中医药调控白癜风Th17/Treg细胞失衡的研究进展

白癜风是一种临床常见的慢性炎症性色素脱失性皮肤疾病,在世界范围内的患病率约为0.5%~2%^([1])。目前对于本病的发病机制尚不清楚,有多种学术假说被提出来进行解释,如氧化应激理论、神经体液假说等,但是自身免疫学说是最被认可的一种,同时动物模型和人体研究也都强调了免疫系统在白癜风中的重要作用^([2-4])。皮肤作为人体最大的器官,是机体抵御外来感染的第一道防线。

中医药治疗咳嗽变异性哮喘概述

咳嗽变异性哮喘(CVA)是一种以咳嗽为主要症状的非典型性哮喘,中医将CVA归属到咳嗽、哮病范畴,其病机本质为本虚标实,环境毒邪、外感病邪、内生毒邪及体质偏颇可导致CVA的发生。对近年来中医药治疗CVA相关研究进行总结,以辨证型、辨病期、辨病位为重要治法,并从六经、络病角度探讨CVA治疗机制;分析治疗CVA的单味药及中药复方实验研究,并对中药复方治疗CVA临床研究及CVA患者体质分布进行阐述,以期为临床治疗CVA提供更多的方法和思路。参考文献55篇。

张福利教授基于“一气周流”理论探讨慢性前列腺炎的病机与证治

张福利教授认为,慢性前列腺炎的病机存在“湿、热、瘀、虚”的特点,以湿热为标,五脏气化失常为本。“一气周流”理论为黄元御提出,其核心思想是脾胃为轴,四象为轮,脾升胃降,肝木、心火、肺金、肾水在中轴的气化带动下各司其职,中轴与四象之间相互影响。张福利教授基于“一气周流”理论诠释临床中慢性前列腺炎常见的证型,并基于此理论遣方用药,恢复脾胃升清降浊、斡旋中气的功能,以带动四象运动,五脏气化流畅,气机升降有序。

张福利运用“分消三泄”治疗急性痛风性关节炎经验

张福利教授认为急性痛风性关节炎发作的病机为湿热搏结,阻滞经络,气血运行受阻。治疗时应强调“治病必求于本”,在通络止痛的基础上清热祛湿,分消三焦湿热。张福利根据湿热二邪偏重情况,基于叶天士分消走泄理论,以分消为基础合开泄、苦泄二法,以求在有效缓解关节红、肿、热、痛等临床表现的同时减少急性痛风性关节炎的发病次数,取得良好疗效。

一种工业巡检机器人的控制系统设计

介绍基于钢轨行走的工业巡检机器人控制系统的设计,阐述各部分的作用和相互之间的连接关系,针对应用多传感器不利于主控制模块控制算法运行的问题,将主控制模块和信号处理模块分开,通过串口进行数据交互,减少了主控制模块的压力。分析部件接口和供电,对主控制模块和信号处理模块进行硬件设计,设计控制系统的软件。编写调试界面,在实验室调试控制系统,验证了控制系统的实用性。

摩擦对稳定平台稳定精度影响的研究

陀螺稳定平台广泛应用于机载光电等军用和监视设备中。本文提出一种抑制Stribeck摩擦来提高稳定平台稳定精度的解决方案。为分析此方法的性能,给出了分析模型,并通过对比试验验证了该方法的有效性。测试结果表明,此方法能够在不改变稳定平台硬件特性的前提下,将系统的稳定精度提高一倍。

稳定平台非线性误差伪微分负反馈控制

为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上以5Hz以内频率扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF控制器,系统的扰动隔离度提高34%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。

稳定平台神经网络扰动补偿内模控制

为了避免传统内模控制器和扰动观测器中参数选取难的问题，同时适应稳定平台非线性的特性要求，采用小波神经网络对内模控制器的滤波时间常数、扰动观测器的补偿系数进行在线寻优。应用小波神经网络对非线性函数的任意逼近特性，对稳定平台的未建模动态和总和扰动进行有效估计。对提出的小波神经网络扰动观测器内模控制器进行仿真研究，相比传统控制器，采用小波神经网络扰动观测内模控制器的稳定平台，系统在1．5Hz以内扰动隔离能力提升一倍以上。

基于非线性伪微分的稳定平台自抗扰控制

为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,首次采用非线性误差反馈NLEF、伪微分负反馈PDFF和ADRC相结合,形成算法形式较为简单的NLE_PDFF_ADRC控制器。建立了稳定平台的等效扰动数学模型,设计了NLE_PDFF_ADRC控制器;对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上对3~5 Hz、188~314(°)/s载体正弦速度扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF_ADRC控制器控制器,系统的扰动隔离度在3~5 Hz提高30%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。

MATLAB在稳定平台机械谐振中的应用

分析了机械谐振频率对稳定平台的影响,搭建了一套稳定平台机械谐振的仿真与试验平台。运用MATLAB辨识工具和MATALB语言,完成稳定平台机械谐振数字滤波器设计。该方法已成功运用于某型稳定平台。

四环式两轴稳定平台闭锁环控制系统设计与应用

四环式两轴稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电吊舱等侦察监视设备中。本文提出一种四环式两轴稳定平台闭锁环失稳的解决方案。为分析此方法的性能,给出了精确分析模型。结果表明,与传统的控制方式相比,对稳定平台实施改进型的控制策略,能够在不改变稳定平台硬件的前提下,将系统的动态性能和静态性能提高10%。

DA转换器在电机转动轨迹测量中的应用

光电编码器的输出是两列相位差1/4周期的方波信号,该信号直接被DSP的正交编码脉冲输入电路(QEP)捕获并进行计数。通过DSP的XINTF总线把采样到的光电编码器计数发送到DA转换器上,DA转换器把该计数转换成模拟电压,从而实时地显示电机轴的运动轨迹。DSP写XINTF总线时间、DA转换时间都是纳秒级,比采样时间小很多,所以对于高采样率的数字控制系统,该方法仍能实时地显示电机的轨迹。该方法误差主要取决于DA芯片的相对转换误差。在实例中,电机作变速转动,最大转速5 r/min,控制系统采样率为33 kHz,DA转换器实时地显示出电机的运动轨迹。

激光引信电流采样处理系统设计与应用

激光引信是一种对目标的高精度主动检测方案,广泛应用于空空导弹中。提出一种对激光引信电流采样信号进行调理和数字信号处理相结合的方案,处理后的信号将可用于调节激光器供电电压,以实现激光器恒流驱动的目的。为分析此方法的性能,给出了精确分析模型。结果表明,与传统的激光引信电源采样处理方式相比,对信号采样处理系统的硬件和软件进行优化设计,能够对采样的信号噪声幅值降低50%,可减弱激光引信发射功率抖动,大大提高激光引信的稳定性和精度。该处理系统成功应用于某型激光引信发射驱动电路中,经充分考核,验证了其有效性。

面向市场行情的某矿山采选设计方案优化

近年来,国际铁矿石市场行情波动较大,矿山经济效益受到了较大影响,相当一部分矿山面临停产和关闭。在当前市场行情下,可根据矿山不同矿体的赋存情况及开采技术条件,对采选设计方案进行适当优化,以改善主要经济技术指标,降低矿山生产成本,取得更好的经济效益。以地处我国东北地区的某矿山为例,详细分析了原采选设计方案,经济技术评价表明该方案净现值为负,方案不可行。在此基础上,根据该矿矿体赋存特征,通过变更矿山开采范围及矿山设计生产规模,调整相应的系统工程对原采选设计方案进行了优化。方案优化后的生产规模较原设计规模小,相应的开拓系统配套规模也有所减小,减少了矿山基建工程量和前期投资,使得相应的技术经济指标得到了大幅改善,可供类似矿山参考。

金属矿山保安矿柱回收方案探讨

某矿山建设过程中,为了保护回风井的安全,设计将部分矿体作为保安矿柱,从而保证矿山生产的安全。随着矿山生产,保安矿柱的回收显得极为重要。根据矿床顶、底板围岩条件及岩石物理性质,对保安矿柱的回收方案进行探讨,确定合理的回收方案。