系统论视域下的高职产教融合应然特征、实然困境与深化路径

产教融合是促进高等职业教育体系建设的重要战略举措,也是高职院校高质量发展的关键路径。深化产教融合在于构建多元化的办学体制,完善需求导向的人才培养模式,实现教育与产业的统筹深化融合。从系统论视角将产教融合看作整体组织,深化产教融合内外部支持体系亟待完善、实施主体能动性亟待提高、企业参与动力亟待加强,以此探究产教融合深化的突破路径,从而有助于高职院校构建和完善产教融合的政策支持体系和保障机制,引领各相关主体加强自身建设,进一步深化高职院校产教融合,提高技术技能人才培养质量。

Mg_2Ni型合金与AB_5型稀土储氢合金纳米复合对电极性能的影响

对由两步法 (由机械合金化和烧结两个步骤组成 )制备的Mg2 Ni型储氢合金进行高能球磨处理 ,然后对球磨后的Mg2 Ni合金粉进行化学镀及与AB5型合金进行复合等处理。利用X射线衍射 (XRD)、扫描电镜(SEM)分析了经过处理的材料的微观结构 ,并用模拟电池法测定了该材料的电极性能 ,并讨论了化学镀和与AB5型储氢合金复合等因素对Mg2

机械合金化对Mg_2Ni相形成的影响

用两步法 (即由机械合金化和压制烧结两个步骤组成 )制备了Mg2 Ni合金。实验证明 :混合粉经机械合金化后 ,晶粒细化 ,增加了固态扩散的能力 ,有利于固相反应进行 ,使Mg2 Ni产率明显提高。不同温度烧结处理的结果表明 :烧结温度是影响Mg2 Ni相形成的重要因素 ,烧结温度达到 843K ,Mg Ni粉基本能完全转变为Mg2 Ni相。

纳米化对Mg_2Ni/MmNi_(5-x)(CoAlMn)_x复合储氢合金电极特性的影响

用高能球磨方法制备了 Ｍｇ２Ｎｉ／ＭｍＮｉ５－ｘ（ＣｏＡｌＭｎ）ｘ复合储氢合金，并用化学镀对其进行包覆处理． Ｘ射线衍射（ＸＲＤ）和扫描电镜（ＳＥＭ）分析证实复合合金具有团粒结构的特征，并在适当的球磨条件下达到纳米复合．本研究用模拟电池法分析了不同晶粒尺寸的单相和复合合金的电极特性，对于单相 Ｍｇ２Ｎｉ和 ＭｍＮｉ５－ｘ（ＣｏＡｌＭｎ）ｘ合金，球磨分别导致其放电容量增加和降低，对纳米复合储氢合金而言，其放电容量并不是其组成合金的容量的简单加和，而是存在复合增强效应，当复合合金中组元相的晶粒尺寸小于 １００ ｎｍ时，具有明显的复合增强效应．

基于小波变换的信号消噪

采用一种新的阈值确定方法 :二次平方损失函数法 (QSLF法 ) ,通过对待分析信号进行小波变换 ,在小波变换域中 ,把小波系数进行阈值处理 ,即 :增强属于信号的小波系数 ,减弱或去除属于噪声的系数 .然后进行小波变换的逆变换 ,虽然会造成在小程度上丢失了一些细节 ,但只要考虑到抑制干扰噪声与所保留信号细节之间的权衡问题 ,仍能恢复出所期望的待分析信号 .计算机模拟实验结果表明

Mg-Ni系储氢合金电极研究最新进展

综述了Mg -Ni系储氢合金的研究情况 ,总结了当前提高Mg -Ni系储氢合金、特别是Mg2 Ni型储氢合金电极性能所采用的主要方法 ,如机械合金化、组元调整。

Mgx/Mg_2Ni复合储氢合金的机械合金化制备及电极性能

利用 Mg_2Ni 合金和不同质量百分数的 Mg 粉(x=10%,30%,50%)混合后球磨制得 Mgx/Mg2Ni 复合合金。XRD分析证实, Mg_2Ni 合金和 Mg 粉混合球磨时无新相生成,Mg 粉的添加可有效抑制 Mg2Ni 合金单独球磨时存在的 Mg_2Ni相的分解反应。采用模拟电池法测试了 Mgx/Mg_2Ni 复合合金的电极性能,结果表明,Mg 量的增加可显著地提高复合合金的放电容量。在球磨的开始阶段,复合合金的放电容量随球磨时间的延长而增加,球磨一定时间后,其放电容量则随球磨时间的延长而迅速降低。放电容量与球磨时间的变化关系体现了球磨对复合合金微结构改变的影响。

基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。

移动机器人多传感器信息融合技术述评

多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。

轮式移动机器人轨迹跟踪控制

基于轮式移动机器人的运动学模型,以速度为控制量,采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。

动态环境下移动机器人路径跟踪与避障

采用模糊神经网络并结合模糊逻辑控制的方法,研究在动态环境下移动机器人的在线路径跟踪与实时避障问题。针对移动机器人的运动学模型,依据点与直线间的距离关系设计了移动机器人的路径跟踪算法,提出了一种基于模糊神经网络的移动机器人在线路径跟踪方案,采用改进的BP算法对网络进行学习与训练,利用梯度下降法调整网络的权值与阈值,使其实际输出与期望输出的误差总均方差最小。同时,运用模糊逻辑控制,实现了移动机器人的实时避障。仿真实例证实了控制方案的有效性,表明了所提出的跟踪算法与控制方案具有良好的动态路径跟踪与实时避障能力。

机器人关节空间的轨迹规划研究

讨论了一种四自由度工业机器人的关节空间的轨迹规划问题。利用三次样条函数对关节变量进行插值, 使规划的轨迹函数连续且平滑, 保证了机器人在整个作业过程中的运动平稳。实验表明, 该轨迹规划方法是准确可行的。

基于改进概率神经网络的滚动轴承故障诊断

探讨了经典概率神经网络(PNN)作为模式分类器时的相关原理,针对传统PNN采用相同平滑因子而导致识别率低的问题,提出了一种改进概率神经网络(IPNN),其平滑因子根据模式类别的不同而自适应变化,从而使隐含层的神经元具有更高的适应性,更好地表征了特征向量与模式状态的关联性,反映了输入特征向量对于正确分类结果的实际作用,并将该IPNN应用于滚动轴承的故障诊断中。实验结果表明:IPNN能够有效提高滚动轴承故障分类的准确性,比经典PNN和常用的误差反向传播神经网络(BPNN)具有更高的识别率。

一种移动机器人全局路径规划新型算法

针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺陷,提出了一种基于共轭方向法和模拟退火算法相结合的新型混合优化算法,并成功应用于机器人神经网络路径规划中。该算法可以使优化解不陷入局部极值解而得到全局最优解,仿真实验研究表明:本文提出的这种新型混合优化算法,计算简单,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局最优化问题的计算效率。

混沌遗传混合算法及其在弹簧剪应力校核中的应用

提出了一种基于浮点数编码技术的新型混沌遗传混合算法(CGHA)。利用混沌优化进行"粗搜索"而获得质量较优的初始化种群,采用幂函数载波提高了混沌搜索的充分性与遍历性;利用遗传算法(GA)进行"精搜索",保证了种群不断进化,又设计了一种混沌退化变异算子,避免了搜索过程陷入局部极值的陷阱而快速收敛于全局最优解。用该新型混合算法解决了圆柱螺旋弹簧的剪应力校核这一典型机械优化设计问题,并与传统罚函数法、混沌-Powell混合算法及标准GA进行了比较。计算结果表明,CGHA在提高解的精度及加快收敛速度方面均优于这些算法,从而为解决机械优化设计问题提供了一种新途径。

添加钕对Mg_2Ni储氢合金的结构和电极性能的影响

利用两步法制备了一系列添加Nd的三元Mg2 -xNdxNi合金。XRD分析证实 ,当x =0 .0 5 ,0 .1时 ,制得的三元Mg2 -xNdxNi合金均为Mg2 Ni单相合金 ;三元Mg1 .8Nd0 .2 Ni(x=0 .2 ,0 .3 )合金为三相合金 ,三相分别为Mg2 Ni,NdNi,NdMgNi4 。模拟电池测试结果表明 ,同Mg2 Ni合金相比 ,球磨 10h的三元Mg1 .8Nd0 .2 Ni合金和Mg1 .7Nd0 3Ni合金电极的放电容量提高明显 ,且Mg1 .7Nd0 3Ni合金电极的循环性能有明显改善。这极有可能与合金中NdMgNi4 相的存在以及球磨形成的微结构有关。

基于神经元激励的移动机器人遍历路径规划

结合栅格法与神经元基本思想,提出了一种新的移动机器人完全遍历路径规划方法。该方法首先利用栅格法对环境地图进行划分,把划分而得到的每一个栅格作为一个神经元,然后将神经元进行初始活性赋值,依据机器人运动方向对神经元实施外部激励;机器人通过寻求邻近神经元中活性值最大的神经元而移动,直至遍历完环境地图上所有可达点。计算机仿真实验表明:该方法能有效避障、路径重复率小,实现了机器人的完全遍历路径规划,也验证了该方法的可行性与有效性。

纳米Mg_2Ni-Ni非晶合金的球磨制备和电极性能

球磨Mg2Ni合金粉和Ni粉制得纳米Mg2Ni Ni非晶合金。用XRD和SEM分析表征了球磨过程中的相和结构的变化。模拟电池测试结果表明,Mg2Ni/Ni复合粉的首次放电容量随球磨时间的延长有明显提高。当球磨150h形成了纳米Mg2Ni Ni非晶合金,其放电容量和电极循环性能得到明显改善。

煤矿胶带输送机常用机械软启动装置

文章对煤矿胶带输送机常用的几种机械软启动装置的结构、工作原理和主要性能特点进行了分析介绍,各软启动装置差别很大,选用时应进行技术经济综合分析比较。

基于LQR的倒立摆最优控制系统研究

基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,也为在利用该方法进行其它控制系统的设计中Q和R的选取提供了参考。