用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法及其硬件实现

针对粒子滤波运算量大,硬件复杂性高的问题,该文提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法,该算法引入了一种新的基于阈值的重采样方法,降低了硬件实现的复杂度。在算法研究的基础上,论文研究了基于FGPA的硬件电路实现方法,给出了系统的整体硬件结构及重采样/采样模块的实现方案,讨论了粒子滤波硬件实现的资源优化及时间优化问题。仿真结果表明,对于纯方位跟踪问题,该粒子滤波算法具有优于扩展Kalman滤波器(EKF)的性能;硬件电路实验表明,该滤波器可以实现对被动目标的纯方位跟踪,并具有比通用粒子滤波器较快的处理速度。

进展性护理教学案例的编写

进展性护理案例是一种以案例情境动态发展变化为主要特点的整体护理教学案例,比以往固定情境的护理案例更接近真实的临床护理过程,更有利于培养护理专业学生的整体护理观和临床思维能力。进展性护理案例的编写必须精选真实的护理病历为基本素材,结合教学大纲和教学目标编写案例中护理情境的发展演变,并结合案例情境提出符合临床护理实际的评判性思维问题。该文介绍进展性护理教学案例应具备的特征、编写方法和使用方法,为护理教育者提供参考。

护理案例教学的研究进展

案例作为一种教学方法可以追溯到1788年的美国纽黑文医学会,1871年美国哈佛大学的法学院使用案例进行教学,将课堂教学从以＂教＂为中心转变为以＂学＂为中心,并取得很好的教学效果[1]。随着国内外对案例教学的深入研究和实践,案例讨论已成为一种有效的教学方法而应用于包括护理学在内的许多专业领域的教学。在国外特别是欧美护理教育先进的国家,护理案例教学已经形成了比较成熟的教学模式。我国的护理教育学者也在积极探索和开展案例教学方法。

进展性案例教学法在内科护理学教学中的应用与效果

目的应用进展性案例教学法开展护理教学,并评价其应用效果。方法将122名在校护理本科生分为两组,在内科护理学课程教学中,分别采用进展性案例教学法和普通护理案例教学法,为期1学年。通过测评实验前后两组学生的评判性思维能力和期末考试成绩,来评价进展性案例教学法的教学实施效果。结果 1学年后,试验组学生评判性思维能力总分为(303.77±15.24)分,对照组评判性思维能力总分为(288.34±13.94)分,差异有统计学意义(t=5.415,P<0.001);试验组学生期末考试成绩为(73.77±10.34)分,对照组学生为(68.16±12.49)分,差异有统计学意义(t=2.683,P=0.008)。结论进展性案例教学法有助于提高学生的评判性思维能力和学习成绩,效果优于普通的案例教学法。

浙江省养老机构护士的职业现状及职业稳定性研究

目的调研浙江省养老机构护士的职业现状和离职意愿,为提高养老机构护士的职业稳定性提供参考。方法选取浙江省16家养老机构107名在岗护士为调查对象,采用养老机构护士职业现状调查问卷和中国职工组织承诺量表进行资料收集。结果养老机构30岁以下的护士比例占69. 2%,本科及以上学历者占12. 1%,从业不足3年者占81. 3%,收入在4000元以下者占67. 3%,周工作时间40小时以上者占78. 5%。在受访的107名护士中,有18. 7%正准备离职,离职意愿主要与劳动合约类型、家人支持、工作满意度、每周工作时间以及机构对护士继续教育的重视程度有关(P<0. 001)。有60. 7%的护士组织承诺得分在"较低"水平,组织承诺水平主要与护士的年龄、劳动合约类型、家人支持、工作满意度、月收入以及机构对护士继续教育的重视程度有关(P<0. 001)。结论养老机构的护士较年轻、从业年限短、本科以上高学历护士少;护士待遇低、工作时间长,护士离职意愿较高而组织承诺水平较低,主要与机构管理模式有关。

杭州市养老护理员职业化现状研究

[目的]了解机构养老护理员的人口素质、专业素质、职业待遇等职业化建设现状,探究其中存在的问题,为养老护理员队伍的职业化建设提供参考意见,以期促进老年长期照护服务水平的提升。[方法]采用问卷调查法,在杭州市选取21家具备长期照护功能的住养型养老机构作为调研单位,对其中的养老护理员进行随机抽样问卷调查,随机发放问卷300份,收回有效问卷293份,全部293份有效问卷纳入统计分析。[结果]养老护理员年龄偏大、学历偏低,工作辛苦,收入待遇不高;护理员的职业教育不够规范,但总持证率较好,达81.9%。[结论]护理员的基础照护知识得分不够理想,照护知识水平与规范的职业教育有显著相关性。

内科护理学临床实践课程教学改革初探

[目的]研究内科护理学临床见习课的教学现状,为护理实践教学模式改革提供参考。[方法]采用自行设计的问卷,对112名护理专业本科三年级学生进行问卷调查。[结果]目前护理临床见习教学存在较多问题,包括"动手实践机会少、见习病例不够典型、部分学生不能积极参与见习"等。多数学生对见习教学的各项满意度指标评价为"一般",17.9%的学生对见习评分标准不满意,12.5%的学生对教师给予反馈意见的速度不满意,7.1%的学生对见习过程的安排不满意。绝大多数学生喜欢每组见习人数不超过10人。[结论]护理临床课程的实践教学可从3个方面进行改革:加强见习教学质量管理;创造更多让学生动手实践的机会;改革见习成绩评价标准。

基于中高职衔接的人才培养模式

文章分析了构建中高职衔接人才培养模式的必要性和可行性,并梳理了中高职衔接人才培养模式构建中的问题,提出应建立科学的培养目标模式,构建"一体化"的培养结构模式,实行产学结合教育模式,构建科学的课程结构模式,以此促进中高职衔接人才培养模式的构建。

基于双原模图低密度奇偶校验码的联合信源信道编译码系统优化设计

香农经典信息论表明信源信道分离编码是渐进最优的,然而该理论自身的局限性使其在实际应用场景中的性能并不是最优的.与传统的信源信道分离级联系统相比,联合信源信道编译码系统可以更加有效地挖掘信源或者信道的特征,进而获得更好的性能,更适合未来无线通信的需求.本文主要基于双原模图低密度奇偶校验(double protograph low-density parity-check,DP-LDPC)码的联合信源信道编码(joint source-channel coding,JSCC)系统,从编码和解码两个方面对近些年针对该系统在标准信道环境下的编译码优化设计工作进行了综述,并对未来的研究工作进行了展望.

高职院校教学督导:一个不容忽视的重要课题

在加强高职教育内涵建设的新形势下,一些高职院校积极推行教学督导工作,对学校教学质量建设产生重要影响,深化教学督导工作成为我国高职教育理论和实践的一个重要课题。我们应坚持以人为本,坚持教学督导基本原则,健全和完善教学督导制度,充分发挥教学督导在保障高职院校教学质量方面的重要作用。

本科护生对医学英语角色扮演教学体验的质性研究

目的了解本科护生对医学英语角色扮演教学的体验,为医学英语教学改革提供依据。方法采用质性研究中现象学方法对23名正在学习医学英语的本科护生进行一对一访谈,将获得的资料进行分析,提炼出主题。结果护生在医学英语角色扮演教学活动中的体验主要有两方面,正向体验有新鲜感、提高学习兴趣、增加自信心、拓展思维、增强团队合作和人文关怀意识;负面感受有加重学习压力和耗费时间。结论医学英语角色扮演教学有利于提高护生综合素质,但也加重了护生学习压力,且耗费时间。

基于创新教育的高职机械基础课程教学研究

在我国由制造大国走向创造强国的新时期,高职院校开展创新教育非常重要。机械基础课程教学,对培养学生的创新能力有着非常重要的作用,需要深化改革,不断推进高职创新教育,一要运用课程特点,培养创新精神;二要改进教学方法,开发创新能力;三要深化实践教学改革,提升创新能力。

截断式原模图低密度奇偶校验卷积码边扩展优化

截断式原模图低密度奇偶校验(LDPC)卷积码(P-LDPC-CCs)结合了原模图LDPC(P-LDPC)码和卷积码的特点,具有多变的编码构造方式和优异的纠错性能,实现了编译码低时延特性。边扩展作为构造截断式原模图LDPC卷积码基础矩阵关键步骤,是影响其性能的重要因素。该文提出了一种边扩展优化方法。该方法利用原模图外信息转移(P-EXIT)算法理论分析基础矩阵的译码门限,引入差分进化思想搜索一定条件下最优的边扩展方式。理论分析与系统仿真结果均表明所提边扩展优化方法比现有的方法具有更好的性能。

杭州市老年人营养知识掌握现状及饮食习惯的调查分析

[目的]了解杭州市老年人营养知识掌握现状及饮食习惯。[方法]随机抽取150名杭州市老年人,进行营养知识和饮食自我评价的问卷调查。[结果]老年人营养知识普遍比较缺乏,对膳食宝塔这类的健康饮食指导工具知晓率很低,同时大多数人日常饮食中实际各类食物摄入量与推荐摄入量相差很大,但老年人的饮食自我评价合理的比例却很高。[结论]老年人饮食知识缺乏,对现有的权威的健康饮食指导工具缺乏认知,但普遍对自身饮食结构盲目乐观,因此需要加强对老年人的饮食健康教育。

高职教育与学术型高等教育课程设置比较分析

人才培养目标是确立课程理念的基本依据。依据人才培养目标,分别形成普通高等教育和高职教育的课程观与课程体系构建理念。高职教育课程理念由学科出发向技术出发转变,课程结构由完整、系统和层次性向独立、跳跃和平行性转变,课程体系模式由学科模式向模块课程模式转变。其中,"层次-模块"课程结构体系是目前高等职业教育人才培养模式的合适选择。

内科护理见习教学的质量控制研究

[目的]研究质量控制管理在护理临床见习教学中的应用价值。[方法]本研究于2011年9月—2012年1月在我院护理本科三年级学生共103人中开展,分为实验组和对照组,同步展开护理教学,在见习教学管理中实验组给予质量控制,对照组不予质量控制。[结果]实验组对见习教学的满意度明显高于对照组;实验组护生动手操作实践的机会明显高于对照组;实验组护生期末理论考试成绩优于对照组。[结论]质量控制可提高见习教学质量。

国内外养老模式的发展概况

综述国内外养老模式的发展概况,了解发达国家和我国在老龄化进程中面临的问题的相似之处和区别,分析各种养老模式的优势和可借鉴之处,为进一步健全和发展我国养老事业提供参考。

基于破解力学问题的模型法研究

物理模型法是抓主要的、本质的,在一定条件下,将主要问题突现出来作为"模型"进行研究的一种非常重要的方法。作为物理学分支的力学课题,可以按照其认知结构广泛运用客观模型、过程模型及数学模型进行研究,破解一些比较复杂的实际问题。

加快发展博州职业教育步伐势在必行——博州职业教育发展方向研讨会综述

近几年来,新疆博尔塔拉蒙古自治州(简称博洲)职业教育开始下滑,越来越不适应形势发展和市场经济发展的需要。2010年4月,自治州召开了职业教育发展方向研讨会,分析了博州职教的形势,明确了深化改革的方向,提出了加快博州职业教育发展的措施。