习近平总书记关于全面深化改革重要论述的形成过程、丰富内涵和实践伟力

在全面深化改革的伟大革命中,习近平总书记围绕什么是全面深化改革、怎样进行全面深化改革作出一系列重要论述,形成了一套完整的科学理论体系。在中国特色社会主义新时代创立的习近平总书记关于全面深化改革的重要论述,涵盖改革的地位论、领导论、价值论、方向论、目标论、原则论、全面论、重点论和方法论等方方面面,指导新时代的改革开放事业取得历史性突破。在新征程上,我们依然要坚持以这一重要论述为指导,不断把全面深化改革开放向纵深推进,为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴注入强大动力。

基于主客观数据的汽车人机交互界面表面触觉反馈方法

针对汽车用户界面虚拟按钮缺乏触觉反馈或触觉反馈感受单一的问题,采集3种真实物理按钮(切换开关、自锁按钮、复位按钮)数据并提取按钮特征,基于手指按压力大小分段实现了不同的振动反馈。提出一种重现按钮顺应性的触觉渲染方法,根据用户主观感受,验证了其相比于顺应性错觉方法在顺应性、用户愉悦性等方面的提升。进行触觉反馈匹配实验,实验者根据触觉感受将3种虚拟按钮与物理按钮类型进行匹配,准确率高达94.33%,验证了提出的虚拟按钮振动触觉反馈对不同物理按钮独特感知特性恢复的有效性,用户可以在无视觉需求的情况下辨别操纵的虚拟按钮类型和状态。

智能汽车行驶风险评估综述

智能汽车的驾驶环境具有高度不确定性和复杂性等特点,容易发生碰撞事故,导致乘员受伤或死亡。为了提高智能汽车的安全性,总结了当前用于评估其行驶风险的研究方法,包括基于确定性的方法、基于概率的方法和基于机器学习的方法。基于确定性的方法是一种传统的二分类预测方法,基于概率的方法可以对各种不确定性进行建模,基于机器学习的方法可以自动学习驾驶行为,从而更准确地评估行驶风险。未来的研究方向应该是结合3种方法的优点从而开发出更加安全、可靠的自动驾驶系统。

习近平新时代中国特色社会主义思想的创立和发展:历史演进和实践伟力

进入新时代,以习近平同志为主要代表的中国共产党人面对复杂变化的国际国内形势和党内的新变化,锐意进取、开拓创新,创立了习近平新时代中国特色社会主义思想。这一重要思想的创立和发展经历了初创阶段、逐步定型阶段和不断发展阶段。这一重要思想不仅具有强大的真理力量,实现了马克思主义中国化时代化新的飞跃,还具有巨大的实践伟力,指引党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革。

新型直动式压电伺服阀

提出一种新型压电驱动单级电液伺服阀,其特点是可以提供比传统电磁式电液伺服阀更高的频宽与分辨率,而且结构紧凑、抗污染能力强。该阀采用大行程的压电叠堆(积层式压电驱动器)作为驱动元件直接驱动滑阀,通过基于弹性变形原理的弹性板机构,结合电阻应变式微位移传感器,实现机构及检测一体化。应用有限元法对弹性板机构进行分析优化,试制了直动式压电伺服阀样机并对样机进行了试验研究,得出该阀的频宽约为1kHz。新型伺服阀可以应用于振动试验台、疲劳试验台及需要快速反应的流体控制系统中,提高系统的响应特性。

压电型多振子单腔精密药物输送泵

提出一种新型精密药物输送泵,采用多压电振子的方式以提高泵的最大输出流量;采用整体开启阀,提高泵的单向截止性;将柔性药囊储药器集成于泵的入口通道,并置于带有两个环形电极的壳体中,实现了结构的轻小化。在制作样机的基础上对压电型精密药物输送泵的输出特性进行了实验测试,得出该输送泵在±36 V矩形波信号下的零压力输出流量可达0.34 mL/min,零流量输出压力可达16.5 kPa,分辨率优于0.25μL。

杠杆放大型直动式压电伺服阀动态特性

提出一种基于杠杆放大原理的直动式压电伺服阀。该阀采用大行程的压电叠堆作为驱动元件,经杠杆放大后的位移直接驱动功率级滑阀。采用解析法建立了阀芯运动机构的动力学模型,并对其进行了仿真分析。试制了杠杆放大型直动式压电伺服阀样机,并对样机的动态特性进行了试验测试。结果表明,该阀正向阶跃响应时间为0.54 ms,负向阶跃响应时间为1.08 ms,频宽约为1 kHz。新型伺服阀可以应用于振动试验台、疲劳试验台及需要快速反应的流体控制系统中,可提高系统的快速响应特性。

压电驱动式高频电液伺服阀实验研究

为了提高电液伺服阀的频率响应特性,采用响应速度快、输出力大、刚性好的积层式压电驱动器作为伺服阀的前置级电-机械转换器.采用杠杆放大的方式对压电驱动器的输出位移进行放大,保证足够的流量输出;采用直接驱动阀芯的方式增强了抗污染能力以及动态响应特性;功率级滑阀采用内置方式,用单个压电叠堆实现了滑阀的双向控制.试制了压电伺服阀的样机,并对样机进行了静、动态测试.得出该阀的频宽大于1.2 kHz,流量为5.7 L/m in,抗污染能力达到ISO 4406 18/15.

公务员群体的职业地位分析

公务员既是当代中国一个特殊的政治群体,也是一种社会职业。文章从公务员群体所拥有的组织资源、经济资源、文化资源以及职业声望四个方面对公务员的职业地位进行了深入分析,并运用比较优势理论解释了公务员职业地位优势的比较性存在。

深刻认识开展主题教育的重要意义

在全党开展集中性学习教育,是我们党推进自我革命的重要途径,也是一条重要经验。党的历次集中教育活动,都以思想教育打头,着力解决学习不深入、思想不统一、行动跟不上的问题。此次以县处级以上领导干部为重点在全党深入开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育,是贯彻落实党的二十大精神的重大举措,对于统一全党思想、解决党内存在的突出问题、始终保持党同人民群众血肉联系、推动党和国家事业发展,具有重要意义。

新世纪以来中国政治体制改革研究综述

改革开放以来，政治体制改革研究一直是学界高度关注的热点话题。进入新世纪，学界围绕政治体制改革研究出版著作10多部，发表专题文章800多篇，成果可观，涉及政治体制改革的历程、成就、特点、经验、突破口、面临的挑战等诸多论题，有的研究者还对邓小平等党的领导人的政治体制改革思想进行了专门分析。这里仅就近10年来学界的相关研究成果作一简要梳理。

五四时期国民党人与马克思主义传播

五四时期的国民党人以<觉悟>、<星期评论>、<建设>等报刊为舆论阵地,对唯物史观、政治经济学、科学社会主义等马克思主义的主要内容进行了广泛宣传,在某些方面的研究也较深刻.虽然有其片面之处,但客观上大大推动了马克思主义的传播.

公务员腐败心理及矫正措施分析

在现代市场经济环境下,公务员寻租现象日趋严重,这种现象和腐败者不健康的心理,如侥幸心理、失衡心理等有着紧密关系。针对这些腐败者存在的不健康心理采取矫正措施是预防腐败行为出现的基础工程,必须予以高度关注。

论邓小平与创新行为实现机制的构建

邓小平为创新行为实现机制的建构作出了巨大贡献。他倡导的实事求是、解放思想 ,是创新主体所应具备的精神状态 ;号召尊重知识、尊重人才 ,为创新行为实现营造了舆论环境 ;提出重视教育 ,是培养、造就创新主体和创新行为得以实现的基础工程 ;力主全面改革 ,为创新行为的实现提供了制度保障。

中国对外开放战略的历史演进

在30多年的对外开放历程中,中国实现了从封闭半封闭到全方位开放的伟大历史性转折。在这个曲折起伏的进程中,中国对外开放战略经历了三个阶段的历史演进:第一阶段是实施"引进来"为主战略的阶段(1978—1996),第二阶段是以"引进来"与"走出去"相结合战略实施阶段(1997—2006),第三阶段是实施互利共赢对外开放战略阶段(2007年至今)。这三个阶段的战略并不是前后替代的关系,而是步步推进、逐步深化的关系。对外开放战略的递进式演进符合中国对外开放的实际变化,因应了世界发展大势和中国国家治理转型的实际,推动了中国发展取得巨大成就,也积累了宝贵经验。

关于党的领导研究新进展

党的十九大报告对加强党的领导提出了新要求、作出了新部署。学界、理论界也对相关问题进行了系统研究,取得了不少有见地的成果,深化了党的领导研究。

以史为鉴、开创未来的历史性会议——党的十九届六中全会精神学习与研究

党的十九届六中全会纵揽百年党史,对党奋斗百年的重大成就进行了系统梳理,明确指出党领导人民浴血奋战、百折不挠,创造了新民主主义革命的伟大成就,实现了中国从几千年封建专制政治向人民民主的伟大飞跃,也极大改变了世界政治格局,鼓舞了全世界被压迫民族和被压迫人民争取解放的斗争;自力更生、发愤图强,创造了社会主义革命和建设的伟大成就,实现了中华民族有史以来最为广泛而深刻的社会变革,实现了一穷二白、人口众多的东方大国大步迈进社会主义社会的伟大飞跃;解放思想、锐意进取,创造了改革开放和社会主义现代化建设的伟大成就,推进了中华民族从站起来到富起来的伟大飞跃;自信自强、守正创新,创造了新时代中国特色社会主义的伟大成就,中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃。全会通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》,在十九大"八个明确"基础上,用"十个明确"进一步概括了习近平新时代中国特色社会主义思想的丰富内涵,明确指出这一思想是中华文化和中国精神的时代精华,实现了马克思主义中国化新的飞跃;重点从坚持党的全面领导、全面从严治党、经济建设、全面深化改革开放等13个方面对党的十八大以来的历史性成就和历史性变革进行了系统权威阐述;强调要深刻认识"两个确立"的决定性意义,以实际行动做到"两个维护"。全会从人民命运、开辟道路、理论指引、影响世界、锻造自己五个维度概括了大党百年奋斗的意义,着眼民族复兴伟业,深刻总结百年大党坚持党的领导、坚持人民至上、坚持理论创新等十条宝贵经验。五大意义和十个坚持的经验来自党的百年奋斗,尤其是对经验的总结简单明了,有利于我们在前进道路上继续坚持并予以丰富拓展。全会还对走好新时代的赶考路提出明确要求,强调要保持历史自信、维护党的团结统一、坚持敢于斗争、继续自我革命。这次会议恰逢党的百年,站在开启第二个百年奋斗的新起点,回顾历程、梳理成就、总结经验、远观未来,必将能够统一全党思想、统一全党步骤,把全党全军全国各族人民团结起来,为召开党的二十大做好准备,为开启全面建设社会主义现代化国家新征程注入强大动力。

坚持唯物辩证法 深化中国改革开放史研究

近年来,中国改革开放史研究成果丰硕,出现了四个新取向:宏观和微观相结合,跨学科方法和多元视角运用相结合,口述史料和文献资料相结合,地方改革开放史研究取得显著进展。但从提升研究的学术水平看,中国改革开放史研究还存在分析问题孤立僵化、看不到或看不清研究对象之间的复杂联系,解释问题不够全面准确,话语体系僵化保守,宣传性成果多研究性成果少,介绍性成果多深刻分析性成果少等诸多问题。上述问题的出现,与当代人研究当代史难、学界存在整体焦虑、心态浮躁以及盲目照搬西方史学理论和方法等诸多因素有关。其中一个难以忽视的重要原因是有的研究者没有能够运用科学的方法论来指导。因此,深化中国改革开放史研究,既要敢于借鉴、合理运用西方史学理论和方法,虚心传承中国优良的治史传统,但更应以马克思主义唯物辩证法为指导展开。

“五五”期间中共对转变经济发展方式的初步探索

"五五"期间,针对经济发展明显带有高速度、高指标、低效益的粗放特点,中共提出要按照经济规律办事、注重提高经济效益、改革经济管理体制等新思路,并采取了一定措施,开始了对转变经济发展方式的初步探索。但由于种种原因,该时期的探索具有连带性、目标单一性、初始性等特点。