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卧床患者主被动训练智能康复踏车及其应用进展
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作者 潘飞羽 杨孟辉 +3 位作者 吕逸飞 赵军 郝智秀 王人成 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1223-1229,共7页
据统计,2022年我国60岁及以上老人已占全国人口的19.8%^([1]),已经进入深度老龄化社会,失能、半失能老年人数量近5千万,其中很大一部分因跌倒和患有脑血管疾病、恶性肿瘤、器官衰竭、骨折及老年痴呆等疾病^([2—3])无法下床活动。长期... 据统计,2022年我国60岁及以上老人已占全国人口的19.8%^([1]),已经进入深度老龄化社会,失能、半失能老年人数量近5千万,其中很大一部分因跌倒和患有脑血管疾病、恶性肿瘤、器官衰竭、骨折及老年痴呆等疾病^([2—3])无法下床活动。长期卧床会导致心脏与骨骼肌萎缩、骨骼强度下降、血管功能紊乱等废用现象以及压疮、泌尿系统感染、坠积性肺炎等并发症的产生^([4—5]),运动康复训练是防治这些并发症的重要手段。为解决传统运动康复劳动强度大、治疗效率低,以及我国康复治疗师严重不足等问题,近年来康复机器人在临床应用得越来越广泛。 展开更多
关键词 血管功能紊乱 器官衰竭 康复治疗师 坠积性肺炎 运动康复 骨骼肌萎缩 卧床患者 废用
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基于表面肌电信号的手指运动模式识别系统 被引量:17
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作者 王人成 郑双喜 +4 位作者 蔡付文 姜力 朱德有 刘宏 李芳 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期410-412,共3页
目的:建立一套基于表面肌电信号(sEMG)的手指运动模式识别系统。方法:研发了基于有源电极的sEMG检测装置和包含信号采集、分析、离线识别和在线识别模块的配套软件。结果:该系统能够同时采集4个通道sEMG数据,用16种时域、频域和时频域... 目的:建立一套基于表面肌电信号(sEMG)的手指运动模式识别系统。方法:研发了基于有源电极的sEMG检测装置和包含信号采集、分析、离线识别和在线识别模块的配套软件。结果:该系统能够同时采集4个通道sEMG数据,用16种时域、频域和时频域方法对其分析,并可以对7种sEMG特征提取及分类方法进行对比研究,还能在线控制假手。结论:本系统为多指、多自由度假手sEMG控制方法的研究提供了一个实验平台,该系统不仅可以用于手指运动模式识别,而且也可以用于人体其他运动模式的sEMG特征提取方法和分类器的对比研究。 展开更多
关键词 表面肌电信号 模式识别 手指运动 多指多自由度假手
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基于BP神经网络的表面肌电信号模式分类的研究 被引量:20
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作者 王人成 黄昌华 +2 位作者 李波 金德闻 张济川 《中国医疗器械杂志》 CAS 1998年第2期63-66,共4页
将神经网络与AR模型相结合提出了一种表面肌电信号模式分类算法。该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面肌电信号中识别脱伸、腕屈、腕内旋和腕外旋四种运动模式。实验结果表明:用AR模型参数作BP网输入的肌电模式分类器,运行速度... 将神经网络与AR模型相结合提出了一种表面肌电信号模式分类算法。该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面肌电信号中识别脱伸、腕屈、腕内旋和腕外旋四种运动模式。实验结果表明:用AR模型参数作BP网输入的肌电模式分类器,运行速度快、识别率高、鲁棒性好,在假肢等人一机仿生系统的控制中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 神经网络 表面肌电信号 模式分类 肌电假肢
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表面肌电信号测试分析系统的研制 被引量:14
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作者 王人成 黄昌华 +4 位作者 杨年峰 张瑞红 张济川 金德闻 李正元 《中国医疗器械杂志》 CAS 1998年第3期129-132,共4页
本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点,研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成,可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息,并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种... 本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点,研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成,可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息,并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种方法对其采样数据进行处理。该系统为康复工程产品中广泛应用的肌电控制器提供了一个研究与开发平台。 展开更多
关键词 表面肌电信号 肌电信号测试 数据获取 信号处理
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假肢智能膝关节研究进展 被引量:16
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作者 王人成 沈强 金德闻 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1093-1094,共2页
智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩,使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态,具有较高仿生性能。
关键词 假肢膝关节 下肢假肢 步行速度 控制力矩 自动调整 健康人 对称性 步态
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表面肌电信号的分形分析 被引量:20
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作者 王人成 黄昌华 +1 位作者 常宇 杨年峰 《中国医疗器械杂志》 CAS 1999年第3期125-127,138,共4页
介绍了表面肌电信号分形研究状况及其参数化描述方法,给出了人体上臂表面肌电信号的分维数在肌肉不同收缩程度、承受不同静载荷和不同运动模式下的实验结果,并讨论了表面肌电信号分形分析在工程应用上存在的问题及前景。
关键词 表面肌电信号 分形 分维数 信号处理
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基于普通摄像机的人体运动信息检测系统 被引量:8
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作者 王人成 黄昌华 +3 位作者 王季军 白彩勤 杨年峰 金德闻 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期448-452,共5页
介绍了一种新型基于普通摄像技术的人体运动信息检测系统。探讨了运用图像处理技术快速准确识别与跟踪关节位置标志点的方法,解决了影响系统检测精度和运行速度的关键问题。该系统用普通摄像机取代专用设备,降低了系统成本;使用操作... 介绍了一种新型基于普通摄像技术的人体运动信息检测系统。探讨了运用图像处理技术快速准确识别与跟踪关节位置标志点的方法,解决了影响系统检测精度和运行速度的关键问题。该系统用普通摄像机取代专用设备,降低了系统成本;使用操作方便,具有较高的精度,不仅适用于人体运动信息的检测,而且可用作其它较低速运动物体的运动图像检测与分析。 展开更多
关键词 运动信息检测 人体运动 图像处理 摄像
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行走和跑步两种步态模式的实验分析 被引量:8
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作者 王人成 朱德有 +2 位作者 莫明军 杨年峰 金德闻 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2002年第4期233-235,共3页
目的 :分析行走和跑步运动两种模式下人体步态的特征。方法及结果 :使用自行研制的三维运动检测分析系统对 5名健康男性在跑步机上进行了不同速率下行走和跑步 2种步态模式的比较实验。结论 :行走和跑步两种步态模式的参数具有明显差异 ... 目的 :分析行走和跑步运动两种模式下人体步态的特征。方法及结果 :使用自行研制的三维运动检测分析系统对 5名健康男性在跑步机上进行了不同速率下行走和跑步 2种步态模式的比较实验。结论 :行走和跑步两种步态模式的参数具有明显差异 ,步速对步态参数的影响要小于步态模式的影响。 展开更多
关键词 行走 跑步 人体步态 运动模式 足跟着地时间 足尖离地时间 运动假肢
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一种新型人体运动图像实时分析系统 被引量:12
9
作者 王人成 冯丽爽 +2 位作者 黄昌华 杨年峰 金德闻 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2000年第3期165-167,共3页
目的 :研制人体运动图像实时分析系统。方法 :应用普通面阵电荷耦合器件摄像头 ,采用动态图像采集以及标志点图像自动识别与跟踪技术进行人体运动图像检测分析。结果 :分析系统能实现人体运动图像的在线检测与分析。结论 :采用通用硬件... 目的 :研制人体运动图像实时分析系统。方法 :应用普通面阵电荷耦合器件摄像头 ,采用动态图像采集以及标志点图像自动识别与跟踪技术进行人体运动图像检测分析。结果 :分析系统能实现人体运动图像的在线检测与分析。结论 :采用通用硬件制做的人体运动图像分析系统成本低 ,性能可靠 ,维护与升级方便。 展开更多
关键词 人体运动图像 康复工程 图像实时分析系统
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肌电控制及肌电信号的分析处理 被引量:10
10
作者 王人成 杨巍 +1 位作者 黄昌华 李波 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1996年第6期261-263,共3页
肌电信号是一种与肢体运动直接相关的生理电活动,它已成为人—机仿生系统理想的控制信号源。肌电控制系统动作自然、仿生性能好。本文以肌电假肢为例,论述了肌电控制的实现方法,并系统地介绍、评价了参数模型法、人工神经网络等时域... 肌电信号是一种与肢体运动直接相关的生理电活动,它已成为人—机仿生系统理想的控制信号源。肌电控制系统动作自然、仿生性能好。本文以肌电假肢为例,论述了肌电控制的实现方法,并系统地介绍、评价了参数模型法、人工神经网络等时域和频域体表肌电信号分析处理技术。 展开更多
关键词 康复 肌电检查 肌电控制 信号分析 肌电信号
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开式链机构实验 被引量:3
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作者 王人成 贾晓红 +2 位作者 季林红 阎绍泽 索双富 《实验技术与管理》 CAS 2004年第1期32-34,共3页
本文以工业机器人和数控运动平台为基础构建了开式链机构实验台,并以开设设计和研究型实验为主线,从机械基础教学角度进行了实验规划和设计。采用了现代化黍性生产线上先进设备作为实验装置,不仅扩展了机械基础教学的实验内容,激发... 本文以工业机器人和数控运动平台为基础构建了开式链机构实验台,并以开设设计和研究型实验为主线,从机械基础教学角度进行了实验规划和设计。采用了现代化黍性生产线上先进设备作为实验装置,不仅扩展了机械基础教学的实验内容,激发了学生学习兴趣,提高了学习效果,而且使学生通过操作工业生产实际应用的设备,增强工程实践能力。 展开更多
关键词 机械基础实验台 开式链机构 机器人 数控运动平台 研究型实验
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人手运动质量检测与评价方法的研究 被引量:2
12
作者 王人成 廖克 +2 位作者 黄昌华 杨年峰 金德闻 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2001年第3期173-175,共3页
目的 :研究人手三维运动检测装置 ,探讨人手运动质量评价方法。方法 :运用图像检测与处理技术获取人手运动的三维轨迹 ,提出了 11种指标研究与评价食指触点运动质量。结果 :应用研制的装置和提出的评价指标 ,检测分析了健康人食指触点... 目的 :研究人手三维运动检测装置 ,探讨人手运动质量评价方法。方法 :运用图像检测与处理技术获取人手运动的三维轨迹 ,提出了 11种指标研究与评价食指触点运动质量。结果 :应用研制的装置和提出的评价指标 ,检测分析了健康人食指触点动作的运动质量。结论 :研制的人手三维运动检测装置有较高的空间分辨率 ,使用简单方便 。 展开更多
关键词 人手运动 检测 运动质量 评价 食指触点动作 康复
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人体步态时相对称性评价指标的对比研究 被引量:8
13
作者 王人成 张美芹 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期957-959,共3页
目的:对比分析现有人体步态时相对称性评价指标的有效性。方法:利用健康人和患者的步态分析数据,计算时相对称性指数、基于Fitts定律的综合对称性指标、不对称性指标等5类指标,然后进行对比分析。结果:不同评价指标对患者的打分有所差异... 目的:对比分析现有人体步态时相对称性评价指标的有效性。方法:利用健康人和患者的步态分析数据,计算时相对称性指数、基于Fitts定律的综合对称性指标、不对称性指标等5类指标,然后进行对比分析。结果:不同评价指标对患者的打分有所差异,其原因是不同指标对不同步态参数的敏感度不同。结论:现有方法都有局限,在临床上应该综合应用这些指标,并探索适应性更强的步态对称性评价方法。 展开更多
关键词 步态分析 时相对称性 对比分析
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步态分析在假肢设计中的应用 被引量:16
14
作者 王人成 金德闻 《中国临床康复》 CSCD 2002年第20期3000-3000,3019,共2页
步态分析是现代假肢仿生设计的重要依据和工具,文章结合智能多轴膝关节设计实例,从设计目标、机构设计和控制系统3个层次介绍了步态分析在假肢设计中的应用。
关键词 步态分析 假肢设计 应用
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低成本实现人体运动图像实时检测 被引量:6
15
作者 王人成 黄昌华 +1 位作者 杨年峰 金德闻 《现代康复》 CSCD 2000年第5期662-663,共2页
概述了人体运动检测技术的研究与进展 ;介绍了一种利用图像动态采集与自动识别跟踪技术实现运动图像在线检测分析方法 ;采用该方法的人体运动图像分析系统硬件造用通用产品 ,成本低、性能可靠、维护与升级容易。这种系统可以用于步态分析。
关键词 人体运动图像 检测系统 步态分析 康复工程
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电驱动双自由度截瘫步行器的研究 被引量:2
16
作者 王人成 白彩勤 +2 位作者 张济川 金德闻 张培玉 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1996年第5期213-216,共4页
外动力式截瘫步行器是一种辅助瘫痪病人站立、行走的特殊双足步行装置。作者对由直流电机直接驱动的截瘫步行器进行了研究,并提出了利用患者自身肌电活动信息控制释放步态驱动函数的控制双自由度截瘫步行器运动,使人的大脑能够通过中... 外动力式截瘫步行器是一种辅助瘫痪病人站立、行走的特殊双足步行装置。作者对由直流电机直接驱动的截瘫步行器进行了研究,并提出了利用患者自身肌电活动信息控制释放步态驱动函数的控制双自由度截瘫步行器运动,使人的大脑能够通过中枢神经系统直接指挥步行机构运动的方法。初步的研究结果表明:肌电控制的电驱动截瘫步行器控制简单、动作自然、仿生性能好。 展开更多
关键词 步行机器 双自由度 截瘫 步行器
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我国假肢技术的研究与进展 被引量:17
17
作者 王人成 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1058-1060,共3页
假肢是为恢复人体的形态和功能,以补偿截肢造成的缺损而制作和装配的人工肢体,安装假肢是截肢者康复、回归社会的重要手段。我国截肢者人数众多,据2006年第二次全国残疾人抽样调查数据推算,在2412万肢体残疾者中有226万截肢者。国家对... 假肢是为恢复人体的形态和功能,以补偿截肢造成的缺损而制作和装配的人工肢体,安装假肢是截肢者康复、回归社会的重要手段。我国截肢者人数众多,据2006年第二次全国残疾人抽样调查数据推算,在2412万肢体残疾者中有226万截肢者。国家对假肢的生产和发展一直都非常重视, 展开更多
关键词 下肢假肢 假肢技术 矫形器 截肢者 民政部 膝关节 康复 残疾人 清华大学 国家自然科学基金委员会
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假肢技术的研究热点及发展趋势 被引量:18
18
作者 王人成 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期483-483,共1页
关键词 假肢技术 运动功能 计算机辅助制造技术 运动协调性
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仿生智能假肢的研究与进展 被引量:26
19
作者 王人成 金德闻 《中国医疗器械信息》 2009年第1期3-5,共3页
本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了最近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得关注的问题。
关键词 智能假肢 多指多自由度假手 假肢膝关节 动力假肢
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以人或动物为实验台,开展开式链机构扩展实验的探讨
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作者 王人成 季林红 +1 位作者 阎绍泽 索双富 《实验技术与管理》 CAS 2004年第3期22-26,共5页
本文提出以人或某些动物代替机器人开设开式链机构实验的新设想,并以人体为例,通过分析其机构和运动特点,探讨其实施的可行性,进行了初步的实验设计和规划.
关键词 机械基础实验台 开式链机构 机器人 动物
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