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基于OBE理念的自动化专业生产及毕业实习改革与实践
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作者 潘俊涛 张巍巍 +1 位作者 张白 范亚静 《中国教育技术装备》 2024年第8期142-144,共3页
生产及毕业实习是北方民族大学自动化专业人才培养的重要实践教学环节之一。针对当前自动化专业生产及毕业实习课程教学环节中存在的实习内容单一、不适应社会需求、学生实践动手少、课程评价体系不完善等问题,立足工程教育认证的OBE理... 生产及毕业实习是北方民族大学自动化专业人才培养的重要实践教学环节之一。针对当前自动化专业生产及毕业实习课程教学环节中存在的实习内容单一、不适应社会需求、学生实践动手少、课程评价体系不完善等问题,立足工程教育认证的OBE理念,提出一种基于校企合作的“反向”生产及毕业实习新模式。该实习模式以企业数字化生产线为出发点“反向”设计实习内容,有效解决当前实习教学环节中存在的问题,提高北方民族大学自动化专业人才培养的质量。 展开更多
关键词 生产及毕业实习 工程教育认证 实践教学
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基于前景理论的发电商电量分配策略 被引量:12
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作者 潘俊涛 彭建春 +2 位作者 孙芊 周娟 文明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期170-175,共6页
基于前景理论研究了有限理性前提下发电商的最优电量分配策略。在前景理论的框架下,分析了发电商的价值函数和概率权重函数,建立了计及发电商心理因素的电量分配决策模型。该模型同时考虑了价值函数和概率权重函数对发电商电量分配决策... 基于前景理论研究了有限理性前提下发电商的最优电量分配策略。在前景理论的框架下,分析了发电商的价值函数和概率权重函数,建立了计及发电商心理因素的电量分配决策模型。该模型同时考虑了价值函数和概率权重函数对发电商电量分配决策的影响。通过计算不同方案下发电商的前景效用值,将得到的前景值最大的方案作为发电商的最优分配方案。相比于传统的电量分配决策模型,该决策模型更能反映发电商的心理愿望。算例结果验证了该模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电力市场 电量分配 前景理论 价值函数 权重 函数
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新生儿胃破裂诊治体会 被引量:3
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作者 潘俊涛 王家祥 +5 位作者 杨合英 张大 秦攀 孟庆磊 刘鹏 王军建 《中国急救医学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期950-952,共3页
目的 总结7例新生儿胃破裂诊断及治疗的经验,探讨新生儿胃破裂的病因及预后.方法 回顾总结2002-02~2009-08郑州大学第一附属医院小儿外科收治的7例新生儿胃破裂的诊断、治疗情况及相关资料,并结合术后随访情况分析疗效.结果 男5例,女2... 目的 总结7例新生儿胃破裂诊断及治疗的经验,探讨新生儿胃破裂的病因及预后.方法 回顾总结2002-02~2009-08郑州大学第一附属医院小儿外科收治的7例新生儿胃破裂的诊断、治疗情况及相关资料,并结合术后随访情况分析疗效.结果 男5例,女2例,全部患儿行胃破裂修补术;死亡4例,治愈3例.3例治愈出院患儿均获随访(腹部立位平片及B超)未见明显异常,生长、发育与同龄儿无明显差别.结论 胃破裂的病因可能是新生儿胃壁先天发育不完善或合并机械性损伤所致,早期诊断、及时手术治疗是降低死亡率的关键. 展开更多
关键词 胃破裂 外科治疗 新生儿
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以肠套叠为首发表现的儿童非霍奇金淋巴瘤8例 被引量:1
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作者 潘俊涛 张大 +5 位作者 崔西春 张蛟 张春英 谢潭 范应中 王家祥 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期560-563,共4页
目的:探讨以肠套叠为首发表现的儿童非霍奇金淋巴瘤(NHL)的临床特征及诊治特点。方法:对郑州大学第一附属医院2013年1月至2018年12月收治的入院诊断为肠套叠且出院诊断包含“淋巴瘤”的8例患儿进行回顾性分析。结果与结论:8例NHL患儿以... 目的:探讨以肠套叠为首发表现的儿童非霍奇金淋巴瘤(NHL)的临床特征及诊治特点。方法:对郑州大学第一附属医院2013年1月至2018年12月收治的入院诊断为肠套叠且出院诊断包含“淋巴瘤”的8例患儿进行回顾性分析。结果与结论:8例NHL患儿以肠套叠为首发表现,均行空气灌肠复位失败,急诊手术探查行局部病灶切除。术后病理诊断Burkitt淋巴瘤4例,弥漫性大B细胞淋巴瘤4例,均在病理明确诊断及分期后行规范化疗。8例患儿均恢复良好,未见肠梗阻、吻合口瘘和吻合口狭窄等并发症。随访9~71个月,未见肿瘤复发者。对于非典型发病年龄或反复发作的肠套叠,以及术中发现肠壁包块或套叠肠壁异常僵硬的肠套叠,应注意由NHL引起继发性肠套叠的可能。 展开更多
关键词 儿童 肠套叠 非霍奇金淋巴瘤
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超声引导下穿刺活检在小儿腹部实体瘤中的应用价值 被引量:2
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作者 潘俊涛 张大 +3 位作者 崔西春 张春英 秦攀 宋东建 《肿瘤基础与临床》 2020年第2期162-164,共3页
目的探讨超声引导下穿刺活检在小儿腹部实体瘤诊断和治疗中的应用价值。方法对2016年1月至2018年12月收治的小儿腹部实性肿块进行超声检查并评估,选取其中难以手术完全切除的43例患儿为研究对象,根据超声声像图特点在超声引导下对实性... 目的探讨超声引导下穿刺活检在小儿腹部实体瘤诊断和治疗中的应用价值。方法对2016年1月至2018年12月收治的小儿腹部实性肿块进行超声检查并评估,选取其中难以手术完全切除的43例患儿为研究对象,根据超声声像图特点在超声引导下对实性肿块进行穿刺活检病理组织学检查,根据病理组织学检查结果和临床分期,先进行化疗缩小肿瘤体积,再延期行手术治疗。结果43例小儿腹部实性肿块均行超声引导下穿刺活检获取病变组织,均为一次成功,未见感染和肿瘤种植发生。根据病理诊断结果(神经母细胞瘤28例,肝母细胞瘤13例,非霍奇金淋巴瘤1例,横纹肌肉瘤1例)和临床分期进行相应化疗,肿瘤体积均有缩小,4例发生远处转移的患者中2例远处转移灶消失。41行手术治疗,其中34例完全切除肿瘤,7例部分切除;2例放弃治疗,其中1例肝母细胞瘤因腹腔出血放弃,1例神经母细胞瘤自愿放弃。结论根据超声声像图特点,在超声引导下对小儿腹部实性肿块进行穿刺活检安全有效,该技术可对腹部实体瘤做出明确诊断,在指导小儿腹部实体瘤的临床手术和治疗中有重要价值。 展开更多
关键词 儿童 腹部实体瘤 超声检查 穿刺活检
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儿童肾脏恶性横纹肌样瘤临床诊治经验分析 被引量:2
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作者 潘俊涛 张大 +3 位作者 宋东健 崔西春 范应中 王家祥 《肿瘤基础与临床》 2020年第1期51-54,共4页
目的总结儿童肾脏恶性横纹肌样瘤的临床特点及诊治经验。方法对郑州大学第一附属医院2014年1月至2019年10月收治的肾脏恶性横纹肌样瘤患儿进行回顾性分析并随访。结果共入组肾脏恶性横纹肌样瘤患儿15例,男8例,女7例,年龄3~19个月,中位... 目的总结儿童肾脏恶性横纹肌样瘤的临床特点及诊治经验。方法对郑州大学第一附属医院2014年1月至2019年10月收治的肾脏恶性横纹肌样瘤患儿进行回顾性分析并随访。结果共入组肾脏恶性横纹肌样瘤患儿15例,男8例,女7例,年龄3~19个月,中位发病年龄9个月。左侧5例,右侧10例。肉眼血尿10例(外伤后肉眼血尿1例),腹部包块3例,发热1例,体检超声发现1例。术前发现肺转移1例,予以诱导化疗。15例肾脏恶性横纹肌样瘤患儿全部行带瘤肾脏切除术,病理检查结果均提示肾脏恶性横纹肌样瘤。按美国肾母细胞瘤协作组-5临床病理分期标准进行肿瘤分期Ⅰ期8例,Ⅱ期2例,Ⅲ期4例,Ⅳ期1例。14例行一期肿瘤切除术;1例予以诱导化疗后未见瘤灶缩小,行延期肿瘤切除术。术后化疗14例,均未放疗。15例患儿均获得随访,除1例19个月患儿术后至今(11个月)仍未见肿瘤复发且存活外,其余14例均在术后2~9个月死亡,均为肿瘤快速复发进展所致。结论儿童肾脏恶性横纹肌样瘤好发于1岁以下婴幼儿,临床以肉眼血尿最多见,进展迅速,恶性度高,易发生肺转移,确诊有赖于病理检查,争取手术全切除结合术后放、化疗是目前主要治疗方法,总体预后差。 展开更多
关键词 恶性横纹肌样瘤 肾脏 儿童
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组织胶水在小儿外科创口的应用 被引量:1
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作者 潘俊涛 侯广军 +2 位作者 耿宪杰 张春英 靳三丁 《中国实用医药》 2015年第4期234-235,共2页
目的探讨组织胶水在小儿外科皮肤创伤中的治疗效果。方法回顾分析185例急诊创伤患儿的临床资料。185例患儿均行清创黏合创口或清创、皮内缝合后黏合皮肤创口。结果 183例伤口甲级愈合,其中1例颌下伤口裂开并感染,行清创缝合术;另1例头... 目的探讨组织胶水在小儿外科皮肤创伤中的治疗效果。方法回顾分析185例急诊创伤患儿的临床资料。185例患儿均行清创黏合创口或清创、皮内缝合后黏合皮肤创口。结果 183例伤口甲级愈合,其中1例颌下伤口裂开并感染,行清创缝合术;另1例头部伤口及周围5 mm皮肤发白,无新发长出。结论应用组织胶水黏合皮肤创口操作简单、时间短、痛苦小、瘢痕小、是小儿皮肤创伤的有效治疗方法。 展开更多
关键词 皮肤创伤 清创黏合 小儿外科
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基于便携式倒立摆的自动控制原理实验教学改革初探 被引量:2
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作者 潘俊涛 韦海成 +1 位作者 张白 肖明霞 《中国教育技术装备》 2017年第24期145-146,149,共3页
围绕北方民族大学应用型人才培养目标,针对当前以知识教学为基础构建的自动控制原理实践教学环节中存在的脱离工程实践、实践场地受限等问题,采用基于问题学习教学方法,以便携式倒立摆为实践教学平台,围绕其数学建模、系统分析、设计及... 围绕北方民族大学应用型人才培养目标,针对当前以知识教学为基础构建的自动控制原理实践教学环节中存在的脱离工程实践、实践场地受限等问题,采用基于问题学习教学方法,以便携式倒立摆为实践教学平台,围绕其数学建模、系统分析、设计及控制实现,设计课程实验。新的课程实验内容以实际控制系统设计的一般过程为步骤,贴近工程实际,不仅激发了学生的主动学习热情,更锻炼培养了学生的创新思维和实践动手能力,强化了学生的工程素质。该实践教学方法具有较好的可操作性,实践教学效果良好。 展开更多
关键词 便携式倒立摆 自动控制原理 基于问题学习 实验教学
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基于便携式倒立摆平台的现代控制理论教学改革初探 被引量:2
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作者 潘俊涛 刘芳 +1 位作者 张白 韦海成 《中国教育技术装备》 2016年第24期18-19,25,共3页
针对目前现代控制理论课程教学中存在的理论与实践相脱节,课程知识概念抽象、难以理解等问题,引入任务驱动法教学理念,将便携式倒立摆的建模、分析、设计及控制实现贯穿于整个课程教学中,从而激发学生主动学习热情。该教学方法具有较好... 针对目前现代控制理论课程教学中存在的理论与实践相脱节,课程知识概念抽象、难以理解等问题,引入任务驱动法教学理念,将便携式倒立摆的建模、分析、设计及控制实现贯穿于整个课程教学中,从而激发学生主动学习热情。该教学方法具有较好的操作性,教学效果良好。 展开更多
关键词 便携式倒立摆 现代控制理论 任务驱动法
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现代控制理论课程教学改革研究——以便携式倒立摆为例 被引量:2
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作者 潘俊涛 张巍巍 +1 位作者 张白 范亚静 《中国教育技术装备》 2019年第15期91-92,97,共3页
现代控制理论是控制论的重要组成部分之一,现代控制理论课程是国内高校自动化相关专业的一门重要专业课程。立足民族院校办学特色,针对当前现代控制理论课程教学过程中存在的不足,依托学校现有的便携式倒立摆实验平台,提出一种基于便携... 现代控制理论是控制论的重要组成部分之一,现代控制理论课程是国内高校自动化相关专业的一门重要专业课程。立足民族院校办学特色,针对当前现代控制理论课程教学过程中存在的不足,依托学校现有的便携式倒立摆实验平台,提出一种基于便携式倒立摆的现代控制理论课程教学改革方案。改革方案将便携式倒立摆平台的控制系统设计流程与课程核心知识点进行紧密结合,不仅更进一步突出对学生综合运用知识能力的培养,而且建立了理论教学与工程实际间的桥梁,切合北方民族大学工程教育认证的发展规划。 展开更多
关键词 便携式倒立摆 现代控制理论 自动化专业 实验平台 教学改革
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儿童十二指肠炎性肌纤维母细胞瘤临床诊治分析
11
作者 潘俊涛 张大 +4 位作者 宋东健 崔西春 张春英 谢潭 王家祥 《肿瘤基础与临床》 2020年第3期244-247,共4页
目的探讨儿童原发性十二指肠炎性肌纤维母细胞瘤的临床病理特征、诊断方法及治疗措施,进一步提高对该病的认识。方法回顾性分析2016年9月郑州大学第一附属医院收治的1例十二指肠炎性肌纤维母细胞瘤患儿的临床病理资料,并检索相关文献进... 目的探讨儿童原发性十二指肠炎性肌纤维母细胞瘤的临床病理特征、诊断方法及治疗措施,进一步提高对该病的认识。方法回顾性分析2016年9月郑州大学第一附属医院收治的1例十二指肠炎性肌纤维母细胞瘤患儿的临床病理资料,并检索相关文献进行复习。结果患儿,女,12岁,无典型临床症状,超声、计算机断层扫描均提示十二指肠降段实性占位,近端扩张,无远处转移。行十二指肠降段肿物切除+肠吻合术,手术切除完整。术后病理检查可见梭形细胞弥漫分布,间质小血管增生,伴炎细胞浸润。免疫组化检查示平滑肌肌动蛋白(+),Desmin(+),间变性淋巴瘤激酶1(+),Ki-67(+),钙调节蛋白(+),波形纤维蛋白(+)。未给予放疗、化疗及其他特殊治疗。术后随访36个月,未见复发或转移。结论原发于十二指肠的儿童炎性肌纤维母细胞瘤临床罕见,属良性或低度恶性肿瘤,临床症状不典型,缺乏特异性诊断方法,确诊需要依靠组织病理学检查和免疫组化检查。手术切除是唯一可靠的治疗手段,可获得较好疗效。 展开更多
关键词 炎性肌纤维母细胞瘤 十二指肠 儿童 诊断 治疗
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民族院校DSP原理及应用课程教学改革浅析
12
作者 潘俊涛 刘芳 +1 位作者 牛勇 周春艳 《中国教育技术装备》 2015年第22期118-120,共3页
为在新形势下培养高质量、高素质的DSP技术人才,以DSP原理及应用课程为背景,结合民族院校的办学特色,围绕课程"厚基础,强能力,求创新"的教学目标,对该课程教学内容、教学方法等方面进行改革探索。两届教学实践证明,课程教学... 为在新形势下培养高质量、高素质的DSP技术人才,以DSP原理及应用课程为背景,结合民族院校的办学特色,围绕课程"厚基础,强能力,求创新"的教学目标,对该课程教学内容、教学方法等方面进行改革探索。两届教学实践证明,课程教学改革措施和方法具有良好的教学效果。 展开更多
关键词 民族院校 DSP 教学改革
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超高压电网内部过电压的仿真研究 被引量:3
13
作者 潘俊涛 刘浔 +2 位作者 张大鹏 龚峰 杨晓玲 《水电能源科学》 北大核心 2009年第5期200-203,共4页
针对内部过电压为超高压电网绝缘水平的决定因素,应用电磁暂态分析程序ATP-EMTP仿真计算软件,分析了不同故障状态下及断路器操作过程中可能出现的过电压及其影响因素。实例仿真计算结果验证了理论分析的正确性,为确保输电网络稳定性、... 针对内部过电压为超高压电网绝缘水平的决定因素,应用电磁暂态分析程序ATP-EMTP仿真计算软件,分析了不同故障状态下及断路器操作过程中可能出现的过电压及其影响因素。实例仿真计算结果验证了理论分析的正确性,为确保输电网络稳定性、提高输电能力、采用实用化新技术和措施提供了依据。 展开更多
关键词 超高压电网 内部过电压 工频过电压 潜供电流 恢复电压 ATP-EMTP 仿真计算
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多时段电力需求响应的阻塞管理 被引量:16
14
作者 孙芊 彭建春 +1 位作者 潘俊涛 李鹏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期139-143,共5页
合理制定分时电价和补偿价格,根据电量电价弹性系数建立了一种电力需求响应模型。该模型利用价格信号将负荷高峰时段的部分用电量转移到负荷低谷时段,实现了削峰填谷。根据该模型,提出了一种新的阻塞管理方法。该方法利用节点边际电价... 合理制定分时电价和补偿价格,根据电量电价弹性系数建立了一种电力需求响应模型。该模型利用价格信号将负荷高峰时段的部分用电量转移到负荷低谷时段,实现了削峰填谷。根据该模型,提出了一种新的阻塞管理方法。该方法利用节点边际电价选取参与阻塞管理的负荷节点,被选取负荷节点根据多时段下的电力需求响应模型进行负荷转移,同时调节发电机出力,实现从发电侧和需求侧同时进行阻塞管理。IEEE 30节点系统仿真计算结果表明,该方法能够有效缓解阻塞、平抑电价、减少运行费用,具有更好的经济性。 展开更多
关键词 电力市场 阻塞管理 需求响应 分时电价 弹性系数
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基于Matlab/GUI的电力电子电路仿真平台构建 被引量:30
15
作者 刘芳 吴成就 潘俊涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期107-110,126,共5页
基于Matlab的图形用户界面开发工具,构建了一套具有Windows风格的电力电子电路仿真平台;以三相桥式全控整流电路为例,展示了该平台的主要功能和实现方法。用户无需具备专业的Matlab知识,即可利用该平台进行工作原理分析、元器件参数设... 基于Matlab的图形用户界面开发工具,构建了一套具有Windows风格的电力电子电路仿真平台;以三相桥式全控整流电路为例,展示了该平台的主要功能和实现方法。用户无需具备专业的Matlab知识,即可利用该平台进行工作原理分析、元器件参数设置、理论工作值计算并将仿真波形图在仿真界面上以人机交互的动态方式进行实时显示等一系列便捷操作。此外,该平台还可供学生进行自主学习、自主创新设计。该平台对于教师开展研究性和讨论式教学,提供开放性实验教学,增进学生对电力电子电路与系统的理解,提高学生自主学习和独立研究的能力有一定的帮助。 展开更多
关键词 整流电路 仿真平台 人机交互界面 图形用户界面
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基于改进遗传算法的配电网动态无功优化 被引量:7
16
作者 何禹清 彭建春 +1 位作者 文明 潘俊涛 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期38-43,共6页
综合混沌变异的泛化能力和邻域搜索的局部寻优能力,实现配电网动态无功优化问题的快速求解.利用混沌神经元的输入输出特性建立变异算子与种群多样性测度的自适应关系,实现种群多样性的动态调节,提出基于优秀个体特征信息的邻域搜索,实... 综合混沌变异的泛化能力和邻域搜索的局部寻优能力,实现配电网动态无功优化问题的快速求解.利用混沌神经元的输入输出特性建立变异算子与种群多样性测度的自适应关系,实现种群多样性的动态调节,提出基于优秀个体特征信息的邻域搜索,实现局部寻优.在编码过程中,结合配电网动态无功优化的特点提出一种由投运组数和投运时间构成的两段式整数编码方式,缩短了染色体长度、消除了不可行码.IEEE69配电网算例结果表明本文方法在全局收敛性以及克服早熟等方面具有优势. 展开更多
关键词 电力系统 配电网 无功优化 遗传算法 混沌
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无功电源的价值评估方法综述 被引量:2
17
作者 文明 彭建春 +3 位作者 蒋海波 何禹清 孙芊 潘俊涛 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期12-18,共7页
在电力市场环境下,无功服务是维持系统安全运行和保证有功交易顺利进行的一项重要的辅助服务,因此对无功电源的价值进行评估显得十分迫切。从无功电源拥有者的角度看,依据价值评估得到的无功出力和无功备用补偿能为其提供明确的市场信... 在电力市场环境下,无功服务是维持系统安全运行和保证有功交易顺利进行的一项重要的辅助服务,因此对无功电源的价值进行评估显得十分迫切。从无功电源拥有者的角度看,依据价值评估得到的无功出力和无功备用补偿能为其提供明确的市场信号去优化无功发电量。从电网管理者的角度看,无功电源的价值评估能为决策者提供无功电源的重要程度依据,并通过竞争的电价机制使系统安全和稳定最大化。为此,本文对7种无功电源的价值评估方法进行了分析,并按经济价值和安全价值对这些方法进行了分类,最后指出上述方法的优缺点。 展开更多
关键词 电力市场 无功服务 价值评估 辅助服务 安全价值 经济价值
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基于虚拟仿真软件的项目驱动教学方法研究 被引量:7
18
作者 张白 周春艳 潘俊涛 《计算机教育》 2016年第4期129-132,共4页
分析学生实际学习能力,结合本校应用型人才培养方案,提出基于虚拟仿真平台的项目驱动教学方法,阐述该方法在智能仪器课程中的应用。
关键词 项目驱动 仿真软件 模块设计
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保守治疗新生儿急性坏死性小肠结肠炎36例分析 被引量:7
19
作者 张现伟 侯广军 +6 位作者 耿宪杰 郜向阳 张国锋 周良 谢谭 潘俊涛 韦源 《中国实用医药》 2014年第7期37-38,共2页
目的:探讨保守治疗新生儿急性坏死性小肠结肠炎的临床疗效。方法选择本院自2012年1月~2013年10月收治的36例急性坏死性小肠结肠炎患儿的临床资料,据相关的病史、临床表现及X线检查确诊后,采取保守治疗。结果患儿经保守治疗,全部Ⅰ... 目的:探讨保守治疗新生儿急性坏死性小肠结肠炎的临床疗效。方法选择本院自2012年1月~2013年10月收治的36例急性坏死性小肠结肠炎患儿的临床资料,据相关的病史、临床表现及X线检查确诊后,采取保守治疗。结果患儿经保守治疗,全部Ⅰ级以及9例Ⅱ级痊愈;6例Ⅱ级无效,并转手术治疗,其中4例因重症肺炎、心脏及多脏器衰竭等并发症而死亡。结论新生儿急性坏死性小肠结肠炎Ⅰ~Ⅱ级患儿可采用保守治疗,但应注意在喂养、抗生素治疗方面的矛盾问题。 展开更多
关键词 新生儿急性坏死性小肠结肠炎 保守治疗
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时滞不确定T-S模糊系统的H∞鲁棒控制 被引量:1
20
作者 王仁明 潘俊涛 +1 位作者 王后能 王燕舞 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期45-48,共4页
讨论一类具有状态和输入时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的H∞控制问题.采用并行分布补偿控制法(PDC),建立系统镇定的充分条件并给出了H∞鲁棒控制器的设计方法.该方法保证了模糊闭环系统内部渐近稳定并满足从干扰输入到控制输... 讨论一类具有状态和输入时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的H∞控制问题.采用并行分布补偿控制法(PDC),建立系统镇定的充分条件并给出了H∞鲁棒控制器的设计方法.该方法保证了模糊闭环系统内部渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.仿真实例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 控制工程 时滞 离散T-S模糊模型 H∞控制律 线性矩阵不等式
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