一种电动汽车双向充电系统电路设计与仿真

双向智能充电技术(V2G技术,即车辆对网技术(Vehicle-to-Grid))作为一种新型的充电方式,是将电动汽车变为一个移动的储能设备。双向智能充电系统可以在电网低谷时对电动汽车充电,在电网用电高峰时,将电动汽车的电能回馈到电网,实现对电网的削峰填谷。

基于840Dsl数控机床刀具刃磨二次系统设计和实现

目前,数控机床刀具刃磨机床大部分采用国外进口设备,价格昂贵,并且加工算法固定不变不能根据产品设计灵活调整,而国内的加工设备采用工控机和数控系统结合的方式,不能实时图形化监控加工状态。针对存在的这种问题,文章提出在西门子840Dsl数控系统提供的服务接口中开发实现HMI二次系统,将刀具刃磨加工模型算法嵌入到二次系统设计中,以满足客户对加工算法灵活度以及加工前图形模拟设计的要求,同时通过人机交互实时观察控制数控机床刀具刃磨的加工过程。二次系统的设计和实现在实际使用中,验证了该二次系统的灵活性,实用性和易操作性。

基于物联网的畜禽舍环境远程监控和评判系统研究

畜禽舍环境对家畜的生长、发育和繁殖有重要影响,为准确评价猪舍环境状况,降低畜禽养殖风险,研究一种基于物联网的猪舍环境远程监控和评价系统,实现对猪舍内多环境因子的远程采集与控制、数据存储、数据分析等功能。通过分析母猪对猪舍环境适宜度的要求,选取温度、相对相对湿度、氨气、二氧化碳和硫化氢作为评判指标,建立猪舍环境适宜度评判指标体系,采用岭形分布的隶属度函数计算评价矩阵,运用改进的层次分析法确定评价因素的权重集,以江苏某生猪养殖场采集的24组数据为例,通过模糊综合评判得到母猪舍环境适宜度等级,评判结果为Ⅲ级(适宜)和Ⅱ级(中等),分别占样本数量的75%和25%。模糊综合评判方法能够全面合理反映猪舍环境真实状况,评判结果可为猪舍环境精准调控提供决策支持。

复杂交流多电机系统的研究

针对多变量非线性耦合的多电机同步系统,建立了按转子磁场定向的物理模型,设计了基于自抗扰控制器的多电机同步系统。利用扩张状态观测器对外界的扰动进行观测和补偿,将多电机系统进行确定化和近似线性化处理。基于PLC构建的多电机实验平台,进行了抗扰、解耦特性测试实验。结果表明,采用自抗扰控制方法可以实现系统中速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能和鲁棒性能。

基于ProfiBusDP总线的转向拉杆自动线系统的设计与实现

采用通用机床加工生产转向拉杆,存在生产效率低,加工精度不高,自动化程度低等问题。文章采用PROFIBUS-DP现场总线技术,以西门子S7-300PLC逻辑控制器作为总线系统主站,PC工程师站、人机界面HMI、和远程I/O装置、西门子运动控制器D425为从站,构建的整套系统,分布性、可靠性、可扩展性以及生产自动化都得到了相对提高。论文结合现行开发的基于ProfiBusDP总线的转向拉杆自动线系统,介绍了现场总线技术以及如何实现ProfiBusDP总线与各站点通讯,实现自动线运动控制的关键技术,该系统经用户检验,效果良好。

光电式智能心率检测仪

介绍利用光电转换原理 ,将人体的脉搏跳动信号转换成脉冲电压 ,利用分频器将该脉冲电压进行四分频 ,再利用单片机 89C2 0 5 1将分频后的脉冲时间间隔进行精确的测量 ,最后还原成每分钟脉搏跳动数 ,并显示出来。

基于数字信号处理器的直流电机控制系统研究

针对模拟PI控制直流PWM调速方法电路复杂、可靠性差、转速启动超调大等缺点,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的直流电机内模控制PWM调速系统。主要内容涉及内模控制器的设计以及系统硬件电路构成。仿真试验结果证明了通过引入转速内模控制器,转速超调问题得到了较好地解决,系统具有良好的动静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。

基于单片机和无线通讯的自动农田节水灌溉系统

以STC89C51单片机为核心设计了一种基于无线数据传输的自动农田智能灌溉系统,克服了传统有线农田自动灌溉系统的缺陷。系统采用Visual Basic 6.0开发上位机软件,实时在线自动监测土壤湿度,根据检测数据按照农作物的需水特性实现适时按需灌溉,从而达到高效节水的目的,系统运行良好,可以满足现代农业灌溉的需求。

一种电动汽车自适应快速直流充电系统设计

分析电动汽车恒流恒压充电法、三段式充电法和脉冲式充电法的缺点,设计一种电动汽车自适应快速直流充电系统。电动汽车充电模块功率变换系统采用模块化结构,由18只3kW的小模块并联而成,各功率模块由内部单片机进行控制,再由计算机主机统一通过串口控制。测试结果表明,系统能够根据检测到的电池组充电状态,自适应调整充电电流的大小及脉宽,发挥电池最大接收电流的能力,达到快速充电的目的。

基于S7-300的两电机系统DRNN神经网络PID控制

针对多输入多输出时变、非线性、耦合的两电机同步系统,文中提出了一种控制系统,其包括:两个DRNN神经网络在线整定参数的智能PID控制器,分别对系统中的速度和张力变量进行控制;神经元解耦补偿器执行对速度和张力两耦合变量的解耦控制。将控制算法编程下载到PLC中,并采用PROFIBUS-DP现场总线实现S7-300PLC和MMV变频器主从站式通讯。实验表明,采用该方法可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统对负载的扰动有很强的抑制作用,系统具有良好的动静态性能,可有效跟踪任意给定轨迹。

基于单片机的水产养殖无线盐度检测系统设计

以MCS-51单片机作为控制器,采用nRF905无线通讯模块,设计了一种水产养殖无线盐度检测系统。采用电导率法测量盐度,系统采集盐度信息,采用无线数据传输,克服了传统有线数据传输的缺陷。基于Visual Basic6.0开发了上位机监控软件,实时在线自动监测盐度,系统运行良好,可以满足高效水产品养殖需要。

单相有源电力滤波器及其MATLAB软件仿真研究

提出一种新的单相谐波电流的检测方法,采用改进的三角波调制电流控制,该算法实现简单,响应速度快,适合于单相并联型有源电力滤波器;MATLAB软件仿真结果表明,此算法具有良好的动态性能,能够实时跟踪谐波电流的变化,有效地抑制谐波。

新型的高可靠性水泵控制系统

本文介绍一种用数字集成电路组成无触点电子开关控制器，代替以往用继电器触点互锁控制器，控制高楼供水系统一用一备式水泵工作。

热释电红外报警系统

介绍一种利用热释电红外传感监测报警系统的系统方案。

集约化水产养殖水质多参数测控系统研究与设计

集约化水产养殖中,有许多水环境因子需要监测和控制。本文设计了一种水产养殖水质多参数无线监控系统,以多个分控单片机检测现场水质参数,然后与给定信号相比较给出相应控制信号,并通过短距离无线通讯将采集数据发送至主控单片机,主控单片机将处理后的数据结果通过RS232通讯传输至监控中心。监控中心采用工业控制计算机,基于Windows操作系统的监控平台开发功能强大的监控软件实现现场监控。该系统基于参数自整定模糊PID算法对养殖水体pH参数进行自动监测和控制,系统性能稳定、可靠性高、抗干扰性好。

基于单片机直流调速控制系统设计

对基于单片机直流调速进行了设计,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施。最后通过实验证明了所提出的方法的正确性。

基于无迹卡尔曼滤波的并联型电池系统SOC估计研究

为准确估计由多个电池单体构成的并联型电池系统的荷电状态(SOC),以SOC与电池极化电压为系统状态变量,提出基于无迹卡尔曼滤波法的并联型电池系统荷电状态估计算法,建立电池系统SOC估计平台,在恒流和脉冲两种工况下,通过UKF算法与EKF算法的对比分析,证明了采用UKF算法进行并联型电池系统SOC估计的结果更准确、鲁棒性更强。

基于MSP430单片机的环境参数检测系统设计

温度、湿度、气体颗粒浓度等参数是鉴定环境质量必不可少的参数。采用DHT11温湿度传感器检测环境温湿度及CP-15-A4传感器检测大气颗粒浓度,LCD显示检测的数值。以超低功耗的MSP430单片机为主控芯片,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算以及中高档MSP430单片机相关寄存器功能,基于传感器特点,针对现有的单片机应用理论,介绍了具体设计时各种问题的解决方法,并通过实验证明了所提方法的正确性。

基于单片机红外发射步进电机控制系统设计

对基于单片机红外发射步进电机调速进行了设计,运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,实现模拟控制器的数字化,使控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施。通过实验证明了该方法的正确性。

无迹卡尔曼滤波法在电池系统荷电状态估计中的应用

针对采用扩展卡尔曼(Extended Kalman Filter,EKF)进行电池系统荷电状态估计时其计算复杂、精度不高等问题。以串联型电池系统为研究对象,结合串联型电池系统空间状态方程,采用无迹卡尔曼滤波法(Unscented Kalman Filter,UKF)对电池系统进荷电状态估计;并恒流工况下,通过对比分析UKF与EKF算法的仿真结果与实验数据的匹配情况,证明了提出算法的准确性和高鲁棒性。