本文介绍了基于ArcGIS软件加载在线地图,结合原有数据,编制废弃矿山的矿山分布、开采矿种、开采面积、修复方式等专题图的技术流程,旨在将废弃矿山的基本信息准确展示,以满足不同制图目的和周期的要求,提升信息化制图的美观性和科学性。...本文介绍了基于ArcGIS软件加载在线地图,结合原有数据,编制废弃矿山的矿山分布、开采矿种、开采面积、修复方式等专题图的技术流程,旨在将废弃矿山的基本信息准确展示,以满足不同制图目的和周期的要求,提升信息化制图的美观性和科学性。This paper introduces the technical process of loading online maps, based on ArcGIS software and combining the original data to compile thematic maps of abandoned mines, such as mine distribution, mining species, mining area and restoration methods, aiming to accurately display basic information of abandoned mines to meet the requirements of different drawing purposes and cycles, and improve the aesthetics and scientific nature of information drawing.展开更多
垂直起降(Vertical takeoff and landing,VTOL)飞行器是具有3个自由度、2个控制输入的非线性欠驱动控制系统,为了解决严重耦合的VTOL欠驱动系统的输出跟踪问题,首先将VTOL动力学模型解耦成一个最小相位系统和一个非最小相位系统,然后分...垂直起降(Vertical takeoff and landing,VTOL)飞行器是具有3个自由度、2个控制输入的非线性欠驱动控制系统,为了解决严重耦合的VTOL欠驱动系统的输出跟踪问题,首先将VTOL动力学模型解耦成一个最小相位系统和一个非最小相位系统,然后分别针对这两个解耦子系统设计滑模控制器,并通过Lyapunov理论证明系统的稳定性,最后仿真结果表明所设计的滑模控制器实现了对轨迹的无稳态误差跟踪,具有较好的鲁棒性,能够为此类欠驱动系统的输出跟踪问题提供设计参考。展开更多
文摘本文介绍了基于ArcGIS软件加载在线地图,结合原有数据,编制废弃矿山的矿山分布、开采矿种、开采面积、修复方式等专题图的技术流程,旨在将废弃矿山的基本信息准确展示,以满足不同制图目的和周期的要求,提升信息化制图的美观性和科学性。This paper introduces the technical process of loading online maps, based on ArcGIS software and combining the original data to compile thematic maps of abandoned mines, such as mine distribution, mining species, mining area and restoration methods, aiming to accurately display basic information of abandoned mines to meet the requirements of different drawing purposes and cycles, and improve the aesthetics and scientific nature of information drawing.
文摘垂直起降(Vertical takeoff and landing,VTOL)飞行器是具有3个自由度、2个控制输入的非线性欠驱动控制系统,为了解决严重耦合的VTOL欠驱动系统的输出跟踪问题,首先将VTOL动力学模型解耦成一个最小相位系统和一个非最小相位系统,然后分别针对这两个解耦子系统设计滑模控制器,并通过Lyapunov理论证明系统的稳定性,最后仿真结果表明所设计的滑模控制器实现了对轨迹的无稳态误差跟踪,具有较好的鲁棒性,能够为此类欠驱动系统的输出跟踪问题提供设计参考。