基于RobotStudio的舞台灯旋转控制步进电机组装配工作站仿真设计

以舞台灯旋转控制步进电机组装配为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio软件仿真的电机组虚拟装配仿真解决方案。首先使用UG软件进行工作站所需部件三维模型,并导入到Robot Studio软件中进行工作站布局;其次,通过Robot Studio软件将多功能工具和电动螺丝刀创建为机械装置,配置机器人I/O信号,创建上料、快换器、气动夹爪、吸盘、装配等Smart组件,设计工作站逻辑;之后,规划机器人运动路径、示教机器人目标点,编写机器人离线程序;最后通过仿真调试及信号分析,确定合理的机器人运行参数,优化生产节拍和能耗。该方案可以指导实际装配工作站的设计。

血液细胞检验质量控制在临床医学检验中的应用分析

探究血液细胞检验质量控制在临床医学检验中的应用价值。方法:选取2022年12月~2023年08月到我院进行健康体检的92名健康体检者,抽取10mL血液标本平均分为五等分,分别标为A组、B组、C组、D组、E组。其中A、B两组经不同比例的抗凝处理,C、D两组采血后放置不同时间再进行检验,E组不做任何处理并进行即刻检验,作为空白对照组,对比不同组的血细胞指标差异。结果:①A组的白细胞、红细胞、血小板和E组差异不大(P>0.05),但A组和B组,B组和E组之间差异有统计学意义(P<0.05);②C组的白细胞、红细胞、血小板和E组的差异无统计学意义(P>0.05),但C组和D组,D组和E组之间差异有统计学意义(P<0.05)。结论:开展血液细胞检验时所应用的抗凝比例和采血后的样本放置时间会影响到最终的检验结果,建议以1:500的抗凝处理和采血后血液放置0.5h以内作为对血细胞样本处理的主要原则,也提示我们对血液细胞检验开展质量控制在临床医学检验中具有重要意义。

基于工作过程系统化的高职“可编程控制器技术”课程的开发研究

基于工作过程系统化的课程开发理念,对高职工业机器人技术专业核心课程“可编程控制器技术”进行开发设计,通过对工业机器人技术专业工作岗位群分析,筛选确定典型工作任务自动化控制系统装调,将其归纳为工业机器人应用系统集成工作领域,进而转化为学习领域电气系统安装与功能实现,设计了送货小车自动往返控制系统装配与调试、十字路口交通信号灯控制系统装配与调试、二级传送带控制系统装配与调试三个学习情境。以学习情境送货小车自动往返控制系统装配与调试为例,以工作过程为导向进行信息获取、计划、决策、实施、检查、评价的完整性学习设计,注重职业行为能力培养。

铁路桥梁连续梁挂篮施工技术

挂篮施工,作为能够有效提升铁路桥梁建设安全稳定性以及各部分结构设施综合性能的技术内容,其以高施工效率、低建设成本以及小占用空间状态,来达到工程建设预期。然而,在实际施工技术应用过程中,挂篮技术涉及各项操作工序繁杂、使用构件材料较多、对操作人员专业素质水平要求较高,这就增加了施工操作的不稳定性因素。如,存在未根据实际施工条件确定操作指标参数的情况,导致连续梁挂篮施工牢固性不佳,以及出现混凝土浇筑密实度不够等问题。为此,施工技术人员应借助已建铁路桥梁连续梁挂篮施工经验,即在明确施工控制关键点的情况下,着手施工技术优化控制,以为铁路桥梁设施建设效果提供技术支撑。这是推动所处地区现代化经济建设高质量发展进程的重要课题,需引起更多重视,满足人们对交通运输系统运行使用安全可靠性的需求。

腕踝针疗法在混合痔术后镇痛的临床应用研究

研究腕踝针疗法在混合痔术后镇痛的临床应用效果。方法 选取2023年2月到2023年11月在我院住院的100例混合痔患者,随机分组,比较两组患者的各项治疗效果。结果 观察组患者的各项治疗效果均优于对照组(P<0.05)。结论 混合痔术后镇痛中,应用腕踝针疗法进行干预,可明显提升临床效果,值得推广。

Ti-Al-Fe-O熔体中氧化铝析出行为的研究

铝热法制备的高钛铁(ω(Ti)>65%,质量分数,下同)由于ω(O)和ω(Al)都大于5%而无法工业应用。Ti-Al-Fe-O系熔体中ω(Al)和ω(Ti)关系决定铝脱氧极限。本文用真空非自耗电弧炉在1800~2000℃范围内充分熔炼Ti-Al-Fe-O系(ω(Ti)=30%~75%,ω(Al)=5%~20%,ω(O)=5%)样品,然后在水冷铜模中快速冷却,采用XRD、SEM和EDS进行了样品检测。实验结果表明,成分为60Ti20Al15Fe5O的熔体中快冷相的析出顺序为Al_(2)O_(3)相、钛氧相、钛铝相、钛铁氧相、钛铁相,而且析出相的ω(O)按照析出顺序逐步降低。达到同样的脱氧极限前提下,Ti-Al-Fe-O系熔体中ω(Ti)越高,平衡所需的ω(Al)越高。当脱氧极限为5%且ω(Ti)>50%时,Al_(2)O_(3)析出曲线上的ω(Al)和ω(Ti)关系遵循:ω(Al)=0.017635+0.17635ω(Ti)。

猪重组IL-2、IL-4和IFN-γ对口蹄疫合成肽疫苗的免疫增强作用研究

为了研究猪IL-2、IL-4和IFN-γ对口蹄疫合成肽疫苗的免疫佐剂效应,将经测定具有生物学活性的猪重组IL-2、IL-4和IFN-γ与口蹄疫合成肽疫苗配伍免疫仔猪,检测仔猪抗口蹄疫抗体水平和血清细胞因子IL-4、IL-10、IL-17和IFN-γ含量的变化,观察其免疫佐剂效应。结果表明:制备的IL-2、IL-4和IFN-γ重组蛋白质均有较好的生物学活性,其中IL-2和IFN-γ重组蛋白质均能极显著提高仔猪抗口蹄疫抗体水平(P<0.01),而IL-4重组蛋白质抑制口蹄疫抗体的产生(P<0.01)。血清细胞因子检测结果发现口蹄疫疫苗+IL-4组的IL-4和IL-10含量均较空白疫苗免疫猪显著升高(P<0.05),口蹄疫疫苗+IL-2组及口蹄疫疫苗+IFN-γ组的IFN-γ含量较空白疫苗免疫猪极显著升高(P<0.01)。结果提示,重组细胞因子IL-2和IFN-γ分别作为免疫佐剂与口蹄疫疫苗联用,能显著增强机体的体液和细胞免疫应答。

热处理工艺对模具钢线切割加工变形的影响

电火花线切割是模具加工中广泛使用的一种加工工艺。它利用工件与钼丝之间的火花放电的能量形成高温来腐蚀金属。加工过程中的变形是不可避免的，许多研究提出了一些减少变形的方法，但研究的重点大多侧重量于线切割工艺本身，对于热加工工艺对变形的影响研究很少。由于热...

硅对热浸镀ZnAl4合金镀层组织及生长动力学的影响

采用热浸镀法在纯铁片表面制备锌铝合金镀层,研究纯铁片在锌铝熔池(ZnAl4)中的界面反应,分析熔池中添加硅元素对镀层组织与生长动力学的影响。结果表明:随热镀时间延长,锌铝凝固组织与基体间的金属间化合物层(即中间合金层)的厚度增加。熔池中加入0.15%Si时,铁铝金属间化合物层的生长受到抑制,厚度减小,特别是在600℃时厚度减小更明显。Si在金属间化合物层中富集,使Fe和Al原子通过液相通道相互扩散受到阻碍,铁铝抑制层稳定存在,从而降低金属间化合物层的厚度。熔池中硅含量增加至0.30%时,对于铁锌合金层的抑制作用消失,合金层结构与不含硅时相似,形成Fe_2Al_5/FeAl_3/(Zn-Al)液相凝固组织。中间合金层的厚度随时间延长呈抛物线增长,表明镀层的形成受扩散控制;但适量硅在中间合金层的溶解能阻碍铁锌原子的扩散,从而抑制镀层过度生长。

热浸镀锌中铁-铝-锌渣回收工艺研究

针对铁铝锌渣的回收过程,研究了熔炼温度、静置时间以及添加剂对粗锌回收率和主要成分的分布规律的影响。研究表明,采用（质量分数）50%NaCl＋25%KCl＋25%CaF_2覆盖剂对熔池进行保护,并用渣重0.3%-0.5%的ZnCl2除渣工艺可使粗锌直收率达到73%。450℃二次除渣静置工艺可以有效提高粗锌品质,粗锌中的铁、铝（质量分数）分别从一次除渣工艺的0.089%和0.485%降至0.022%和0.228%。

纳米羟基磷灰石复合材料在骨组织工程中的应用

本文总结了纳米羟基磷灰石的主要制备方法,概括了纳米羟基磷灰石生物复合材料的研究进展及应用现状,并分析其发展前景。

《工程材料》实验教学改革与实践

文章以大工业背景实验教学理念为出发点,提出了《工程材料》实验教学改革思路,在实验教学体系的构建、实验教学手段、内容方法以及保障体系等方面作了有益的探索与实践。

纳米生物医用陶瓷的应用及展望

本文概叙了纳米生物医用陶瓷的特性,介绍了纳米陶瓷的主要制备方法,分析了纳米陶瓷在生物医学中的主要应用和发展。

工业纯铁和Fe-0.1Si合金热浸镀锌层的生长规律及其组织特征

以铁损来判断热浸镀锌的温度对镀锌层的影响,结果欠准;硅元素对镀锌存在Sandelin效应。这2种因素对锌镀层的生长、质量及性能都有重大的影响,且都难以控制。为此,以工业纯铁和Fe-0.1Si(0.1%,质量分数)合金薄片为热镀锌基材,探讨锌液温度和钢中硅元素对镀层生长和镀层组织的影响。利用扫描电镜对2种基材在450～530℃内的热镀锌层厚度及其组织进行了测量与分析。结果表明:工业纯铁在480℃下热镀锌时镀层生长最快,Fe-0.1Si合金在470℃热镀锌时镀层生长最快;在镀层生长最快的温度下,2种基材的镀层特征具有相似性;当镀锌温度超过500℃时,工业纯铁和Fe-0.1Si合金镀层中的ζ相消失,镀层由δ相组成。

一种基于特征提取的高效蠕虫自动防御系统

蠕虫的快速传播给因特网安全带来极大的挑战,设计和实现了一种有效的蠕虫检测和防御系统,提出二分聚类等方法改进了前期过滤和检测技术,有效降低后期处理数据量的同时提高了数据纯度,并提出一种基于Bloom Filter的位置相关的特征提取方法,降低资源消耗并产生更准确的特征.实验结果表明该系统能够有效地发现蠕虫活动并提取出准确的特征,实现基于内容特征的自动防御.

基于DNS通信数据挖掘的Botnet检测方法研究

利用僵尸网络(Botnet)进行的各种恶意活动如DDoS、垃圾邮件、网络钓鱼等成为一个现实且发展迅速的问题.本文提出了一种通过分析DNS通信检测僵尸网络的方法.因为DNS通信中包含的信息有限,通常不易区分一个DNS查询是由正常的还是恶意的活动引起,为此我们使用RIPPER算法对DNS通信数据进行挖掘.系统在真实校园网环境中的测试结果验证了此方法的有效性,给出了使用数据挖掘方法建立快速准确的僵尸网络检测系统的可能.

一种带外螺纹的塑压件压制模具制造工艺的改进

研究了一种先线切割、后淬火的模具制造工艺，以代替传统的先淬火后线切割的工艺，减少了 在加工过程中产生的开裂现象。使用陶瓷刀具，以车代磨，简化了加工工艺，降低了加工成本。

“1+X”证书制度背景下工业机器人应用编程书证融通路径与实践

【目的】在武汉软件工程职业学院工业机器人技术专业成功获批“1+X”证书制度“工业机器人应用编程职业技能等级证书”第三批试点背景下,旨在探索如何将“工业机器人应用编程职业技能等级证书”(中级)融入专业课程教学中,实现“1”和“X”的有机衔接。【方法】以工业机器人技术专业学生为实施对象,将行动研究法在实践中实施、验证、修正、完善书证融通体系,从优化人才培养方案、构建书证融通课程体系、完善书证融通教学资源、创新教学考核评价方式、持续提升师资技能水平五个方面开展改革实践,健全“1+X”证书制度试点专项工作机制,修订人才培养方案,建设丰富的教学资源与升级实习实训条件,提升教师“双师”素质。【结果】该教改模式可以帮助学生在课程学习中更快、更好、更全面掌握工业机器人应用编程“1+X”职业等级证书技能,通过为期三年(2020—2022年)的学生考证实施,完成了309人的学生培训,通过219人,总通过率70.87%;与此同时,学校也获评2次“优秀考核管理中心”、1次“优秀试点院校”。【结论】该教改模式可提高证书考核通过率,提高人才培养质量,为其他院校工业机器人技术专业开展“1+X”证书书证融通提供借鉴。

单片机控制系统在加工数据统计分析中的应用

研究了单片机控制数据采集及处理系统的原理 ,阐述了加工数据统计分析的原理 ,设计了单片机控制系统的硬件及软件 ,详细论述了系统调试的具体方法以及量纲的转换。该系统具有运算速度快 ,准确性高 ,稳定性好等特点。此外 ,还强调了系统于在线质量统计分析的重要性。

节流调速回路的计算机辅助测试

研究了节流调速回路的计算机辅助测试原理，制定了系统试验参数的测试方案，设计了计算机辅助测试系统的硬件及软件，实现了压力的自动测量及连续控制速度的自动测量、曲线绘制等功能，软件全部采用菜单提示，具有良好的人机界面，使用方便，该系统在QCS008液压实验台上进行了调试试验，结果表明，系统的运行稳定可靠。