文方法与其他方法相比,不仅提高了重建图像的PSNR和SSIM指标,而且改善了视觉效果。 展开更多
关键词 超分辨率重建 聚类 协同表示 映射矩阵
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从确信因子模型到Bayes网络 被引量:2
19
作者 汪荣贵 张佑生 +1 位作者 高隽 彭青松 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第10期182-188,共7页
本文研究确信因子模型与Bayes网络之间的区别与联系。首先讨论确信因子模型理论基础的局限性,证明确信因子模型中蕴含着与简单Bayes模型一样的条件独立性假设;然后探究Bayes网络中对应于确信因子模型的若干功能,提出Bayes网络推理中条... 本文研究确信因子模型与Bayes网络之间的区别与联系。首先讨论确信因子模型理论基础的局限性,证明确信因子模型中蕴含着与简单Bayes模型一样的条件独立性假设;然后探究Bayes网络中对应于确信因子模型的若干功能,提出Bayes网络推理中条件对推理结论的影响程度与作用方向的概念、分析方法和计算公式,证明Noisy-OR模型的概率推理与确信因子的推理的等价性;最后从知识的表示、推理、获取等三个方面讨论Bayes网络相对于确信因子模型的比较优势。本文的研究表明Bayes网络不仅具备确信因子模型的主要功能,而且可以突破确信因子的局限性。它有望取代确信因子模型,成为基于概率的智能信息处理模型中的一种主流模型。 展开更多
关键词 因子模型 务件 比较优势 局限性 Bayes模型 突破 知识 BAYES网络 智能信息处理 条件独立性
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非线性系统状态突变下的非退化粒子滤波方法研究 被引量:3
20
作者 汪荣贵 沈法琳 李孟敏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期140-147,共8页
针对粒子滤波算法中的粒子退化及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将粒子群优化思想融合到粒子滤波的采样阶段,提出了一种改进的基于粒子群优化的粒子滤波算法.本项工作的特色主要表现在如下相互联系的两个方面:第一,在采样前,首先取... 针对粒子滤波算法中的粒子退化及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将粒子群优化思想融合到粒子滤波的采样阶段,提出了一种改进的基于粒子群优化的粒子滤波算法.本项工作的特色主要表现在如下相互联系的两个方面:第一,在采样前,首先取上一时刻重采样前权重最大的粒子状态作为最优值,然后根据改进算法的粒子移动策略,将上一时刻重采样后的粒子移向最优值周围的高似然区域,从而能够增加粒子的多样性和有效性,有效避免了粒子的退化;第二,构造了改进算法的建议分布,并从理论的角度证明了该建议分布的可计算性.实验结果表明,从精度和时间这两个方面的综合考虑,改进算法要优于UPF等算法,对非线性系统突变具有更强的适应性. 展开更多
关键词 粒子滤波 粒子群优化 粒子退化 粒子多样性
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