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自动机械变速器试验技术及联调试验台设计 被引量:8
1
作者 满益明 陈慧岩 +2 位作者 龚建伟 段玉林 李洪雷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期500-504,共5页
结合实际项目,设计了自动机械变速器(AMT)联调试验台系统.运用汽车动力因数计算车辆等效质量,提出分段模拟车辆行驶阻力试验方案,对飞轮系统进行优化设计,实现了AMT联调试验台可变惯量的模拟加载与匹配.实际应用表明,AMT联调试验台系统... 结合实际项目,设计了自动机械变速器(AMT)联调试验台系统.运用汽车动力因数计算车辆等效质量,提出分段模拟车辆行驶阻力试验方案,对飞轮系统进行优化设计,实现了AMT联调试验台可变惯量的模拟加载与匹配.实际应用表明,AMT联调试验台系统符合使用要求. 展开更多
关键词 自动机械变速器 试验台 惯量匹配 飞轮
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基于单片机与变频器的感应电动机调速系统设计与实现 被引量:7
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作者 满益明 翟涌 +2 位作者 陈慧岩 龚建伟 王斌斌 《微电机》 北大核心 2009年第7期85-87,共3页
结合实际项目,简述了电机调速与变频器工作原理。基于变频器控制回路外部接口和MC68HC908GZ16单片机,设计了交流异步电动机远程实时调速系统。试验结果表明,设计方法可行,满足使用要求。
关键词 感应电动机 调速系统 变频器 单片机 实验
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智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现 被引量:4
3
作者 满益明 陈慧岩 +3 位作者 胡玉文 江燕华 王振坤 龚建伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期397-402,共6页
基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表... 基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础。 展开更多
关键词 智能车辆 环境识别 捷联稳定 稳定平台
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空天飞行器质量特性设计方法研究 被引量:8
4
作者 满益明 吴俊辉 +1 位作者 康军 代京 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期22-27,共6页
详细阐述了空天飞行器质量特性设计所面临的"五化"难点,质量特性作为空天飞行器总体设计的关键控制参数,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程。提出了质量特性设计"五确定"方... 详细阐述了空天飞行器质量特性设计所面临的"五化"难点,质量特性作为空天飞行器总体设计的关键控制参数,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程。提出了质量特性设计"五确定"方法+基于全飞行器数字样机的质量特性管理系统的组合方案。工程实践结果表明,文章提出的系统方案,解决了飞行器质量特性设计的系统优化难题,实现了飞行器质量特性全生命周期的动态可控、可见和可追溯。该方法可应用于空天飞行器各研制阶段质量特性优化设计,对其他航天器质量特性优化设计亦具有借鉴意义。 展开更多
关键词 空天飞行器 质量特性 质量特性管理
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波音载人飞船飞行试验故障分析与启示 被引量:4
5
作者 满益明 王征 +2 位作者 冯忠伟 朱红 张春阳 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期115-120,共6页
简要阐述了波音载人飞船首飞试验概况,梳理了关键事件。基于故障树分析方法,建立了轨道切入机动故障树,确定了5个不可排除底事件。根据航天器软件系统总体设计"十五步"流程,完成故障原因分析,推断飞船首飞故障主要原因为总体... 简要阐述了波音载人飞船首飞试验概况,梳理了关键事件。基于故障树分析方法,建立了轨道切入机动故障树,确定了5个不可排除底事件。根据航天器软件系统总体设计"十五步"流程,完成故障原因分析,推断飞船首飞故障主要原因为总体设计关键事件识别不到位,关键信号冗余设计不合理,试验充分性、测试覆盖性未覆盖全任务剖面所有工况。针对空天飞行器软件产品设计与研制特点,提出了完善软件系统可靠性、安全性设计,增强整器任务可靠性的建议。 展开更多
关键词 波音载人飞船 轨道机动 故障分析 软件
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车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析 被引量:3
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作者 满益明 江燕华 +3 位作者 胡玉文 陈慧岩 龚建伟 丁祝顺 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期122-127,共6页
为了获得车载捷联式三轴稳定平台的耦合力矩特性,建立了稳定平台系统的运动学与动力学模型.运动学模型分析结果表明,捷联稳定方式与陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式,速率陀螺稳定是一种直接硬件补偿方法,而捷联稳定是... 为了获得车载捷联式三轴稳定平台的耦合力矩特性,建立了稳定平台系统的运动学与动力学模型.运动学模型分析结果表明,捷联稳定方式与陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式,速率陀螺稳定是一种直接硬件补偿方法,而捷联稳定是一种软件补偿方法.动力学模型分析表明,车体与稳定平台系统各框架和各框架间均存在非线性耦合力矩.系统耦合性试验验证了系统模型的有效性,且获得了各框架耦合性大小的边界范围,为进一步研究车载捷联式三轴稳定平台系统性能提供了理论基础. 展开更多
关键词 捷联稳定平台 车载平台 动力学 运动学
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车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验 被引量:2
7
作者 满益明 龚建伟 +2 位作者 陈慧岩 齐建永 赵欣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期16-20,共5页
根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C++6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控... 根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C++6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能,对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明,平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。 展开更多
关键词 汽车 车载环境识别系统 捷联稳定平台 设计 试验
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空天飞行器质量特性管理系统设计与实现 被引量:3
8
作者 满益明 韩金鹏 +1 位作者 罗明强 康军 《计算机测量与控制》 2019年第9期133-136,共4页
质量特性作为空天飞行器总体设计的关键控制参数,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程;基于数字化设计环境和飞行器数字样机,提出了全飞行器质量特性管理系统方案,并在此基础上开发了原型系统,对... 质量特性作为空天飞行器总体设计的关键控制参数,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程;基于数字化设计环境和飞行器数字样机,提出了全飞行器质量特性管理系统方案,并在此基础上开发了原型系统,对设计思路进行了验证;相比于传统质量特性的计算及管理方法,该系统可有效提高设计效率,实现飞行器质量特性全寿命周期的动态可控、可见和可追溯;该成果后续还可推广应用于其他航天器研制。 展开更多
关键词 空天飞行器 质量特性控制 质量特性管理 可重复使用运载器
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空天飞行器总体布局快速设计系统研究与实现
9
作者 满益明 韩金鹏 +2 位作者 江凌彤 陈稗 罗明强 《计算机测量与控制》 2020年第7期182-187,共6页
飞行器总体布局设计作为空天飞行器总体设计的核心工作之一,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程;基于空天飞行器总体布局"五约束"、"六要求"、"十流程",提出了空... 飞行器总体布局设计作为空天飞行器总体设计的核心工作之一,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程;基于空天飞行器总体布局"五约束"、"六要求"、"十流程",提出了空天飞行器总体布局快速设计系统方案,并基于CATIA VPM数字化设计环境开发了原型系统;工程实践结果表明,文章提出的系统方案解决了飞行器外形、结构布置、系统布置和质量特性快速精细化设计及总体布局设计难以自动调整、快速迭代优化的难题,实现了飞行器外形、结构布置、仪器设备的参数化、实体化、具体化、可视化及质量特性动态分析与评估;该成果后续还可推广应用于其他航天器研制。 展开更多
关键词 空天飞行器 总体布局 快速设计 质量特性 可重复使用运载器
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基于行为优先与任务协调的多移动机器人遥操作 被引量:2
10
作者 熊光明 龚建伟 +1 位作者 段玉林 满益明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期299-302,共4页
针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难,提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法.通过引入机器人局部自主的概念,运用行为优先决策与任务协调模块使操作者和机器人共享运动控制.建立了多机器人系统遥操作体系结构,设... 针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难,提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法.通过引入机器人局部自主的概念,运用行为优先决策与任务协调模块使操作者和机器人共享运动控制.建立了多机器人系统遥操作体系结构,设计了多通道人机交互接口界面.室外实验表明,提出的方法可以实现人和机器智能的合理分配.运用该方法,单个操作者可完成对多个移动机器人的遥操作. 展开更多
关键词 多移动机器人 遥操作 行为优先 任务协调 人机交互
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长期在轨推进系统故障诊断实时仿真技术研究 被引量:1
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作者 赵博 满益明 +1 位作者 邹彦 张凯宏 《计算机测量与控制》 2022年第9期28-33,共6页
为了解决长期在轨航天器推进系统故障常规地面检测费时费力且无法完全包络全部故障模式的问题,提出了长期在轨推进系统故障诊断实时仿真技术方案,建立了长期在轨推进系统故障诊断实时测试平台;通过建立推进系统实时仿真模型,实现对长期... 为了解决长期在轨航天器推进系统故障常规地面检测费时费力且无法完全包络全部故障模式的问题,提出了长期在轨推进系统故障诊断实时仿真技术方案,建立了长期在轨推进系统故障诊断实时测试平台;通过建立推进系统实时仿真模型,实现对长期在轨推进系统的实时仿真;依托实时测试平台对推进系统故障诊断策略进行仿真优化,对在轨飞行器故障进行诊断,并对处置预案进行验证支持故障处置决策;长期在轨推进系统故障诊断实时测试平台有效缩短了器上故障诊断策略的优化迭代周期,同时节省了大量原本用来进行试车的经费。 展开更多
关键词 长期在轨 推进系统 实时仿真 故障诊断
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车载捷联三轴视线稳定平台半实物仿真研究
12
作者 满益明 李大珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期133-139,共7页
由于车载捷联视线稳定平台系统的实车验证试验成本过高,因此有必要采用其它方法进行开发阶段的方案论证和系统验证。基于试验车辆实测的路面激励数据,构建了由三轴稳定平台子系统、仿真计算机子系统和台体姿态采集子系统等组成的车载捷... 由于车载捷联视线稳定平台系统的实车验证试验成本过高,因此有必要采用其它方法进行开发阶段的方案论证和系统验证。基于试验车辆实测的路面激励数据,构建了由三轴稳定平台子系统、仿真计算机子系统和台体姿态采集子系统等组成的车载捷联三轴视线稳定试验验证系统,并完成了半实物仿真验证试验。试验结果表明,该系统较好的模拟了多种路面下的车载捷联稳定平台视线稳定过程,验证了车载捷联稳定平台动力学模型及控制算法有效性。 展开更多
关键词 车载平台 捷联稳定 半实物仿真系统 稳定平台 视线稳定 自主车辆
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Genetic Algorithm Based Combinatorial Auction Method for Multi-Robot Task Allocation 被引量:1
13
作者 龚建伟 黄宛宁 +1 位作者 熊光明 满益明 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第2期151-156,共6页
An improved genetic algorithm is proposed to solve the problem of bad real-time performance or inability to get a global optimal/better solution when applying single-item auction (SIA) method or combinatorial auctio... An improved genetic algorithm is proposed to solve the problem of bad real-time performance or inability to get a global optimal/better solution when applying single-item auction (SIA) method or combinatorial auction method to multi-robot task allocation. The genetic algorithm based combinatorial auction (GACA) method which combines the basic-genetic algorithm with a new concept of ringed chromosome is used to solve the winner determination problem (WDP) of combinatorial auction. The simulation experiments are conducted in OpenSim, a multi-robot simulator. The results show that GACA can get a satisfying solution in a reasonable shot time, and compared with SIA or parthenogenesis algorithm combinatorial auction (PGACA) method, it is the simplest and has higher search efficiency, also, GACA can get a global better/optimal solution and satisfy the high real-time requirement of multi-robot task allocation. 展开更多
关键词 MULTI-ROBOT task allocation combinatorial auctions genetic algorithm
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