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牛磺熊去氧胆酸的合成研究 被引量:6
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作者 卓超 冯炜 +1 位作者 吴达俊 熊志刚 《合成化学》 CAS CSCD 2002年第5期444-446,共3页
以熊去氧胆酸为原料 ,先与氯甲酸乙酯形成混酐 ,再与牛磺酸反应合成牛磺熊去氧胆酸。通优化反应条件、简化后处理等工艺改进 ,提高了收率 。
关键词 牛磺熊去氧胆酸 熊去氧胆酸 氯甲酸乙酯 牛磺酸 合成 药物
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磁性纳米粒子固定葡萄糖氧化酶修饰电极电致化学发光葡萄糖传感器 被引量:13
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作者 熊志刚 李建平 +1 位作者 唐丽 陈志强 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期800-804,共5页
通过交联剂将葡萄糖氧化酶(GOD)固定在Fe3O4磁性纳米粒子上,在磁力作用下将该磁性复合粒子修饰在石蜡碳糊电极(SPCE)表面,制成易更新酶电极。GOD催化氧化葡萄糖生成过氧化氢,并使鲁米诺产生电致化学发光(ECL),据此首次构建了易更新型电... 通过交联剂将葡萄糖氧化酶(GOD)固定在Fe3O4磁性纳米粒子上,在磁力作用下将该磁性复合粒子修饰在石蜡碳糊电极(SPCE)表面,制成易更新酶电极。GOD催化氧化葡萄糖生成过氧化氢,并使鲁米诺产生电致化学发光(ECL),据此首次构建了易更新型电致化学发光葡萄糖传感器。其电致发光强度与葡萄糖浓度在1×10-5~1.0×10-2mol/L范围内呈线性关系,线性回归方程I=65.4374C+23.9017(r=0.9987);检出限为1.0μmol/L。此传感器响应快,稳定性高,表面易更新,已用于测定人血清中葡萄糖的含量。 展开更多
关键词 电致化学发光 磁性纳米粒子 葡萄糖氧化酶 鲁米诺 化学修饰电极
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深部酵母菌感染分布及耐药性分析 被引量:7
3
作者 熊志刚 曹文 +1 位作者 陈中举 孙自镛 《检验医学与临床》 CAS 2017年第9期1218-1219,1223,共3页
目的了解深部酵母菌的感染分布特征及对常见抗真菌药物的耐药性,为临床合理使用抗真菌药物和有效控制院内感染的发生提供参考依据。方法收集同济医院2010-2015年临床分离的764株深部感染的酵母菌,研究不同酵母菌菌种感染部位的分布规律... 目的了解深部酵母菌的感染分布特征及对常见抗真菌药物的耐药性,为临床合理使用抗真菌药物和有效控制院内感染的发生提供参考依据。方法收集同济医院2010-2015年临床分离的764株深部感染的酵母菌,研究不同酵母菌菌种感染部位的分布规律,并使用酵母菌药敏试验试剂盒ATB-fungus 3检测764株酵母菌对常用抗真菌药物的耐药性。结果 764株酵母菌中以白色念珠菌为主,占47.0%。764株酵母菌主要分离自血液标本184株(24.1%),腹水标本151株(19.8%)和纤支镜冲洗液标本146株(19.1%);764株酵母菌对氟康唑、伊曲康唑、两性霉素B、5-氟胞嘧啶和伏立康唑的敏感率分别为91.3%、73.4%、96.6%、97.7%和95.4%;白色念珠菌、热带念珠菌、近平滑念珠菌和新型隐球菌对5种抗真菌药物的耐药率均低于10%。结论深部感染酵母菌中白色念珠菌的分离率最高。酵母菌对氟康唑、伏立康唑、5-氟胞嘧啶和两性霉素B的敏感率较高,对伊曲康唑的敏感率较低。白色念珠菌、热带念珠菌、近平滑念珠菌和新型隐球菌对3种唑类抗真菌药物较为敏感。 展开更多
关键词 酵母菌 抗真菌药物 耐药性
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嵌入式容积粒子PHD多目标跟踪算法 被引量:5
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作者 熊志刚 黄树彩 +1 位作者 赵炜 苑智玮 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第6期676-683,共8页
针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的非线性多目标跟踪估计精度不高、滤波发散、实时性差等问题,提出一种嵌入式容积粒子PHD算法(Imbedded Cubature Particle PHD,ICP-PHD)。新的算法在采样阶段引入Halton... 针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的非线性多目标跟踪估计精度不高、滤波发散、实时性差等问题,提出一种嵌入式容积粒子PHD算法(Imbedded Cubature Particle PHD,ICP-PHD)。新的算法在采样阶段引入Halton点集,并基于三阶嵌入式容积准则产生有限的积分点,对每个采样粒子进行滤波,来拟合重要密度函数。由于Halton点集得到的粒子分布更加均匀,故而ICP-PHD算法能够避免"粒子聚集"的现象。另外,由于三阶嵌入式容积准则的积分点少、精度高,因此ICP-PHD算法能更好的协调时间与精度之间的矛盾。仿真结果表明ICP-PHD能对多目标进行有效跟踪,相比高斯厄米特粒子PHD算法(Gauss Hermite Particle PHD,GHP-PHD)具有实时性强的优势,在目标数目和状态估计上比容积粒子PHD算法(Cubature Particle PHD,CP-PHD)精度更高。 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度 嵌入式求容积准则 Halton点集
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儿童股骨髁上骨折的治疗 被引量:7
5
作者 熊志刚 吴欣乐 +3 位作者 杜香平 王保利 易申德 《创伤外科杂志》 2012年第3期219-220,共2页
目的探讨儿童股骨髁上骨折的手术治疗及固定方式,提高对儿童骨折特点的认识。方法对我院2009年8月~2010年6月6例有手术指征的儿童股骨髁上骨折采用切开复位斯氏针内固定治疗,并对其随访。结果 6例术后随访10个月~2年,骨折均愈合良好,... 目的探讨儿童股骨髁上骨折的手术治疗及固定方式,提高对儿童骨折特点的认识。方法对我院2009年8月~2010年6月6例有手术指征的儿童股骨髁上骨折采用切开复位斯氏针内固定治疗,并对其随访。结果 6例术后随访10个月~2年,骨折均愈合良好,术后2~3周摄X线片可见骨痂形成,约8~10周可达到骨性愈合,患肢无畸形,无跛行步态,膝关节功能正常。结论对不稳定或移位型儿童股骨髁上骨折由于其解剖特点,建议尽可能采用手术切开复位,术中选择斯氏针内固定即可获得良好结果。斯氏针固定较钢板等固定方式具有操作简便、对儿童骨骺影响小、愈后取出方便等优势,值得在儿童骨折治疗中推广。 展开更多
关键词 股骨髁上骨折 斯氏针 内固定 儿童
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三维空间纯方位多目标跟踪PHD算法 被引量:3
6
作者 熊志刚 黄树彩 +1 位作者 苑智玮 赵炜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1371-1377,共7页
针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的高维纯方位多目标跟踪,提出了新型的PHD算法—新型采样准则的基于无迹变换的粒子PHD算法(Unscented Particle PHD based on New Sampling Rule,NSRUP-PHD).新算法对每... 针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的高维纯方位多目标跟踪,提出了新型的PHD算法—新型采样准则的基于无迹变换的粒子PHD算法(Unscented Particle PHD based on New Sampling Rule,NSRUP-PHD).新算法对每个目标设计了基于无迹变换(Unscented Transform,UT)的粒子滤波器,不仅解决了非线性滤波估计的问题,而且还通过高斯混合的方式实现了非高斯噪声估计.此外粒子滤波器提出了一种新型的采样手段,通过基于三阶容积准则(Cubature Rule,CR)的粒子方位选择和概率累加的距离延伸,使得采样粒子遍布整个空间的同时保障了粒子概率分布的问题,提高了粒子使用的效率.仿真结果表明NSRUP-PHD能够实现多目标有效跟踪,相比于传统的算法和伪随机采样,新型滤波器和采样手段可改善跟踪效果. 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度 无迹变换 三阶容积准则
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均方根嵌入式容积粒子PHD多目标跟踪方法 被引量:3
7
作者 熊志刚 黄树彩 +2 位作者 赵炜 苑智玮 徐晨洋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期238-247,共10页
针对基于概率假设密度算法(Probability hypothesis density,PHD)的非线性多目标跟踪精度低、滤波发散等问题,提出了一种新的PHD算法—改进的均方根嵌入式容积粒子PHD算法(Advanced square-root imbedded cubature particle PHD,ASRICP-... 针对基于概率假设密度算法(Probability hypothesis density,PHD)的非线性多目标跟踪精度低、滤波发散等问题,提出了一种新的PHD算法—改进的均方根嵌入式容积粒子PHD算法(Advanced square-root imbedded cubature particle PHD,ASRICP-PHD).新的算法在初始化采样时将整个采样区域等概率划分为若干个区域,然后利用既定的准则从每个区域抽取粒子,并利用均方根嵌入式容积滤波方法对每个粒子进行滤波,来拟合重要密度函数,预测和更新多目标状态的PHD.仿真结果表明该算法能对多目标进行有效跟踪,相比拟随机采样法和伪随机采样,等概率采样的方法在多目标位置估计和数目估计上有更高的精度. 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度 均方根嵌入式容积滤波 等概率采样
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胶乳凝集法和免疫比浊法检测D-二聚体结果比较 被引量:12
8
作者 熊志刚 张庆怡 《检验医学与临床》 CAS 2011年第2期219-220,共2页
目的通过手工胶乳凝集法和全自动免疫比浊法对血浆D-二聚体进行测定,探讨全自动免疫比浊法测定血浆D-二聚体是否具有优越性。方法用手工胶乳凝集法和全自动免疫比浊法对130例住院患者进行血浆D-二聚体检测。结果经配对四格表χ2检验,胶... 目的通过手工胶乳凝集法和全自动免疫比浊法对血浆D-二聚体进行测定,探讨全自动免疫比浊法测定血浆D-二聚体是否具有优越性。方法用手工胶乳凝集法和全自动免疫比浊法对130例住院患者进行血浆D-二聚体检测。结果经配对四格表χ2检验,胶乳凝集法和免疫比浊法测定D-二聚体结果差异有统计学意义(P<0.05)。结论免疫比浊法较胶乳凝集法灵敏度更高,特异性更强。 展开更多
关键词 D-二聚体 散射测浊法和比浊法 胶乳凝集法
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氩气流量控制在钢包精炼炉底吹中的实现 被引量:6
9
作者 熊志刚 姚勇 +2 位作者 高志利 刘星礼 韩涛 《武钢技术》 CAS 2009年第1期34-36,共3页
通过对LF精炼炉底吹氩工艺过程的研究,分析氩气流量难以控制的原因,针对整个被控制系统的特点,选用具有分级结构的模糊自适应控制对氩气流量进行控制,并通过实践证明此方法抗干扰能力优于PID控制方式,取得较好的精炼效果。
关键词 LF精炼炉 底吹氩 模糊自适应控制
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两台Sysmex UF-1000i全自动尿沉渣分析仪检测结果的比对研究 被引量:2
10
作者 熊志刚 黄小天 +1 位作者 余洋 曾瑾忱 《检验医学与临床》 CAS 2013年第1期21-22,共2页
目的探讨实验室内不同全自动尿沉渣分析仪检测结果之间的差异是否在允许范围之内,以提高检验结果的准确性、一致性、可比性。方法以Sysmex UF-1000i全自动尿沉渣分析仪(LJ-25)作为标准仪器,在两台全自动尿沉渣分析仪均处于正常状态下,... 目的探讨实验室内不同全自动尿沉渣分析仪检测结果之间的差异是否在允许范围之内,以提高检验结果的准确性、一致性、可比性。方法以Sysmex UF-1000i全自动尿沉渣分析仪(LJ-25)作为标准仪器,在两台全自动尿沉渣分析仪均处于正常状态下,双份检测新鲜尿液,获取红细胞计数(RBC/μL)、白细胞计数(WBC/μL)、上皮细胞计数(EC/μL)、管型计数(CAST/μL)及细菌计数(BACT/μL),将检测结果进行通过率计算及比对试验,并参照Sysmex公司的仪器说明书提供的标准作为各参数的允许范围进行评估。结果两仪器检测结果显示,RBC、WBC、EC、CAST及BACT比对通过率88.09%、88.09%、92.86%、52.38%、35.71%;线性相关系数(r)为0.998、0.997、0.993、0.417、0.971,CAST、BACT结果比较差异无统计学意义(P>0.05),RBC、WBC、EC结果比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论临床实验室应加强对所有检测项目结果的可靠性进行验证,做好尿沉渣分析仪室内质控的同时定期进行仪器比对试验,以保证不同仪器上的检测结果具有可比性、准确性、一致性、持续性的质量保证。 展开更多
关键词 UF-1000i全自动尿沉渣分析仪 比对试验 红细胞 白细胞 管型
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某多院区公立医院医技检查精细化管理实践 被引量:4
11
作者 熊志刚 单杰 尚浩 《中国医院》 北大核心 2022年第4期91-93,共3页
医技检查作为常规辅助诊断手段,在诊疗过程中扮演着重要角色,其检查效率和质量直接影响医疗服务质量。武汉同济医院从丰富预约途径、灵活管理排班、分类管控资源、提升服务细节、完善配套服务5个方面对医技检查进行精细化管理,取得一定... 医技检查作为常规辅助诊断手段,在诊疗过程中扮演着重要角色,其检查效率和质量直接影响医疗服务质量。武汉同济医院从丰富预约途径、灵活管理排班、分类管控资源、提升服务细节、完善配套服务5个方面对医技检查进行精细化管理,取得一定成效。文章分析了多院区医技检查管理面临的挑战,介绍了该院精细化管理的具体实践和成效。 展开更多
关键词 医技检查 精细化管理 改善医疗服务
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地佐辛静脉自控镇痛对剖宫产产妇血清泌乳素浓度的影响 被引量:46
12
作者 熊志刚 郑永顺 刘晓峰 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1462-1465,共4页
目的对比观察剖宫产术后应用地佐辛静脉自控镇痛和硬膜外自控镇痛对血清泌乳素(prolactin,PRL)浓度的影响和不良反应发生的情况。方法 2014年11月至2015年3月,选择拟在解放军401医院行剖宫产术的足月妊娠产妇60例,采用随机数字表法将产... 目的对比观察剖宫产术后应用地佐辛静脉自控镇痛和硬膜外自控镇痛对血清泌乳素(prolactin,PRL)浓度的影响和不良反应发生的情况。方法 2014年11月至2015年3月,选择拟在解放军401医院行剖宫产术的足月妊娠产妇60例,采用随机数字表法将产妇均分为3组:地佐辛组、硬膜外组和对照组。地佐辛组术后采用静脉镇痛泵,配方为地佐辛0.5 mg/kg配生理盐水至100 m L;硬膜外组术后采用硬膜外镇痛泵,配方为舒芬太尼20μg+罗哌卡因125 mg配生理盐水至100 m L;对照组术后不采用任何镇痛方法。观察各组术后各时点镇痛评分、泌乳始动时间、不良反应情况;采用化学发光法测定术前、术后24 h、术后48 h血清泌乳素浓度。结果地佐辛组术后各时点镇痛评分与硬膜外组相比差异无统计学意义(P>0.05),但均低于对照组(P<0.05);地佐辛组与硬膜外组术后24、48 h血清泌乳素浓度相比差异无统计学意义(P>0.05),但均较对照组显著升高(P<0.05);地佐辛组与硬膜外组泌乳始动时间相比差异无统计学意义(P>0.05),但均明显早于对照组(P<0.05);地佐辛组不良反应发生率低于硬膜外组(P<0.05)。结论剖宫产术后采用地佐辛静脉自控镇痛效果良好,有利于提高产妇血清泌乳素浓度,不良反应少。 展开更多
关键词 剖宫产 地佐辛 术后镇痛 泌乳素
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关于多级导弹弹道优化建模仿真 被引量:3
13
作者 熊志刚 黄树彩 +1 位作者 凌强 苑智玮 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第8期35-39,66,共6页
多级弹道导弹弹道建模是建立导弹主被动段各阶段的动态飞行模型,难点在于导弹受力情况复杂,各阶段弹道参数变化规律不同。现有的弹道仿真模型存在模型复杂、精确度低、简化导弹初始运动状态而无法全面反映主被动段运动特点等问题。为解... 多级弹道导弹弹道建模是建立导弹主被动段各阶段的动态飞行模型,难点在于导弹受力情况复杂,各阶段弹道参数变化规律不同。现有的弹道仿真模型存在模型复杂、精确度低、简化导弹初始运动状态而无法全面反映主被动段运动特点等问题。为解决这些问题,在分析导弹不同阶段受力情况的基础上,提取重要模型变量,建立了参数时变的弹道模型。同时,根据导弹飞行程序的工程设计方法拟定了导弹主动段俯仰角随时间的变化规律。最后以某两级洲际弹道导弹为对象,对提出的模型进行了仿真,并就仿真数据进行了分析,结果表明时变参数弹道模型能够更加全面的反映多级导弹的主被动段运动特点。 展开更多
关键词 多级弹道导弹 弹道建模 弹道仿真 飞行过程
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灰色Verhulst模型的样条插值函数的残差修正 被引量:8
14
作者 熊志刚 吴强 《数学理论与应用》 2005年第1期64-67,共4页
本文用样条函数对灰色Verhulst模型的残差序列进行插值拟合,然后作用于二阶线性微分方程,并以此修正原模型,得到一种新的预测模型的数值解,提高了拟合的精确度.
关键词 二阶线性微分方程 样条插值函数 数值解 灰色 样条函数 拟合 修正 VERHULST模型 残差序列 作用
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基于病案首页的医疗大数据挖掘研究 被引量:17
15
作者 熊志刚 姚刚 《中国数字医学》 2016年第9期11-14,共4页
随着医疗信息技术的不断发展,医疗信息系统集成的子系统也不断增多,由此产生的医疗数据规模呈几何基数增长。面对海量相对独立的医疗数据,如何进行科学有效的存储、挖掘、处理,获取数据背后潜藏的有价信息,对医疗信息工作者来说是个巨... 随着医疗信息技术的不断发展,医疗信息系统集成的子系统也不断增多,由此产生的医疗数据规模呈几何基数增长。面对海量相对独立的医疗数据,如何进行科学有效的存储、挖掘、处理,获取数据背后潜藏的有价信息,对医疗信息工作者来说是个巨大挑战。通过引入病案首页系统,按目标需求,从纷繁芜杂的医疗信息中提取规范化、格式化的病案数据,并对外提供数据查询接口,为后续挖掘工作提供预处理的数据。然后引入云平台下的关联规则挖掘,分析利用病案首页数据、挖掘数据间潜在规则,能为医院管理层提供快速、准确和高效的决策支持。 展开更多
关键词 医疗大数据 病案首页 数据挖掘
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儿童UF-100尿沉渣分析仪参考值范围调查 被引量:2
16
作者 熊志刚 李焱鑫 +1 位作者 刘华 滕飞鹏 《临床和实验医学杂志》 2010年第3期222-222,共1页
目的确立四川地区儿童应用UF-100尿沉渣分析仪检测尿沉渣的参考值范围。方法用UF-100尿沉渣分析仪对四川地区2422名1个月至7岁儿童的随机尿进行检测分析。结果尿液有形成分:白细胞:男性0~7.4个/μl,女性0~8.9个/μl;红细胞:男性0~7.4... 目的确立四川地区儿童应用UF-100尿沉渣分析仪检测尿沉渣的参考值范围。方法用UF-100尿沉渣分析仪对四川地区2422名1个月至7岁儿童的随机尿进行检测分析。结果尿液有形成分:白细胞:男性0~7.4个/μl,女性0~8.9个/μl;红细胞:男性0~7.4个/μl,女性0~7.7个/μl;上皮细胞:男性0~4.0个/μl,女性0~5.2个/μl;管型:男性0~0.5个/μl,女性0~0.3个/μl;细菌:男性0~2457个/μl,女性0~2333个/μl。尿液有形成分均存在性别差异(P<0.05)。结论UF-100分析仪测定儿童尿液红细胞、白细胞、上皮细胞管型、细菌结果与性别有关,参考值范围的确立,为临床诊断和治疗提供了依据。 展开更多
关键词 尿沉渣 尿液分析仪 儿童 参考值
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骨折患者血浆D-二聚体检测结果分析 被引量:4
17
作者 熊志刚 张庆怡 《检验医学与临床》 CAS 2011年第19期2371-2372,共2页
目的探讨骨折患者血浆D-二聚体检测的临床应用价值。方法用免疫比浊法对该院130例骨折住院患者进行血浆D-二聚体检测。结果骨折患者的血浆D-二聚体浓度比健康对照组显著升高(P<0.05)。结论血浆D-二聚体水平可作为骨折的监测指标,但... 目的探讨骨折患者血浆D-二聚体检测的临床应用价值。方法用免疫比浊法对该院130例骨折住院患者进行血浆D-二聚体检测。结果骨折患者的血浆D-二聚体浓度比健康对照组显著升高(P<0.05)。结论血浆D-二聚体水平可作为骨折的监测指标,但不能作为其并发症的诊断指标。 展开更多
关键词 D-二聚体 骨折 纤维蛋白
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固定资产全生命周期管控体系的研究与实现 被引量:11
18
作者 熊志刚 姚刚 《中国数字医学》 2017年第8期112-115,共4页
随着医疗体制改革的推进,医疗行业市场化程度加深,行业竞争日趋激烈,这就要求医院不断提高固定资产管理水平,从而提升医院行业竞争力。本文设计开发了基于HRP的固定资产管理、预算管理等专用系统,并通过集成平台接口对接方式,互联现有... 随着医疗体制改革的推进,医疗行业市场化程度加深,行业竞争日趋激烈,这就要求医院不断提高固定资产管理水平,从而提升医院行业竞争力。本文设计开发了基于HRP的固定资产管理、预算管理等专用系统,并通过集成平台接口对接方式,互联现有的图书馆管理、财务EAS等系统,从而形成了一个固定资产全生命周期管控体系。该体系的建立,实现了固定资产从采购立项、合同管理,到日常业务、报废处理等全生命周期管控,以及资产建档全程溯源。本体系提高了固定资产管理效率及管理质量,促进了固定资产的有效利用,从而提升了医院行业竞争力。 展开更多
关键词 固定资产管理 集成平台 全生命周期
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侧脑室三角区占位性病变 被引量:2
19
作者 熊志刚 刘绍明 +1 位作者 程江鹏 周懿 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2002年第2期152-152,共1页
1993~1999年,我科手术治疗侧脑室三角区占位性病变20例,现报告如下。 一、对象与方法 1.临床资料:本组男11例,女9例,年龄1~64岁,平均26.2岁。首发症状头痛16例,癫痫发作1例,头晕1例,肢体无力、活动障碍2例。有颅内压增高8例、耳鸣3... 1993~1999年,我科手术治疗侧脑室三角区占位性病变20例,现报告如下。 一、对象与方法 1.临床资料:本组男11例,女9例,年龄1~64岁,平均26.2岁。首发症状头痛16例,癫痫发作1例,头晕1例,肢体无力、活动障碍2例。有颅内压增高8例、耳鸣3例、伴多发神经纤维瘤1例。全部患者术前和术后都进行了CT扫描检查,发现侧脑室三角区均有扩大。其中实质性病变14例,有1例为双侧实质性病变;囊性病变3例,经脑室造影显示为脑室内囊肿,与脑室不相通;三角区低密度不规则病变3例,经增强CT扫描发现为强化明显的占位性病变,密度不均匀有线条状增强影,其中1例伴有脑室内出血。病变直径大小3~4cm11例,5~6cm9例。术后病理报告脑膜瘤8例、脑动静脉畸形2例、蛛网膜囊肿3例、脉络丛乳头状瘤3例、室管膜瘤2例、胶质瘤1例、海绵状血管瘤1例。 展开更多
关键词 侧脑室三角区占位性病变 脑室肿瘤 外科手术
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基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法 被引量:1
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作者 熊志刚 黄树彩 +1 位作者 吴潇 苑智玮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第10期134-137,共4页
针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪... 针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。 展开更多
关键词 多目标跟踪 对称量测方程 遗传粒子滤波 非高斯 权值计算
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