西北地区水资源与生态环境问题及对策

西北地区水资源与生态环境存在问题主要表现在：水土流失严重；河道断流；内陆河流域湖泊萎缩、矿化度升高，湖库淤积；森林、草场消失退化，土地大面积沙化，水资源涵养能力降低；农灌用水浪费严重，农区土壤发生严重的次生盐碱化；水质污染严重；重要城市水源地遭到破坏等诸多方面。它由人为和自然双重因素引起，并以人为影响为主。因此必须采取强化规划和监督管理，优先保护和改善饮用水源地，加强水利基本建设，严格实施建设项目审批和管理制度，有计划地实施退耕还林、还草，加强科学研究和人才培养等措施才能予以较好解决。

骨科手术机器人的协同控制方法

基于力反馈设备,通过引入虚拟约束和力反馈,介绍了能满足颅颌面整复手术需求的人机协同操作控制策略。在机器人可达工作空间内,基于模糊控制算法实现了反馈力的规划。通过对手术操作进行合理的过程规划,在模拟手术实验中实现了所提出的骨科手术机器人的人机协同操作控制策略。最后,设计了一组对比试验,验证了这种协同控制策略有效性和合理性。

西北地区水资源质量现状及影响因素分析

西北内陆区河流上中游和黄河干支流源头水质一般较好 ,大部分湖泊水质矿化度很高 ,相当数量的水资源已经受到不同程度的污染。其中 ,黄河干支流受到较普遍污染 ,黄河流域和内陆河局部地区污染非常严重。西北湖泊矿化度高是矿物质随水流运移富积的结果 ,水资源污染和当地的社会经济发展呈现高度的关联性 ,经济愈发达地区 ,当地水污染问题愈严重 ,水环境容量越小 ,水资源质量越差。

空调换热器自动化切片组装成形工艺研究

空调换热器是空调设备中的核心部件,生产工艺复杂,其中切片、螺丝锁付组装和折弯成形是三个关键的工序节点。由于分体式的空调换热器片管件具有规格多样、尺寸变形大、组装工艺多样等特点,目前这三个工序尚未能实现自动化生产,仍然采用劳动密集型的手工生产模式。针对分体式空调换热器片管件的特点,提出了相应的片管件高精度定位供料技术、自动化切片技术、拟人化的片管件组装技术,以及多工位水平式螺丝锁付技术,并据此设计了相应的自动化生产设备,实现了分体式空调换热器片管件切片组装成形的自动化生产。

基于姿态角递增算法的6轴机器人通用运动规划方法

在平面偏置型6轴机器人构型分析的基础上,以D-H法建立了机器人的正运动学解析方程,并求得逆运动学的解析解。根据机器人末端运动起点和终点的位姿,通过求解运动过程中的等效转轴和等效转角,建立了一种基于姿态角递增算法的6轴机器人运动规划方法。通过仿真分析,证明了该方法在平面偏置型6轴机器人运动轨迹规划中的有效性、准确性和通用性。

分体式换热器自动切片组装设备控制系统设计

分体式换热器是空调设备中的核心部件,生产工艺复杂,其中切片、螺丝锁付组装和折弯成形是三个关键的工序节点。根据其工艺特点,在六自由度机器人和多个功能专机的配合下,实现了相关工序的自动化改造,并提出了以一个三菱Q系列PLC为主站,两个三菱FX3UC系列PLC为从站的新型控制系统,以及主站、从站和机器人控制器之间的通讯方式和控制程序。

船用舵机两种液压驱动方式振动噪声对比试验

液压驱动是目前船用舵机的主要驱动方式,其振动噪声不仅会影响系统的平稳运行、人员的健康舒适,还会对设备和元件的寿命产生影响,因此,振动噪声水平是现代船舶装备设计的关键指标之一。针对双柱塞缸对称驱动及单柱塞缸非对称驱动典型船用舵机,通过容积控制和节流控制两种方式,进行了两种舵机系统振动噪声的对比试验,探讨了不同驱动方式、不同驱动速度等因素对船用舵机振动噪声的影响。结果表明:采用阀控双柱塞缸对称驱动可有效降低舵机系统的振动噪声。

基于机器人集成的蒸发器自动切割组装设备研究

设计了一套全新而且有效的针对空调蒸发器自动切割锁付并组装下料的自动化设备系统,该系统针对目前标准化规范极不完善且个体差异性较大的空调蒸发器的自动切割组装成型提供了一套相对完善有效的解决方案。首先介绍了整套方案的研发背景和功能组成,之后提出时序控制方法和公用资源交叉调度思路以解决多子系统间的配合难题,文章最后利用积差相关系数分析各个可能影响因子对于准确锁付所需对孔精度的影响并将分析结果应用于生产实践,实践结果证明了这套空调蒸发器自动切割组装设备解决方案和分析设计思路在实际生产中的有效性和稳定性。

七二二所获海尔集团综合排名第一好评价

近日，由七二二所研发的全国首台空调分体式蒸发器自动割片组装设备，在海尔集团所有生产基地2015年度自动化项目大比拼中，获得了综合排名第一的好成绩。该设备属空调核心部件的制造设备，主要由工业机器人、工作台、螺丝机、上料线和下料线组成。该设备采用多项创新型技术，成功替代了当前劳动密集型的手工生产方式，极大地提升了产品质量和生产效率，为未来整合空调自动化生产线提供了有效的技术支撑。

三种船用不锈钢在海水中的腐蚀匹配性

对05Cr17Ni4Cu4Nb、0Cr16Ni5Mo和ZG03Cr26Ni7Mo4N三种不锈钢进行了电化学测试、缝隙腐蚀试验和电偶腐蚀试验,结合腐蚀形貌观察、腐蚀速率计算、动电位极化曲线等方法,对比研究了三种不锈钢在天然海水中的腐蚀性能。结果表明:三种不锈钢材料在两两偶接时,腐蚀速率相对自腐蚀速率变化不明显,电偶电位迅速正移且达到稳定,电偶电流均远小于0.3μA/cm^(2)。因此,三种不锈钢材料偶接使用时,不会发生电偶腐蚀,材料间具有良好的匹配性。