面向知识经济的智能仿真技术

知识经济的发展与信息高速公路的普及，对仿真技术提出了新的要求，也提供了新方法、新技术、新环境。由此探讨面向知识经济时代的仿真技术的发展方向与开发策略问题，论述智能仿真的概念与方法、智能仿真系统的类型、智能仿真技术开发，给出智能仿真系统的总体方案。

智能机器人、情感机器人、拟人机器人

研究智能机器人、情感机器人、拟人机器人的研究方法、实现技术及应用前景 .

广义数字生命与经络数字人体

本文提出“广义数字生命”的概念 ,给出“经络数字人体”方案。

广义智能系统的概念、模型和类谱

研究了“智能系统”的概念、模型与类谱,基本观点认为:“智能”基于“信息”,“智能”寓于“系统”;“系统”基于“物质”,“系统”控于“信息”.系统是由部件组成的有序整体;系统是相对于环境或其他系统而存在的,系统可以和环境或其他系统组成更大的系统.根据上述观点,给出了“广义智能系统”的概念模型与类谱表,不仅可用于现有智能系统的分类、聚类,而且有助于研究开发新的智能系统.

人工智能在电炉炼钢过程的应用

论述电炉炼钢生产过程中人工智能方法和技术应用的必要性，与有待研究和解决的问题，提出了关于开展人工智能在电炉炼钢生产过程中应用研究的10项建议。

广义模型智能仿真软件人

当前,系统建模与仿真正在向复杂大系统的"协调化、智能化、集成化、网络化"建模与仿真的方向发展。于2008年在第三届"中国系统建模与仿真技术高层论坛"的特邀报告中提出,为了突破传统数学模型的局限性提倡"广义模型",提高系统仿真的智能化水平,引入"智能仿真",解决人的建模与仿真的难题。给出了"软件人"的概念,主要内容是论述"广义模型、智能仿真、软件人"的基本概念、理论方法、关键技术、研究开发及应用实例,在此基础上,提出并建议:研究开发基于"软件人"的拟人仿真系统。

论协调

“协调”是工程技术、社会经济、生物生态三大领域中普遍存在的问题。所谓“协调”,就是在大系统内,通过控制、调节使各局部小系统既互相制约,又互相配合、互相促进,以实现全局最优化。因此,开展协调问题的研究,探讨协调的原则、方法和技术,对于提高科学管理水平,加快四化建设,是有重大意义的。一、工程控制中的“协调”

协同智能建模与协同智能仿真

当前,"系统建模与仿真"正在向复杂大系统的"协调化、智能化、集成化、网络化"建模与仿真的方向发展。在2009年在第四届"中国系统建模与仿真技术高层论坛"的特邀报告中提出,提高系统建模与仿真的"协调化、智能化、集成化、网络化"水平,研究开发"协同智能建模"、"协同智能仿真"的新方法、新技术、新系统。主要内容是:论述"系统建模与仿真"的发展方向,提出"协同智能建模与仿真"的概念理论基础、设计思想、总体方案、关键技术、开发策略,给出了应用实例。

“大系统控制论”的创立及其应用

本文为纪念钱学森先生的名著《工程控制论》出版60周年、总结我国工程实践中控制理论与方法的研究进展、展望控制理论与工程控制面临的挑战及未来发展方向而作．缅怀“工程控制论”学科的创建人、奠基人，世界名著《工程控制论》的撰写人，科学大师钱学森院士．当年的情景历历在目，记忆犹新．作者有幸在恩师钱学森先生的亲自关怀、指导、支持下，为了学习、继承、发展钱学森先生创立的“工程控制论”，从20世纪70年代，研究“大系统理论”及其应用。

智能自动化系统的广义模型

本文研究智能自动化系统的建模问题,提出“广义模型”的概念与方法,给出广义模型体系,介绍所开发的二种广义模型:多重广义算子模型、多层状态空间模型及应用。

“自动化科学技术”的发展方向与开发策略

面向21世纪的新时代,"自动化科学技术的发展方向与开发策略如何"是同行们共同关心的问题。"自动化科学技术"当前和今后的发展方向有:智能自动化、集成自动化、协调自动化、网络自动化,相应的,"自动化科学技术"的开发策略为:智能化。

一个具有人工智能的微机车辆管理系统

本文介绍作者在设计微机管理系统中的体会。首先采用配置80兆硬盘的方案来解决微机空间的不足。在数据库管理中,利用多层库的方法解决了统计速度慢的问题。在数据库内部,采用指针框架法来克服检索速度慢的缺点。利用图形显示来说明车辆管理中一些规律性的问题。将人工智能技术引入车辆管理系统中,协助侦破罪犯乘车作案、潜逃、肇事车逃走等案件。

新型计算机管理系统——智能管理系统

本文论述新型计算机管理系统-智能管理系统的设计方法与实现技术。

再论“广义智能系统工程”

为了进一步阐明"智能系统"的概念,扩展智能系统及其应用的范畴,提高"系统工程"的智能化水平,从"广义智能"、"广义系统"的新观点,再次论述"广义智能系统工程"(GISE)的概念涵义、学科架构、系统模型、系统分析、系统综合、系统类谱."广义智能系统工程"是"广义智能"(GI)与"系统工程"(SE)相结合的产物,其研究开发具有重要的科学意义和广泛的应用价值.

基于贝叶斯网络的不确定性知识的推理方法

贝叶斯网络是不确定性知识表达与推理的一种新方法。它是概率论和图论相结合的产物 ,可用于复杂多因果关系的分析 ,是人工智能领域的研究热点和重要成果之一。由于它的解决方案明确、直观 ,所以近年来在远程医疗、故障诊断以及数据挖掘等领域 ,得到了广泛的应用。本文论述了贝叶斯网络的基本理论、方法和应用 。

非平衡样本分类的集成迁移学习算法

针对冗余数据量大且正负样本不平衡的辅助训练数据,提出了一种改进集成迁移学习算法,利用这些辅助训练数据迁移帮助目标数据进行分类.新的样本初始权重分配及调整策略,突出了对负样本的识别能力.通过动态调整辅助训练集,根据设定好的权重阈值下限适时地淘汰冗余数据,降低了冗余数据对分类器性能的影响,提升了迁移学习对非平衡样本的学习能力.本文利用桥梁实际监测数据进行的实验表明了该算法较TrAdaboost算法的有效性.

基于场景识别的移动机器人定位方法研究

提出了一种基于场景识别的移动机器人定位方法.对CCD采集的工作环境的系列场景图像,用多通道Gabor滤波器提取场景图像的全局纹理特征,然后通过SVM分类器来识别场景图像,实现机器人的逻辑定位.在移动机器人CASIA I上对该算法进行了实验.实验结果表明,该定位方法可达到 91. 11%的定位准确率,对光照、对比度等因素有较强的鲁棒性,并且满足机器人实时定位的要求.

网络环境下虚拟机器人——“SoftMan”系统平台总体设计

基于网络环境虚拟机器人的计算模式融合分布式人工智能、并行分布式系统、移动智体和人工生命的技术,是计算机网络时代的一项崭新而关键技术,不仅会实现更灵活的分布式异步计算,而且将把网络计算带入一个全新的智能化时代。这种计算方式在如何充分利用网络资源,如何给移动用户提供高效的服务等诸多问题上提供了新的思路,目前主要研究领域集中在动态信息获取、智能网络、电子商务、主动网络和移动智能通信网络等。本文系统阐述“SoftMan”系统平台的设计方法、开发策略、总体架构和软件实现,同时对其相关支撑技术进行了剖析;最后就“Soft-Man”系统开发的思路和未来研究趋势进行了展望。

无人变电站智能机器人的视觉导航研究

为了在无人变电站利用轮式机器人实现仪表、装置、设备的巡视、检测,本文提出一种基于"引导线"识别的视觉导航方法.轮式机器人利用摄像机采集路面环境信息,通过视频识别引导线,根据引导线的实际位置与预定位置的偏差,利用智能PID控制方法,控制机器人左、右轮的运动速度,从而控制机器人行进的方向.变电站实际应用效果表明:该导航方法简单可靠,完全能满足变电站巡检机器人导航的要求.