穴盘苗自动取苗机构的自适应模糊PID定位控制

针对目前穴盘苗移栽机控制系统定位精度不高、可靠性差、控制性能不稳定、智能化程度低等问题,该文对全自动大田移栽机中的顶苗杆式穴盘苗自动取苗机构的定位控制进行研究。经过理论计算和分析,提出采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现苗盘的步进输送定位控制。设计了自适应Fuzzy-PID控制器,进行了Matlab建模仿真分析以及系统调试试验。结果表明,自适应Fuzzy-PID控制下的响应时间为0.192s,扰动超调量约为扰动信号幅值的0.88%,PID控制下的响应时间为0.359s,扰动超调量约为扰动信号幅值的10%,且自适应Fuzzy-PID控制下的最大相对定位误差为0.27%,小于允许值1.25%。采用自适应Fuzzy-PID控制算法能够提高系统的定位精度以及改善系统的抗干扰性和作业稳定性,满足苗盘输送的定位精度要求。研究结果可为该取苗机构整个控制系统的研制提供参考和依据,也可为其他取苗移栽控制系统克服多重非线性因素影响适应于大田移栽作业环境提供一种新的解决途径。

基于机器视觉的定向播种用玉米种粒精选装置研究

根据玉米定向播种对种粒的要求,设计了一种基于机器视觉的玉米种粒实时精选装置。阐述了装置的组成和工作原理,设计了不合格种粒吹除装置及吹除方案,提出了种粒图像动态检测方法,根据种粒图像RGB颜色特征,提取出种粒区域及其各颜色区域,结合种粒形态特征建立了周长、面积等20个检测指标,并通过测试统计确定了其合格范围,最终据此分析和完成了尖端露黑色胚部、小型、圆形、虫蚀破损、霉变等不符合定向播种种粒的判断。依据种粒粘连处两分界点沿轮廓线较近一侧的距离与两分界点间直线距离之比,大于单一种粒轮廓线上任意两点的对应值,来判断种粒粘连性。试验表明,合格性检测准确率为96%,粘连性判断准确率为99%,不合格种粒有效吹除率为98%。

基于机器视觉的玉米种粒定向定位摆放装置研制

为实现玉米定向、定位播种,基于图像处理技术研制了一种玉米种粒定向定位摆放装置。在介绍装置的组成和工作原理的基础上,设计了关键部件的结构,通过试验分析和理论计算,确定了关键部件的尺寸参数和安装方位,测试了导向定位管的定位精度,分析了凹型定位槽连续有效作业的条件,并结合作业精度要求,设计了控制方式并设置了控制参数。同时结合金博士郑单958种粒样本的特点,改进了合格种粒胚芽正反面和尖端朝向的图像检测算法。试验结果表明,胚芽正反面检测准确率为98%,尖端朝向检测偏差小于8°,凹槽定位准确率为97%,定位吸取准确率为94%,定位摆放准确率为99%,摆放后角度偏差不大于10°,满足设计要求。该研究可为实现种粒的定向包装以及后续的定向播种提供参考。

用于定向播种的玉米种穗图像精选方法

玉米定向播种,要求籽粒形状扁平、具有方向性。为了减少玉米粒精选的工作量,该文以玉米种穗为对象,研究适合定向播种的玉米种穗图像精选方法。设计玉米种穗精选传输装置,实现了对玉米种穗的动态图像采集和精选。根据种穗的外形特征判断小种穗;利用R+G-2B方法加强黄色籽粒区域,根据黄色籽粒区域与整个种穗的面积比判断缺粒及霉变种穗;利用种穗图像的横向和纵向像素值累计分布特征,追踪中间穗行的籽粒轮廓,并通过其端面矩形度,判断籽粒合格的种穗。随机抽检50个种穗样本,结果表明:外形特征的检测准确率为100%,缺粒及霉变的检测准确率为96%,穗上籽粒端面矩形度的检测准确率为98%,总体检测准确率为94%。该文为定向播种用玉米籽粒精选前期的种穗精选提供了一种图像识别方法。

不同种植模式下地表径流污染的空间分布特征

对重庆市渝北区鸽子沟小流域7种不同种植模式径流小区的雨后径流进行了水样分析,结果表明:与治理前相比,整个集雨区的径流污染治理程度以中、下坡植被覆盖度较高的复合种植模式径流小区总体治理效果最为显著,中坡为单一种植模式,下坡为植被覆盖度较低的复合种植模式径流小区总体治理效果最差。下坡为新栽柑橘的复合种植模式径流小区Cd含量最高,中坡为单一种植模式,下坡为植被覆盖度较低的复合种植模式径流小区Pb含量最高。径流污染程度最小的是中、下坡植被覆盖度较高的复合种植模式径流小区,径流污染程度最大的是下坡为新栽柑橘的复合种植模式径流小区。径流中TN,Cd,TP,Pb含量和泥沙有显著相关关系;COD和TP、泥沙呈显著关系;TN含量是影响COD的主要影响因子。

穴盘苗自动取苗机构的研究

穴盘育苗移栽技术具有省工、省时、节约能源和便于规模化管理等优点。为此,针对当前人工移栽成本高、效率低和劳动强度大等问题,设计了一种穴盘苗自动取苗机构,给出了机构的总体设计、控制系统的硬件结构以及动作的软件编程实现。该设计可完成预定功能,能够有效地代替人工喂苗,提高移栽机的移栽效率。

基于Maxsurf二次开发的邦氏曲线表建立方法

提出基于Maxsurf二次开发的邦氏曲线表建立方法,利用Maxsurf软件进行详细设计时需要导出邦氏曲线表进行送审。以VB.NET作为程序设计语言,以Microsoft Access作为数据库,对Maxsurf Modeler模块进行二次开发,从而得到邦氏曲线表,通过实例证明该方法是可行的、快捷的。

公路建设项目土壤侵蚀特点及其防治措施

公路建设对沿线的自然生态环境有较明显的不利影响。如何科学布置水土保持措施,有效防治公路工程侵蚀,探索出一条公路建设与社会经济、环境协调发展的途径是西部大开发战略顺利实施亟待解决的问题。以绕渝高速公路西段为例,对公路建设项目的土壤侵蚀特点进行了系统分析,并提出建立集预防监督管理、工程措施、林草措施、临时防护措施、水土保持监测等为一体的水土流失综合防治体系,有效防治公路建设项目引起的土壤侵蚀。

饮用水中微量铬离子高效去除方法的研究

用腐殖酸包覆磁性四氧化三铁纳米材料吸附饮用水中的六价铬离子。结果表明,最佳吸附条件为:腐殖酸包覆四氧化三铁质量比为1∶1,反应温度90℃,分散剂与去离子水的比例为1∶5,反应时间60 min,Fe_3O_4/HA对Cr(Ⅵ)的吸附时间为30 min。在最佳条件下,Fe_3O_4/HA对Cr(Ⅵ)吸附量为25.83 mg/g,氨水(25%~28%)用量为10 m L;Fe_3O_4/HA对Cr(Ⅵ)的吸附符合Freundlich吸附等温方程。

AutoCAD二次开发技术在船舶驾驶视线设计中的应用

应用AutoCAD二次开发技术,以AutoCAD作为程序的绘图环境,以VBA开发工具和Active X技术,针对船舶驾驶室视线设计问题,开发了一套计算机程序,实现了船舶盲区的快速计算。通过实例证明该方法是可行的、快速的。

组织变革情景下领导政治行为对员工变革抵制的双刃剑效应

大量研究表明,在组织变革期间领导行为会对员工变革抵制产生重要影响,但关于领导政治行为对员工变革抵制的潜在影响鲜有探究。本研究基于社会信息加工理论,探讨了组织变革背景下领导政治行为对员工变革抵制的双刃剑作用机制。通过对三个时间点收集的280份问卷数据进行分析,结果表明:在组织变革中,当领导成员交换关系水平低时,领导政治行为会通过增加员工的相对剥夺感而激发其变革抵制;当领导成员交换关系水平高时,领导政治行为会通过提升下属依赖而减弱其变革抵制。本文结论有助于企业管理者辩证看待组织变革中领导政治行为所发挥的作用,并为组织变革管理实践提供有益借鉴。

玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法

为满足玉米定向精播对种子外形和品质的要求,设计了一种玉米种子精选装置,并研究了玉米种粒动态检测算法。经过脱粒并筛除杂质的种粒投入玉米种子精选装置,分两列两层传输,完成玉米种粒的动态检测。通过计算种子胚根尖端的方向,排除了种粒的重复检测现象;以人工选取的100粒标准种粒外形参数为基础建立合格种粒特征参数库,实现对种粒外形的检测;依据合格种粒和重度霉变种粒表皮亮度差异较大的特点,基于图像饱和度分量对重度霉变种粒加以检测;依据轻度霉变种粒表皮呈现块斑的特点,利用种粒的R、G、B颜色平均值检测轻度黑色霉变;以种粒黄色区域补洞后对应原种粒(B-R)的值,判断种粒的轻度白色霉变和轻度破损;对于外形和霉变检测合格的种粒,通过分析种粒区域中白色区域的大小,进行玉米种粒胚芽朝向的判断,为后续种粒定向包装和定向播种提供了依据。对280粒各品种玉米种子进行实时检测,每粒种子的平均检测时间约为14 ms,重复种粒判断准确率为95%,种粒合格性检测准确率为96.1%,胚芽朝向判断准确率为97.1%。

穴盘苗自动移栽机的发展现状与展望

针对目前新疆兵团大面积种植模式—穴盘苗向大田移栽存在:人工移栽成本高,移栽周期长,成熟期不一致,不利于机械采收、移栽期间气候恶劣等一系列的问题,对目前国内外主要的穴盘苗自动移栽机进行了研究,总结了国内外穴盘苗自动移栽机的发展现状,并对穴盘苗自动移栽机未来的发展趋势进行了展望,旨在对新疆番茄、辣椒和棉花等经济作物大面积移栽有良好的推动作用。

新疆兵团残膜机械化回收现状分析

残膜污染问题是地膜覆盖栽培技术进一步推广的瓶颈之一,也是制约我国农业可持续发展的重要因素。只有彻底解决残膜污染问题才能更好地保护生态环境、改善农田土壤结构和促进农业生产的可持续性,从而保证农业经济与生态环境的平衡发展。为此,通过对新疆兵团残膜回收机的种类、作业原理以及机械化回收的主要技术要求的分析,得出机械化回收是解决残膜污染问题的关键;同时,针对残膜回收存在的问题指出残膜回收机的发展方向,为今后的残膜回收工作提供参考。

基于蒙特卡罗法管道失效概率的计算

含缺陷压力管道的可靠性在工程中是十分重要的。针对石油工业管道上可能存在的各种缺陷类型,要充分考虑缺陷尺寸、工况载荷等参数的不确定性,而引入了蒙特卡罗法对这些不确定的参数进行随机抽样。蒙特卡罗法是以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法,能够比较逼真地描述具有随机性质的事物的特点,克服了确定性失效评定方法的缺点,较为准确地计算出管道的失效概率,为石化企业诊断系统安全提供了一个技术手段。

番茄穴盘苗自动移栽机顶杆式取苗装置的设计——基于UG三维软件

针对新疆生产建设兵团的大面积种植模式,穴盘苗向大田移栽,存在人工移栽成本高、移栽周期长、成熟期不一致以及不利于机械采收等问题,利用UG三维软件,设计了一种基于液压顶杆式的番茄穴盘苗自动移栽机取苗装置,对新疆番茄、辣椒和棉花等经济作物大面积机械移栽有良好的推动作用,有利于增加团场职工的经济收入,对新疆的农业经济发展具有十分重要的意义。

基于“3S”技术的奉节县喀斯特石漠化调查及精度评价

石漠化问题是我国西南地区生态环境建设的难点和重点.以TM遥感图像为基础,用实地调查与3S技术相结合,以人机交互式判读为主的方法,对奉节县石漠化现状进行解译并得出分级结果.采用混淆误差矩阵和相对误差法对分级结果作精度评价.结果显示,在全县2 198.88 km2碳酸盐岩层中,无石漠化面积为683.70 km2,潜在石漠化面积741.25 km2,石漠化面积773.92 km2,石漠化发生率为35.2%.其中轻度、中度、强度、极强度石漠化面积分别为266.74 km2、312.48 km2、178.60 km2、16.10 km2,占土地总面积的6.5%,7.6%,4.4%、0.4%.石漠化强度分级结果的总精度为95.3%,图斑面积平均相对误差为1.96%,调查结果符合精度要求.

穴盘苗顶杆式取苗机构的自动化控制系统设计

穴盘苗移栽技术在旱地作物种植中具有稳产高产和省时省工等优点。目前的穴盘苗移栽仍主要依靠人工进行取苗。针对这一问题,利用PLC设计开发了一种顶杆式穴盘苗取苗机构自动控制系统,来完全代替人工投苗。取苗动作自动控制过程的实现,对移栽机械的全自动化具有重要意义。

磁性纳米颗粒去除饮用水中铬和镉离子性能的初步研究

基于表面修饰的四氧化三铁磁性纳米材料具有高比表面积、高吸附能力及吸附速度快等优点。研究了Fe_3O_4磁性纳米材料的制备及表面修饰条件,及其对饮用水中微量铬和镉离子的吸附、脱附性能。结果表明,在氨水浓度为0.5 mol/L时,采用化学共沉淀法制备的四氧化三铁磁性纳米颗粒产率最大;十二烷基磺酸钠浓度为300 mg/L,与四氧化三铁磁性纳米颗粒配比为2∶3,溶液pH为5.0,表面修饰的四氧化三铁磁性纳米颗粒对重金属镉和铬离子有显著的去除能力,对镉和铬离子的饱和吸附量分别为3.09,2.11 mg/g,在pH为7时,其对镉和铬离子的解析率分别为79%,60.5%。所制备材料的平衡吸附量与平衡质量浓度之间符合Langmuir和Freundlich等温吸附方程。