父母年龄和先天性唇(腭)裂患儿之间的关系

为分析出唇(腭)裂疾病的发生概率和其父母年龄的关系,通过采用Logistic回归分析675例非综合征性唇(腭)裂患者,包括404例唇(腭)裂(cleft lip with/without cleft palate,CL±P),271例腭裂(isolated cleft palate,CP),并记录父母生育年龄。根据裂隙的严重程度分为两组:唇(腭)裂(CL±P)及腭裂(CP)。单侧裂分为左侧裂及右侧裂。研究发现在唇(腭)裂(CL±P)中,父母双方年龄都大时,后代患唇(腭)裂(CL±P)的风险要比父母双方都年轻的高很多。在腭裂(CP)中,父母年龄大比父母年轻的后代更易患腭裂,但是无统计学意义。同时分析父母年龄和左右侧裂之间的关系,发现父母年龄和左右侧裂统计学无意义。随着父母年龄的增长,后代患唇(腭)裂的风险越大,进一步的分析表明,只有当父母双方的年龄都很高时,这种风险才会增加。

无标定视觉伺服多轴孔装配定位方法研究

针对机器人多轴孔铆接装配件装配过程易出现装配件定位不准、孔与铆钉对准困难和装配效率低等问题,提出一种基于鲁棒卡尔曼滤波和前馈神经网络的铆接件视觉伺服精确定位方法,实现多轴孔铆接工件的自动定位。首先,搭建以工件顶点为特征点的机器人视觉伺服定位系统;其次,利用鲁棒卡尔曼滤波在线预测图像雅可比矩阵,并借助前馈神经网络在线动态补偿系统的估计误差,解决未知系统噪声的互相关性及“图像-操作空间”延时性造成的图像雅可比矩阵辨识精度低的问题;最后,采用最小二乘法设计无标定视觉伺服深度估计器,通过机器人的运动状态和图像特征的变化数据估计深度,解决铆接件定位时的深度问题。研究结果表明:相较于采用传统卡尔曼滤波的视觉伺服方法,机器人末端速度收敛时间减少30%,收敛曲线平滑,机器人末端运行轨迹平稳且接近直线,无振荡回馈现象,图像特征点定位误差绝对值最大为0.228像素,能够实现公板和母板快速定位,保证机器人快速完成铆接件的定位对准及后续装配任务。

铆接机器人位置和压铆力自适应模糊滑模阻抗控制

针对机器人铆接小尺寸、低刚度铆钉过程中对准精度要求高、作业行程小和冲击力大等问题,提出了一种结合自适应模糊滑模控制和模糊阻抗控制的机器人铆接控制方法。为此,将机器人铆接控制过程分为接近对准与压铆两个阶段。其中,为了实现快速接近铆钉顶部以及铆接头与铆钉轴线的精确对准,设计了以双曲正切函数为切换函数的模糊自适应滑模控制器,使得切换过程更加光滑、滑模增益自适应调节,从而降低了系统的抖振,实现了运动的快速性和准确性;针对压铆阶段作业行程小、冲击力大的特点,设计了以接触力误差和力增量为输入的阻尼调整模糊控制器,减少了阻尼参数在阻抗控制过程中产生的振荡,避免了过度力加载导致的铆钉损坏或铆接失败。仿真及试验结果表明,所给出的控制方法位置精度在0.3 mm以内,力接触具有更好的稳定性、实时性和快速性,能够满足铆接工艺规范要求,对于铆接机器人的高精度作业具有借鉴意义。

脱细胞真皮基质和带蒂颊脂垫瓣修复颊部软组织缺损的对比研究

目的比较脱细胞真皮基质(ADM)和带蒂颊脂垫瓣(PBFPF)修复颊部软组织缺损的效果。方法选取我院84例行颊黏膜缺损修复的患者,随机分为ADM组和PBFPF组,每组42例。ADM组患者采用ADM修复,PBFPF组患者使用PBFPF修复。比较2组患者修复时间、经口进食时间、住院时间。于术前、术后1周、术后1个月、术后6个月测量并比较患者的最大开口度,记录患者的修复有效率及并发症发生情况。观察患者术后口腔颌面部功能(吞咽功能、语言功能、咀嚼功能)改善情况。结果2组患者修复时间、经口进食时间、住院时间、并发症总发生率、术后吞咽功能、术后语言功能比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。ADM组与PBFPF组患者最大开口度组间比较、组间与时点的交互效应差异无统计学意义(P>0.05),时点的比较差异有统计学意义(P<0.05)。PBFPF组中缺损面积为>13~20 cm2的患者修复有效率高于ADM组(P<0.05)。PBFPF组患者的咀嚼功能优于ADM组(P<0.05)。结论PBFPF及ADM用于口腔黏膜组织缺损的修复各有优势,对于黏膜缺损面积较大(>13~20 cm2)的患者,PBFPF的修复效果更好。

皮肤鳞状细胞癌组织Sirt3、DAB2IP表达与病理特征相关性及对术后复发的预测意义

目的分析皮肤鳞状细胞癌(cSCC)组织沉默信息调节因子3(Sirt3)、DOC2/DAB2相互作用蛋白(DAB2IP)表达与病理特征的关系,并分析二者对术后复发的预测价值。方法选取2018年7月—2020年6月本院cSCC患者193例,均行扩大切除病灶手术。观察cSCC患者肿瘤组织与癌旁组织Sirt3、DAB2IP表达情况,统计术后复发情况并比较术后复发与未复发cSCC患者的相关资料,采用Logistic回归分析cSCC患者术后复发的影响因素,采用受试者工作特征(ROC)曲线分析Sirt3、DAB2IP预测cSCC患者术后复发的价值,绘制Sirt3、DAB2IP预测cSCC患者术后复发的决策曲线并进行分析,不同Sirt3、DAB2IP表达的cSCC患者术后复发情况。结果cSCC患者肿瘤组织Sirt3、DAB2IP高表达例数多于低表达,差异有统计学意义(P<0.05);193例患者术后复发42例,未复发151例,术后复发的cSCC患者病灶直径、分化程度、术后切缘阳性、Sirt3及DAB2IP表达情况与未复发患者比较,差异有统计学意义(P<0.05);分化程度为低分化、术后切缘阳性Sirt3及DAB2IP高表达是cSCC患者术后复发的独立危险因素(P<0.05);Sirt3、DAB2IP联合检测预测cSCC患者术后复发的曲线下面积(AUC)值为0.669,高于二者单独检测;决策曲线分析显示,当风险阈值为0.20~0.45时,Sirt3、DAB2IP联合检测的净受益率大于单独检测;Sirt3+/DAB2IP+的cSCC患者术后复发率明显高于Sirt3+/DAB2IP-、Sirt3-/DAB2IP+及Sirt3-/DAB2IP-的患者(P<0.05)。结论cSCC组织中Sirt3、DAB2IP均呈高表达,二者同时高表达表明患者术后复发风险较高,可通过检测二者表达情况为临床早期筛查提供依据。

新发展阶段全民健身与全民健康深度融合发展的策略研究

采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,对新发展阶段我国全民健身与全民健康深度融合发展的策略进行研究。首先,论述了全民健身与全民健康深度融合发展的意义;其次,从不同角度分析了新发展阶段全民健身与全民健康深度融合发展的机遇与面临的挑战;最后,从整合资源与合理配置、大力发展体育产业、完善体制机构、加强群众自我健康管理、加快培养全民健康相关专业人才等5个方面,提出新发展阶段全民健身与全民健康深度融合发展策略,旨在为新发展阶段全民健身与全民健康深度融合发展提供新的思路。

体教融合促进竞技体育后备人才培养的现实困境与实施路径

采用文献资料法、实地调研法和逻辑分析法等研究方法,对新时代体教融合促进青少年竞技体育后备人才培养面临的挑战及实施路径进行了探讨。在全面分析推进体教融合过程中存在的现实困境的基础上,提出以多元治理理念为引领,加强顶层设计,完善配套政策;加强文化认同,提高认识站位;畅通资源使用,实现协同联动等相应的实施路径,旨在为我国新时代不同组织实现体教融合促进竞技体育后备人才培养提供相应的参考。

超长地下车库跳仓法施工缝留设及控制措施研究

近些年随着房建行业装配式剪力墙结构的广泛应用,各类预制构件种类繁杂、规格众多,规范标准对于各类预制构件的存放有着明确的标准要求,如遇场地狭小则会造成预制构件存放场地布置成为现场平面布置的重难点,因此跳仓法也就成了解决超长地下车库结构施工,可及时充分地利用地下车库顶板的空间的极佳方案。超长地下车库跳仓法施工在昌平区东小口镇HC–031地块R2二类居住用地、HC–030地块A33基础教育用地建设工程的应用,通过对地下结构竖向和水平混凝土施工缝的留设方法及混凝土施工缝的控制措施的总结,为类似工程项目提供借鉴。

以课程目标为导向的混合式教学研究与实践——以电气控制与PLC课程为例

为了有效提高课程目标的达成度及工程应用能力,教学团队进行了以课程目标为导向的混合式教学研究与实践。一是以课程目标为核心进行教学内容的整体设计和信息化单元设计,完成网络教学平台的框架设计和内容建设;二是引入以学生为中心的项目教学法,同时采用边学边做的“做中学”混合式教学模式,调动学生学习的积极性和主动性。实践结果表明,学生的学习积极性和学习意愿显著增强,课程目标达成度明显提高,学生工程应用能力大幅提升。

cHNSCC患者PD-L1、MMP1表达分析及与术后复发的关系

目的分析程序性细胞死亡蛋白配体-1(PD-L1)、基质金属蛋白酶1(MMP1)在头颈部皮肤鳞状细胞癌(cHNSCC)患者中的表达情况,探讨其与术后复发的关系。方法将2020年5月至2021年8月该院收治的cHNSCC患者173例纳入研究,检测cHNSCC患者术中切除的肿瘤组织与癌旁组织中PD-L1、MMP1的表达情况。比较不同临床分期cHNSCC患者PD-L1、MMP1表达情况及不同术后复发情况的cHNSCC患者的临床病理资料。分析cHNSCC患者术后复发的影响因素。分析PD-L1、MMP1表达情况用于评估cHNSCC患者术后复发风险的效能。结果cHNSCC患者术后肿瘤组织PD-L1、MMP1阳性表达率高于癌旁组织(P<0.05)。不同临床分期cHNSCC患者术后PD-L1、MMP1阳性表达率差异有统计学意义(P<0.05)。复发组临床分期、术后放化疗情况、分化程度,PD-L1、MMP1表达情况与未复发组比较差异有统计学意义(P<0.05)。PD-L1、MMP1阳性表达是cHNSCC患者术后复发的危险因素(P<0.05)。PD-L1、MMP1联合预测cHNSCC患者术后复发的灵敏度、特异度分别为87.90%、79.59%。结论PD-L1、MMP1在cHNSCC患者肿瘤组织中呈高表达,是患者术后复发的独立危险因素,可作为评估术后复发风险的客观指标,具有较高临床应用价值。

基于组合赋权法的洛河组含水层富水性评价

核桃峪井田生产能力大、煤层分布稳定,煤层顶板的厚层洛河组砂岩含水层是主要充水含水层。随着开采程度加深,导水裂隙带导通上覆含水层富水区域,发生煤层顶板水害,威胁矿井安全生产。因此,煤层顶板含水层的富水性评价是顶板水害防治的基础,查清顶板含水层富水性分布规律对煤矿的安全开采尤为重要。以核桃峪井田首采区煤层顶板洛河组含水层富水性为研究目标,基于研究区的钻孔数据等井田资料,确定了含水层厚度、岩心采取率、脆塑性岩厚度比、冲洗液消耗量、渗透系数和单位涌水量等6个影响含水层富水性的主控因素。运用基于层次分析法(AHP)和CRITIC法分别计算指标的主观权重和客观权重,运用组合赋权法求取指标综合权重,各指标综合权重分别为0.1707、0.2078、0.0976、0.1171、0.1465、0.2603;运用基于FDAHP-独立权系数法确定含水层厚度、岩芯采取率、脆塑性岩厚度比、冲洗液消耗量等4个主控因素的权重分别是0.1675、0.3120、0.2575、0.2630。引入富水性指数研究,分别提出研究区不同方法下的含水层富水性指数模型,并对煤层顶板洛河组含水层进行富水性分区与评价。结果表明:基于AHP-CRITIC法和指标较少时的FDAHP-独立权系数法的含水层富水性区域分布不均,整体变化趋势一致,具有西强东弱的特征。对于中西部地区存在大面积较强富水区,西部的强富水区以及局部强富水点位开采时需要重点防治,提前做好探放水工作。

S100A12、EA-P、M-CSFR在慢性牙周炎患者龈沟液中的水平及相关性研究

目的分析钙结合蛋白S100A12(calbindin S100A12,S100A12)、细胞内弹性蛋白酶(elastase in the pellet,EA-P)、巨噬细胞集落刺激因子受体(macrophage colony stimulating factor receptor,M-CSFR)在慢性牙周炎患者龈沟液中的水平及相关性研究。方法选取2019年10月至2021年10月我院收治的慢性牙周炎患者82例为研究组,另外选取于我院进行健康体检的志愿者55例为对照组,采用酶联免疫吸附法(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)检测S100A12、EA-P表达,采用实时荧光定量PCR法检测M-CSFR表达,分析S100A12、EA-P、M-CSFR在慢性牙周炎中的表达变化、3者相关性及对慢性牙周炎的预测价值。结果与对照组相比,研究组S100A12、EA-P、M-CSFR水平升高,差异具有统计学意义(P<0.05)。S100A12、EA-P、M-CSFR表达水平与患者年龄、刷牙次数无关,无统计学意义(P>0.05),S100A12、EA-P、M-CSFR表达与患者饮酒、吸烟、定期口腔检查、牙齿缺失、病情严重程度相关,慢性牙周炎患者S100A12、EA-P、M-CSFR表达升高,具有统计学意义(P<0.05)。S100A12、EA-P、M-CSFR之间Pearson相关性分析显示,S100A12、EA-P之间呈正相关(r=0.497,P=0.001);S100A12、M-CSFR之间呈正相关(r=0.412,P=0.001);EA-P、M-CSFR之间呈正相关(r=0.522,P=0.001)。ROC曲线显示,与S100A12、EA-P、M-CSFR单项诊断相比,3项联合检测对慢性牙周炎的预测价值较高(P=0.010、0.007、0.002、0.001)。结论S100A12、EA-P、M-CSFR在慢性牙周炎患者龈沟液中表达升高,且随着病情的严重程度表达逐渐升高,且S100A12、EA-P、M-CSFR之间具有相关性,临床上可根据其表达预测慢性牙周炎的发生。

先天性单侧完全性牙槽突裂患者植骨后上唇高度及鼻翼基底的改变

背景:牙槽突裂植骨是目前常见的修复唇腭裂患者牙槽突骨缺损的方法,但是在国内,关于牙槽突裂植骨对上唇高度改变的研究报道较少。目的:测量牙槽突裂植骨后上唇及鼻翼基底的改变情况。方法:46例确诊为先天性单侧牙槽突裂的患者(平均年龄为9.85岁),这些患者均采用自体髂骨作为供骨源,平均植入骨量为2.98 cm^3。通过统一的照相方法,获得患者的正面照、侧面照及仰头鼻底照。通过对患者面部固定位置的点进行测量,对患者的上唇高度、上唇投影、鼻翼基底植骨前比例指数和植骨后比例指数进行比较。结果与结论:随访时间为6个月,结果显示,上唇高度5组测量数据均显示牙槽突裂植骨后上唇高度显著延长,但差异无显著性意义。上唇投影测量数据显示上唇投影后更加明显,但差异无显著性意义。鼻翼基底4组测量数据中,有3组数据显示牙槽突裂植骨后鼻翼基底显著抬高,且差异有显著性意义。结果提示,在单侧完全性牙槽突裂患者中,通过牙槽突裂植骨可抬高鼻翼基底及延长上唇高度。

社会变迁过程中的陕西农村体育发展研究

采用文献资料、访问调查、实地考察等研究方法,对社会变迁过程中的陕西农村体育进行了调查研究。陕西农村体育在发展过程中存在的问题有:农村地区经济社会发展水平低,导致体育发展基础薄弱;农村地区体育发展不平衡;长期以来形成的体育观念意识影响农村体育的发展;体育事业管理体制不健全;体育专业人才严重匮乏;体育场地设施缺乏。根据存在的问题,提出具有建设性的陕西农村体育发展策略,旨在为陕西农村体育和《全民健身计划》的实施向纵深发展提供理论参考。

具非瞬时脉冲收获单种群动力学模型的控制阈值研究

建立具非瞬时脉冲收获单种群动力学模型,利用离散动力系统频闪映射理论,得到种群灭绝与种群持续生存的控制阈值.结果表明,非瞬时脉冲收获区间对于种群持久起着重要作用,可为现实的生物资源管理与生物多样性保护提供决策依据.

体育院校田径选项课开设现状及教学改革设想

采用问卷调查法、专家访谈法、文献资料等研究方法,对全国57所体育院校田径选项课开设的现状进行了调查与分析。结果表明,体育院校田径选项课正面临着困境,究其原因,人们对田径选项课的价值认识不足;田径课自身较单调、枯燥乏味的特点;项目过于竞技化;考核评价方法欠合理;就业较难等。

连续收获捕食者与脉冲存放食饵的阶段结构捕食-食饵模型的全局吸引和一致持久

研究了一个捕食者具连续收获与食饵具脉冲存放的阶段结构时滞捕食-食饵模型.根据生物资源管理的实际,改进了捕食者具阶段结构的捕食-食饵模型,即原来假设每个捕食者个体都具有相同的捕食食饵的能力.假设捕食者按年龄分为两个阶段,即幼体和成体,而且幼体无能力捕食食饵.得到了捕食者灭绝周期解全局吸引和系统持久的充分条件.结论说明了脉冲存放食饵对系统的持久起了重要的作用,并且为生物资源管理提供了策略基础.数值分析也进一步说明了系统的动力学性质.

影响我国女子铅球运动员运动成绩的主要身体素质及评价标准的研究

以我国6 2名女子铅球运动员为研究对象,运用文献资料调研、调查访问、测量、实验和数理统计等方法,以两轮特尔菲法征询专家的初选指标为基础,并结合统计学的定量筛选方法,最后确定10项身体素质指标为测试指标。通过测试、问卷调查及文献资料调研和网络的途径获得原始数据后,运用聚类分析及各指标与专项成绩的相关程度,确定了典型指标,并最终建立了评价体系。该评价体系可为教练员制定训练计划、控制训练过程和预测成绩及选拔运动员提供参考依据。

捕食者具脉冲扰动与食饵具有化学控制的阶段结构时滞捕食-食饵模型

讨论了与害虫治理相关的一类捕食者具脉冲扰动与食饵具有化学控制的阶段结构时滞捕食-食饵模型,得到了害虫灭绝周期解的全局吸引和系统持久的充分条件,也证明了系统的所有解的一致完全有界.得出的结论为现实的害虫治理提供了可靠的策略依据.