负载模拟器的评价指标体系

总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计;另外一个方面是从舵机测试需求的角度提出对负载模拟器的跟踪精度的要求,着重讨论了加载精度和舵机位置动态刚度对舵机测试精度的影响。

液压能源管路系统振动主动控制的理论研究

对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨 .提出一种基于振动主动控制 (VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法 ,在手段上采用压电 压电致伸技术 ,以压电陶瓷 (PZT)作为作动器 ,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点 ;控制方法上采用参数寻优的控制策略 ,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数 .经过理论分析和仿真验证 ,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性 。

电液负载模拟器的复合控制

提出了同时以速度和加速度作为参考输入量进行多余力的消除的结构不变性原理的改进方法;进一步研究了位置同步补偿的优点和不足,提出利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制抑制多余力矩的新方案。最后给出了基于线性理论的复合控制方法,仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果。

工程机械多路阀研究进展与发展展望

工程机械多路阀是工程机械液压系统中的重要控制元件,决定了工程机械的操控性能。该研究对工程机械最新发展现状进行了分析概述。重点分析了负载敏感技术、负载独立流量分配技术和双负载口独立控制技术等在多路阀中的应用,并对多路阀的发展趋势进行展望。

传输管道流固耦合振动的模态分析

通过线性化假设，并进行Ｌａｐｌａｃｅ变换，导出了流体的流量、压力与管道的应力及位移之间的网络模型，通过求解特征根和特征向量建立起其传递矩阵，在该模型的建立中，首次考虑了频率相关摩擦项的影响，对仿真精度有较大的提高。另外在空间管的节点耦合中，给出了两次坐标变换的方法，解决了空间管道的通用耦合算法，甚至可用于空间曲线管路的近似计算。大量的试验结果与仿真结果的比较证明了该方法的正确性。

电液负载模拟器的RBF神经网络控制

针对传统控制器自适应能力和鲁棒性差、参数调节繁琐等缺陷,提出了神经网络自适应控制方案,同时针对神经网络控制器计算复杂和稳定性证明缺乏理论依据等不足问题,在传统控制理论的基础上设计了基于PID的神经网络控制方案。根据电液负载模拟器的结构特点和目前神经网络控制的发展水平,提出了基于RBF神经网络的PID控制器,并构建了负载模拟器的神经网络控制与基于Jacobian的消扰(消除多余力)结构,仿真和试验证明其具有很好的自适应性和鲁棒性。

新型的工程优化方法──旋转矢量法

提出了一种新型的适合于工程应用的直接寻优法──旋转矢量法。特别适用于求解具有复杂约束的非线性寻优问题。通过矢量绕目标值较低的端点的旋转和矢量的不断缩短，逐渐收敛到最；优点。另外，由于本法中采用了旋转换索的基本寻优结构，因此，很容易将此法推广到求解离散问题上。如果再辅以其它启发式信息，则可大大提高搜索率。通过大量的实例验算证明了其有效性。可靠性和通用性。具有较高的研究价值和应用前景。

二维零件图的自动装配

指出两维装配实现的基本思想，给出了求取最大外轮廓的算法，在该算法中，采用了递归技术，并对具有相切等特殊情况也进行了处理。进一步还给出了有关内孔的情况解决办法，使其可以处理具有通孔的装配问题。最后用Ｃ语言在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２．０版上实现了整个装配算法。

飞机液压能源管路系统的振动特性分析

论述了液压能源管路网络系统的建模，着重建立了流体传输管路及有关元件的传递矩阵，并给出了如何用特性阻抗法对系统进行求解，最后对飞机液压能源管路系统的动态特性进行了仿真，并指出了一些重要的影响因素．

二维图形的布尔运算及其在计算机辅助绘图中的应用

论述了二维图形的布尔运算的实现及其在图形设计中的应用,在二维图形的设计实践中二维图形的布尔运算显示出强大的生命力。目前,已将笔者利用AutoCAD11.O及HC的编译系统所开发出来的二维图形的布尔运算模块嵌入AutoCAD中,弥补了AutoCAD的很多不足之处。尤其对参数化及其装配设计打下良好的基础。利用布尔运算,解决大量设计的难点,提高了设计质量和效率。

二维参数化图形库的开发工具

参数化绘图是近年发展起来的计算机辅助设计中一个非常重要的领域,机械零件往往结构复杂,参数众多,专业性强。这些都给参数化绘图带来了很大的困难。针对以上问题,作者在AutoCAD基础上建立了一套参数化图形库开发工具,主要有以下问题;1.参数库管理系统(DBMS);2.参数化图形与DBMS和AutoCAD接口生成模块,可以自动完成基本绘图模块与AutoCAD和DBMS接口;3.参数化图形工具库,用以完成基本实体的绘制和实体运算(如布尔运算)以生成复杂图形。

参数化绘图中尺寸标注的自动生成

本文论述了一种尺寸自动标注方法，通过该方法，可以使标注不在程序中进行，而是通过样本图进行自动参考标注，这样可以免去尺寸标注的编程工作，可以大大地提高用程序化方法进行参数化绘图的功效。

变量机构主要参数的优化设计

变量机构的设计实际上就是一种阀控缸的设计,在阀控缸设计中,所应遵循的最重要的基本原理就是功率匹配原理。这是系统能够正常工作,甚至好的性能的必要条件,尤其对大功率控制系统更为重要。在液压泵的变量控制中,有两种阀控缸形式:三位四通比例方向阀/伺服阀控制等面积油缸及三通阀控制差动油缸,本文首次给出了差动油缸控制形式下功率匹配点的解析形式。

大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究

飞机电液动力控制与作动系统的主要功能是进行二次能源动力传输分配与作动执行,按预定的任务完成飞机的飞行控制与操纵。“发动机是飞机的心脏,电液动力控制与作动系统就是血管与肌肉,是飞机健壮体魄的标志”。目前,国家已启动大型飞机重大专项,ARJ-21支线客机正在进行适航认证试飞,C919大型客机于2014年首飞。预计到2026年我国大型客机新增3000架,将形成万亿元的产值,国家大型飞机的发展面临前所未有的新机遇,急需自主研制满足大型飞机需要的高效高可靠先进电液动力控制与作动系统。

基于AutoCAD的控制系统仿真软件的开发

本文介绍了在AutoCAD上实现面向控制系统方块图的仿真软件的开发,建立了典型环节图形库、系统方块图的编辑环境和龙格库塔法等仿真算法。

液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势

从能源和伺服系统两个方面,归纳液压系统的主要故障模式;针对故障诊断的难点问题,对能源和伺服系统故障诊断的主要理论、方法及研究现状分别进行分析和总结,对各种方法的诊断效果进行定性分析,指出各种方法的技术特点、局限性和适用范围;最后,归纳液压系统故障诊断技术的最新发展方向及需要进一步研究的问题。

轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制

针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题。把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统非线性与参数不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性。在自适应反步滑模控制器设计时,给出了不确定参数的自适应律,并对系统跟踪误差的收敛性进行了证明。仿真研究结果表明,所设计的自适应反步滑模控制器能实现快速准确的跟踪,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。

负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制

介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响 ,并对摩擦现象进行了建模 ,提出了变增益PID控制方法对其进行补偿 ,为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径 ,同时和准积分方法进行了对照。实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性。

电液负载模拟器的精确数学模型

建立了电液负载模拟器的精确数学模型,更加深刻地揭示了系统的本质,证明多余力不仅与舵机扰动速度有关,还和扰动加速度有关,在此基础上改进了传统的结构不变性原理。试验证明了复杂数学模型的正确性和对系统消扰方法的指导作用。

基于专家系统的导弹发射车液压系统故障诊断

液压系统为导弹发射车提供动力源,该系统运行的可靠性在不同程度上影响着导弹发射车的工作性能。针对导弹发射车液压系统故障知识的特点,提出了将领域专家经验分解成故障现象、故障原因和故障规则的知识表达方式,设计了由故障现象、故障原因分别构成故障规则前件和后件的知识获取方法,实现了故障知识的有效管理和维护。针对故障诊断流程图的结构特点,提出了故障诊断二叉树的概念,给出了将诊断流程图转化成故障诊断二叉树的方法,并在此基础上设计了基于故障诊断二叉树的故障推理机和基于二叉树前序遍历的故障解释机制。实践表明该专家系统的设计方法及原理具有一定实用性和通用性,对同类系统的设计具有很好的借鉴作用。