马头山里蕴神奇 自然教育美基地——访江西马头山国家级自然保护区管理局工程师 熊宇

良好的生态环境是珍贵的自然资源和人们共有的财富,也是人类赖以生存和发展的物质基础。因此,保护生态环境,人人有责。自然保护区在改善生态环境、涵养水源、保持水土等方面具有重要作用。为了进一步普及全民保护生态环境的理念,本刊记者采访了江西马头山国家级自然保护区(以下简称马头山自然保护区)管理局工程师熊宇。据了解,熊宇扎根基层,从事生态环境监测与生物多样性保护工作近十年,他专注于摸清马头山自然保护区的“生态家底”,对马头山自然保护区的动植物资源定期进行调查、监测和保护,并积极向公众宣传保护生态环境和生物多样性的理念,他用行动守护着马头山这座丰富而又珍贵的“基因库”。与此同时,他作为一名自然教育师,也是马头山自然保护区生态研学教育的参与者、传播者和见证者。他利用自然保护区给大众科普生态保护知识做了大量工作。

大型新能源电动船舶电池快速充电控制方法

电池动力输出的持久性和稳定性,会影响大型新能源电动船舶的航行状态,因此,研究一种电池快速充电控制方法。结合实际充放电数据以及循环工况拟合结果,构建大型新能源电动船舶电池等效电路,分析电池的运行状态以及输出情况;通过确定电池快速充电控制的目标函数和约束条件,将目标函数输入模糊控制器中,分析目标函数对于电池电压的影响,在模糊规则清晰化处理后计算目标函数。通过改进布谷鸟算法进行计算结果寻优,获取最佳的控制结果。测试结果显示,在瞬态响应和负载动态响应2种运行工况下,该方法可以有效完成电池充电控制,使充电输出电压最大程度地接近理想输出电压,保证电流处于允许的持续充电最大电流范围内。

基于RPC的同相供电系统供电运行能量多维控制研究

为确保高速铁路安全、可靠、经济运行,提出高速铁路同相供电系统供电运行能量多维控制方法。分析供电系统组成结构与供电过程,利用潮流控制器补偿该系统功率,确保系统稳定运行;结合三相不平衡程度、电压电流波形畸变等指标构建运行能量的最佳负载模型,使传输能量损失降到最低;经过对2个供电臂电流的有功与无功补偿,消除负序电流;制定铁路功率调节器控制策略,获得降压变压器变化情况,保障直流侧电压稳定;再使用比例积分控制器获取电流理想值,得出控制信号,实现供电运行能量多维控制。仿真实验证明,所提多维控制方法能提高三相电流平衡程度,达到均压稳定效果。

基于ViT的轻量级恶意代码检测架构

随着信息社会的快速发展,恶意代码变体日益增多,给现有的检测方法带来了挑战。为了提高恶意代码变体的检测准确率和效率,文章提出一种新的混合架构FasterMalViT。该架构通过融合部分卷积结构改进ViT,显著提升其在恶意代码检测领域的性能。为了解决引入卷积操作导致参数量增加的问题,文章采用可分离自注意力机制替代传统的多头注意力,有效减少了参数量,降低了计算成本。针对恶意代码数据集中各类样本分布不均衡的问题,文章引入类别平衡焦点损失函数,引导模型在训练过程中更关注样本数量较少的类别,从而提高难分类别的性能。在Microsoft BIG、Malimg数据集和MalwareBazaar数据集上的实验结果表明,FasterMalViT具有较好的检测性能和泛化能力。

柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法

为了提高柔性关节机器人抓取末端振动控制精度,该文提出柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法。对柔性关节机器人展开系统动力学分析,构建奇异摄动模型定义柔性关节机器人系统的运动方程。设计柔性关节机器人的优化控制器,构建控制误差代价函数。利用拉格朗日法获取函数最优解,实现柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制。实验结果表明,该方法能够有效抑制柔性关节机器人末端振动信号,相位控制误差均在0.02°以内,抑振措施的上升时间低于7.66 s,末端控制精准度高、效率高、性能好。

2017—2020年重庆市流行性感冒重症及死亡病例流行病学特征分析

目的分析重庆市流行性感冒(简称流感)重症、危重症和死亡病例的流行病学特征,为流感重症防控提供依据。方法以2017年1月—2020年12月中国疾病预防控制信息系统中报告的重庆市流感重症、危重症及死亡病例为研究对象,收集相关资料,对其三间分布、既往病史及临床表现进行描述流行病学分析。结果2017—2020年,重庆市共报告流感重症、危重症和死亡病例164例,发病时间集中于每年12月至次年3月,病原类型以甲型流感病毒为主(157例,占95.73%)。人群分布中,男性111例,女性53例,年龄以60~69岁组占比最高(34例,占20.73%),职业以农民占比最高(56例,占34.15%)。164例病例分布在重庆市19个县(区),报告数居前三位的县(区)为渝中区(101例)、垫江县(11例)及南岸区(6例)。164例病例中有既往病史的占58.54%(96/164),临床表现主要为咳嗽(159例)、异常呼吸音(134例)及发热(129例),并发症以肺炎最为常见(134例,占81.71%)。结论重庆市流感重症及死亡病例高发季为冬春季,主要病原类型为甲型流感病毒,流感重症病例以老年、男性人群居多,提示应提高流感疫苗接种率,同时关注高风险人群病情进展变化。

基于机器视觉的分拣机器人运动轨迹规划方法

为保证分拣机器人平稳、快速地完成目标物分拣,需要合理规划机器人运动轨迹,保证机器人的运动性能。传统轨迹规划方法存在准确率低、耗时长、轨迹不平滑等问题,为此,本文提出基于机器视觉的分拣机器人运动轨迹规划方法。采用张正友法进行视觉系统标定,采集目标物图像信息,并对目标物图像信进行灰度化和颜色通道转换处理。图像处理完成后,采用椭圆形运动轨迹分析方法规划分拣机器人末端轨迹,并基于A*搜索算法优化机器人分拣路径,完成分拣机器人运动轨迹规划。实验结果表明,所提方法对机器人运动轨迹规划的准确率在90%以上,耗时不超过4.0 s,能够适应复杂环境,且机器人末端运动速度曲线平滑,可以平稳完成分拣作业。

超声技术在经尿道前列腺等离子剜除术中的应用价值分析

目的:探讨超声技术在经尿道前列腺等离子剜除术(TUERP)中的应用价值。方法:选取2021年6月至2023年6月收治的有手术指征的良性前列腺增生(BPH)患者作为研究对象,共纳入78例患者,年龄(70.68±8.63)岁,随机分成两组:对照组(n=39)使用TUERP,观察组(n=39)使用超声辅助下TUERP,统计并分析相关指标。结果:两组患者手术时间及膀胱冲洗时间无统计学差异(P>0.05)。观察组患者切除腺体量较对照组多,而术中出血量和围手术期并发症均较对照组少。此外,两组术后1、3个月国际前列腺症状评分(IPSS)、排尿后残余尿量(PVR)、生活质量评分(QOL)和最大尿流率(Qmax)较术前明显改善,但与对照组相比,观察组患者改善更明显,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:超声辅助下TUERP可从解剖层次上完整的沿前列腺外科包膜切除增生的前列腺,安全性更高,围手术期并发症更少,治疗效果更好,具有良好的临床应用前景。

苏州市2022年春节期间烟花爆竹燃放对空气质量及PM_(2.5)组分的影响

利用苏州市2022年春节期间(1月31日—2月6日)逐时气象数据、细颗粒物(PM_(2.5))及其特征组分监测数据,分析春节烟花爆竹集中燃放对PM_(2.5)及其特征组分的影响。结果表明:烟花爆竹集中燃放时段,硫酸根离子(SO_(4)^(2-))、氯离子(Cl^(-))、钾离子(K^(+))、镁离子(Mg^(2+))、有机碳(OC)和元素碳(EC)的质量浓度均显著升高,与非集中燃放时段相比,分别增加了90.6%,783.3%,350.0%,371.4%,137.5%,150.0%;质量浓度增加最显著的金属分别为钡(Ba)、铜(Cu)、铬(Cr)、钾(K)、铅(Pb)、锡(Sn)、锰(Mn)、锑(Sb)、硅(Si)、锌(Zn)、铁(Fe)、砷(As)、镓(Ga)(按增幅由大到小排序);烟花特征离子钡离子(Ba^(2+))在烟花集中燃放时段的数浓度峰值是非集中燃放时段的34.9倍,其余特征离子数浓度峰值也都为非集中燃放时段的8倍以上。烟花爆竹集中燃放显著提高了空气中各项污染物的质量浓度,并且在除夕和初五2个时段分别形成了2个污染高峰;污染物比值法(M/CO)定量评估结果表明,苏州市区PM_(2.5)的贡献率为50.4%,显著低于辖属区县,表明禁燃措施具有一定成效;特征水溶性离子、OC、示踪性重金属的变化特征与PM_(2.5)质量浓度变化特征吻合;污染物在线源解析结果表明,春节期间苏州市空气质量受烟花爆竹集中燃放影响显著。

双J管留置时间对糖尿病合并感染性输尿管结石患者疗效的影响分析

目的 探讨糖尿病合并感染性输尿管结石患者的感染病原菌种类及其耐药性,分析术前留置双J管的时长对治疗效果和术后并发症的影响。方法 回顾性分析2019年1月—2021年2月南京医科大学第四附属医院收治的167糖尿病合并感染性输尿管结石患者临床资料。所有患者均在留置双J管后消除明显感染症状,然后行经皮肾镜取石术或输尿管镜钬激光碎石术。根据双J管留置时间将患者分为对照组(≤7 d)和研究组(>7d),分别为74例和93例。比较两组患者的一般资料、血常规和尿常规检查结果、无石率和术后并发症发生情况,并对所有患者的感染病原菌进行鉴定和药敏试验。结果 本次研究共检出71株感染病原菌,以革兰阴性菌为主(63.38%),其中大肠杆菌、铜绿假单胞菌和金黄色葡萄球菌为最常见的3种。两组患者在一般资料、手术方式、手术时间和平均住院时间方面无统计学差异(P>0.05)。两组患者在留置双J管前和留置双J管后第7天时的尿白细胞水平和血白细胞水平差异无统计学意义,但两组均在留置7 d后较留置前明显降低(P<0.05)。两组患者的术后1个月内无石率相似(P>0.05)。在术后并发症方面,两组患者在暂时性低热、发热、血尿、输尿管穿孔等方面无显著差异,但是尿路刺激征和尿路感染在研究组中明显高于对照组(P<0.05)。结论 术前留置双J管的时长对糖尿病合并感染性输尿管结石患者的治愈率无显著影响,但是较长的双J管留置时间会增加患者术后出现尿路刺激征和尿路感染的风险。

国产图迈机器人在腹腔镜根治性前列腺切除术的应用研究

目的:使用国产图迈机器人行腹腔镜根治性前列腺切除手术,观察其安全性及使用效果。方法:收集2023年1月至2023年5月前列腺癌患者40例,患者均行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,采取保留膀胱颈和最大长度功能性尿道的手术方法。按使用机器人系统不同,分为观察组(图迈机器人组)和对照组(达芬奇机器人组),观察机械臂安装时间、腔内手术时间、尿道吻合时间、术中出血量、术后尿控等指标。结果:所有患者均顺利完成手术,观察组和对照组机械臂中位安装时间分别为6 min vs 5 min(P>0.05),腔内手术中位时间分别为146 min vs 130 min(P<0.05),尿道吻合中位时间分别为19 min vs 16 min(P<0.05),术中中位出血量分别为200 ml vs 150 ml(P>0.05)。术后即刻、1个月、3个月、6个月尿控恢复率分别为9/15(60.0%)vs 16/25(64.0%)、12/15(80.0%)vs 19/25(76.0%)、14/15(93.3%)vs 23/25(92.0%),15/15(100%)vs 24/25(96%),两组比较无显著差异(P>0.05)。结论:国产图迈机器人系统行腹腔镜根治性前列腺切除手术安全可靠,术后尿控效果满意。

珍稀濒危植物长叶榧树繁育栽培试验研究

根据长叶榧树的生物学特性,进行了长叶榧树有性和无性繁殖育苗试验。结果表明,通过香榧作为砧木嫁接的无性繁殖方式可行,成活率高达74%;种子育苗不同基质对其发芽率影响较大。试验使用泥炭+珍珠岩、纯泥炭、河沙、黄泥、腐殖土、园土作为基质进行育苗,用泥炭+珍珠岩作为基质育苗并合理使用抗菌药物的情况下,发芽率可达52.67%;在考虑降低成本的情况下,使用河沙并合理使用抗菌药物的情况下,发芽率为43.33%,均为可行方案。研究成果有望为恢复长叶榧树野外种群数量回升提供有效保障,同时为珍稀濒危植物种群的保护提供技术指导。

电力电子技术课程混合式教学创新设计与研究

电力电子技术是针对电气工程及其自动化专业大三学生开设的一门与实践联系紧密的专业核心课程,然而,该课程的传统教学模式难以达到帮助学生更好发展的目的。基于此,对电力电子技术课程教学模式进行改革创新。该课程创新的理念和思路是以增强学生学习效果为中心,培养学生的创新思维能力,提高学生运用理论知识解决实际工程问题的能力。在具体的课程教学创新设计中,实施以项目融合课程教学、线上线下协同合作的教学模式改革,以实现知识、能力、素养一体化培养目标。

团体接纳承诺疗法在炎症性肠病患者心理干预中的应用

目的探讨团体接纳承诺疗法对炎症性肠病患者的心理干预效果。方法将93例炎症性肠病患者按住院时间分为对照组46例、干预组47例。两组均行常规治疗与护理,在此基础上干预组制定和实施团体接纳承诺疗法,连续干预8周。评价两组干预前及干预后(干预8周时及干预后1个月)各项指标。结果两组完成全程研究均为43例;干预后干预组疾病接受度、焦虑、自我管理能力及克罗恩病疾病活动度评分显著优于对照组(均P<0.05)。结论针对炎症性肠病患者制定和实施团体接纳承诺疗法,可有效改善患者负性心态,提高自护能力,促进疾病缓解。

基于多尺度频率通道注意力融合的声纹库构建方法

为解决声纹识别准确性易受外部因素影响的问题,提出一种基于多尺度频率通道注意力融合时延神经网络(MFCA-TDNN)模型的声纹识别算法。MFCA-TDNN在ECAPA-TDNN(Emphasized Channel Attention Propagation Aggregation Time Delay Neural Network)的基础上作了3点改进,包括:加入了多尺度频率通道注意力前端以从话语中获得高分辨率的特征表示、添加了多尺度通道注意力模块结合局部和全局的特征以融合多尺度信息、嵌入了特征注意力融合模块为多尺度的融合特征加权。这些改进使模型更好地利用多尺度的时频信息,提高识别能力。实验结果表明,与ECAPA-TDNN模型相比,MFCA-TDNN模型等错误率(EER)和最小检测代价函数(minDCF)分别下降5.9%和7.9%;最低的EER可达到3.83%,最低的minDCF可达到0.2202。

深度神经网络的测试输入选择与度量标准研究综述

随着深度神经网络在各个领域受到广泛应用,对其进行测试评估并确保其安全性显得尤为重要。测试输入选择方法可以帮助在测试数据集规模较大且标注成本较高的情况下,对测试样本进行选择与排序,以提高测试效率和测试覆盖率。为了深入了解深度神经网络测试输入选择领域的研究进展,对近5年来91篇相关领域的学术论文进行了系统梳理。介绍了深度神经网络测试的基本概念和流程,包括深度学习系统的构建、测试输入的选择和测试结果的评估;概括分析了各种度量标准和测试输入选择方法的适用场景与不足之处,以及彼此之间的相互联系。最后,指出了当前深度神经网络测试输入选择与评估工作面临的挑战和机遇。

改良阴囊镜手术在治疗睾丸鞘膜积液中的应用

目的:探讨改良阴囊镜手术在治疗睾丸鞘膜积液的应用。方法:选取睾丸鞘膜积液患者45例,分为常规阴囊镜(TSS)组22例和改良阴囊镜(MSS)组23例。MSS主要改良点在于术中使用向内弯折60°的针状电极替代TSS手术中的环状电极。记录并分析比较两组患者的一般资料、手术时间、切口长度、术中损伤、切口感染、阴囊水肿、术后住院时间、术后阴囊疼痛视觉模拟评分(VAS)。结果:TSS组与MSS组在患者一般资料中无显著差异(P>0.05)。与TSS组相比,MSS组在手术时间[TSS:(32.86±3.80)min,MSS:(26.13±2.81)min,P<0.05]、切口长度[TSS:(14.09±2.23)mm,MSS:(8.73±1.48)mm,P<0.05]、术后住院时间[TSS:(4.36±1.05)d,MSS:(2.00±0.90)d,P<0.05]均有明显优势;术后第1、2、3、7天切口VAS评分,MSS组显著低于TSS组[术后第1天:(3.09±0.79)分vs(4.41±1.05)分;术后第2天:(2.78±1.13)分vs(3.36±1.05)分;术后第3天:(1.74±0.86)分vs(2.65±0.72)分;术后第7天:(1.04±0.82)分vs(1.91±0.81)分,P均<0.05];术后第3、7天MSS组阴囊水肿明显轻于TSS组(P均<0.05)。两组均未导致睾丸或附睾损伤,均未出现伤口感染。结论:改良阴囊镜手术在治疗睾丸鞘膜积液中的应用安全有效,具有缩短手术时间、减小手术切口、减轻术后疼痛及阴囊水肿等优点。

非接触式物体形状和尺寸自动测量系统的设计

随着时代发展,未来智能交通逐渐趋向无人驾驶化,而可视范围内物体自动测量在无人驾驶技术中占据重要地位。因此非接触式物体形态测量成为无人驾驶技术中的重点,要能实现实际物体与模拟物体的形状和尺寸在特定时间内、在空间距离及环境干扰下无限接近,现设计并制作了一种非接触式物体形状和尺寸自动测量系统。该系统使用JETSON NANO控制摄像头对图像分割后识别物体形状和测量尺寸,结合STC8A8K控制器对图像处理及激光反馈的数据进行分析,通过改变PWM波的脉宽来控制舵机的运动速度和运动方向,使得摄像头转动并寻找被测对象,并通过设置两个按键实现不同的功能。经过实物制作与测试,该测量系统的测量结果均在较小的误差范围内并能成功识别物体的形状。

风光耦合制氢系统配置的优化方法分析

风光耦合制氢系统作为一种清洁能源生产方式备受关注。然而,在系统配置中,单一优化目标可能无法全面考虑系统的经济性和可靠性。通过引入负荷失电率(LPSP)和可再生能源发电损失率(LREG)两个新目标,对风光耦合制氢系统进行多目标优化配置。在离网场景中,系统显著减少了负荷失电率,提高了日均制氢量,更有效地利用了风光发电资源。尽管系统年化成本略有上升,但在各组成单元容量配置上更合理,为系统可靠性和经济性提供了更好地平衡。