基于深度学习的翻车机复列机器人的研究

翻车机无人值守系统是未来智慧电厂的一部分,结合当下炙手可热的深度学习进行工作图像识别,智能控制机器手臂结合激光雷达的实时扫描实现智能化作业,摄像头监控系统保证现场作业的安全运行。

基于改进YOLOv5的火车连接钩舌识别方法

为了准确识别不同类型钩舌,确保自动复钩机器人能够根据火车连接钩舌状态实时调整机械臂的位姿,提出了一种基于改进YOLOv5的火车连接钩舌识别方法。首先,将YOLOv5主干网络中原有的C3模块替换为梯度流丰富的C2F模块(cross feature module),YOLOv5颈部网络中原有的C3模块替换为基于FasterNet模块构建的轻量化C3_FasterNet模块,并将CoordConv模块嵌入到YOLOv5的主干网络末端。其次,基于现场实测的火车连接钩舌图像进行了识别测试。结果表明:改进的YOLOv5算法在降低模型参数量的同时,可以有效提升对钩舌目标的检测精度,火车钩舌识别精度达到了98.7%,相较于原始算法,模型参数量减少了10.8%。研究结果为复钩机器人在执行钩舌复位和车厢连接操作方面提供了一种有效的解决方案。

研究测量前脂肪垫与肱骨皮质角度诊断肘关节骨折的意义

目的研究测量肘关节标准侧位片中前脂肪垫与肱骨皮质间角度,探讨诊断肘关节骨折引起的前脂肪垫征阳性角度的临界值,从而帮助骨科医生确定治疗方案。方法从CT检查确诊的肘关节外伤引起的骨折与未骨折患者中,各选取X线片侧位中前脂肪垫征阳性患者50例,进行ROC曲线回顾性分析。结果前脂肪垫与肱骨皮质夹角为15.6°,灵敏度+特异度值最大。讨论前脂肪垫与肱骨皮质夹角≥15.6°为骨折临界值,为基层医院骨科医生治疗提供了清晰、客观的诊断依据。

基于应用型人才培养的地方本科院校应用化学专业英语教学实践与思考——评《应用化学专业英语》

随着高等教育的快速发展,应用型人才培养逐渐成了高等教育的共识。在地方本科院校应用化学专业英语教学实践中,通过培养应用型人才,能为地方经济输送专门的高级人才,推动地方经济的发展。还可以强化地方高校的社会服务能力,让更多的学生能够学以致用。因此,地方本科院校应用化学专业英语应用型人才的培养对于地方高校和社会具有重要意义。

新形势下研究生应用化学专业英语教学改革的探索——评《应用化学专业英语(第二版)》

随着经济全球化发展,对应用化学专业人才国际交流能力的要求日益增强。为了培育应用化学领域的国际化人才,需加强英语教学改革,注重应用化学专业学生英语技能的培养。对于研究生而言,良好的英语能力是与国际同行进行学术交流的基础。因此,在研究生阶段需加强英语教学,提高研究生的英语综合素质,为其未来发展提供保障。

国外转基因作物上草铵膦登记残留风险评估进展

本文重点综述了FAO/WHO农药残留专家联席会议(JMPR)、欧盟欧洲食品安全管理局(EFSA)、美国环境保护署(EPA)以及日本药事和食品卫生委员会(PAFSC)关于转基因作物上草铵膦登记残留风险评估进展,主要围绕草铵膦在转基因作物中的代谢、动物中的代谢、残留检测方法、储藏稳定性、规范残留试验、毒理学评价、残留定义以及最大残留限量(MRL)制定等方面的内容进行了归纳分析。与非转基因作物相比,草铵膦在转基因作物上使用后出现了新的代谢途径,其中,代谢物N-乙酰-草铵膦(N-acetyl-glufosinate,NAG)是草铵膦在转基因作物上的主要残留物,因此相关国家和组织将其纳入了草铵膦的残留定义。草铵膦在转基因作物上的最终残留水平比非转基因作物上更高,这主要与草铵膦在转基因作物上使用的技术特点和出现了新的代谢物有关。目前国际上在制定草铵膦的MRL标准时并没有区分非转基因作物和转基因作物。作者认为,在开展转基因作物中农药残留风险评估时,应首先开展相应的代谢试验,并依据风险最大化原则合理选取残留数据,制定统一的MRL标准。本文可为提升我国农药在转基因作物上应用的残留风险评估技术水平和MRL标准制定提供借鉴。

基于BU—61580与USB的MIL—STD—1553B总线控制卡的设计

MIL—STD—1553B总线是一种军用串行总线,具有完整的总线通信协议,具有很高的可靠性,在航空、航天、汽车电子等领域有广泛的应用。USB总线是一种常用的通用串行总线。USB完整的通信协议使得USB传输具有很高的传输速率,接口通用性强等优点。为了在地面测得飞机或者卫星等应用上的1553B总线通信是否正常,需要专门的总线控制卡来进行通信测试。介绍了一种基于BU—61580和USB芯片设计的1553总线控制卡,该控制卡实现1553B总线控制的基本功能,包括读取和发送数据,发送方式控制字,向总线广播数据等基本的总线消息。同时继承了USB的各种优点,即支持即插即用功能,传输速度高,支持可编程的消息控制模式。并且介绍了这种总线控制卡的实现方法,包括BU—61580与USB芯片的硬件连接和软件实现,最后介绍了控制卡的测试结果。

真空衰减法测试西林瓶药品包装的密封完整性

目的:测试西林瓶药品包装的密封完整性,保证药品的质量。方法:采用真空衰减法测试西林瓶药品包装的密封完整性。首先,选择合适的测试腔体,制备了阴性及阳性样品,设置并优化测试参数;然后,通过阳性样品验证了真空衰减仪的灵敏度;最后,测试了西林瓶药品包装的密封完整性,并与染色液穿透法的测试结果进行了比较。结果与结论:采用真空衰减法能够有效测试西林瓶药品包装的密封完整性,该方法灵敏度较高,操作简单,结果真实可靠。

无菌医疗器械包装评价标准及要求浅析

本文重点介绍了国内外无菌医疗器械包装的相关标准的具体内容,,总结了标准中关于无菌医疗器械包装的评价要求,并简要介绍了包装货架有效期和模拟运输验证试验方案的设计,期望能为无菌医疗器械包装的质量控制提供指导。

64排螺旋CT联合高b值磁共振扩散加权成像检查在孤立性肺结节诊断中的应用

目的探讨术前64排螺旋CT联合高b值磁共振扩散加权成像检查在孤立性肺结节诊断中的应用价值。方法 366例孤立性肺结节(术后病理诊断为周围型肺癌122例、中央型肺癌144例、炎性假瘤60例、结核球20例、错构瘤8例、血管瘤12例),患者术前均采用64排螺旋CT平扫+动态增强+高b值(b=1 000)磁共振扩散加权成像(DWI)进行扫描,比较肺结节强化方式、CT值、增强CT值及DWI图、ADC图及ADC值。结果 CT显示,肺恶性结节中动态增强后肺动脉期(15～20 s)几乎无强化,主动脉期(25～30 s)迅速强化,强化方式以均匀、不均匀或环状为主,达峰时间在90～120 s,且强化持续平台期时间较长(120～300 s),300 s后下降;肺良性结节中(除错构瘤外)均在肺动脉期出现强化,达峰时间15 s或90 s,强化持续平台期时间长短不一,在540 s下降。肺恶性结节增强CT值大于肺良性结节中的结核球、炎性假瘤及错构瘤(P均<0. 05)。DWI显示,中央型肺癌与周围型肺癌在DWI图上呈高信号,ADC图呈高低混杂信号;肺血管瘤在DWI图呈稍高信号,ADC图上呈明显高信号;炎性假瘤、结核球、错构瘤在DWI图上均呈等或稍高信号,ADC图上均呈稍高信号。围型肺癌、中央型肺癌ADC值分别与肺血管瘤比较,P均<0. 05。结论术前64排螺旋CT联合高b值DWI对孤立性肺结节良恶性的判断有较为可靠的评估价值,可为临床治疗提供极大的帮助和指导。

早期乳腺肿瘤中钼靶X线摄影联合多普勒超声应用价值分析

目的:探讨钼靶X线摄影和彩色多普勒超声及二者联合应用在对早期乳腺癌临床诊断中的应用优势。方法:通过回顾性分析,抽取186例乳腺包块女性的临床资料,其中62例只进行数字钼靶X线检查,62例只进行彩色多普勒超声检查,62例进行二者联合检查;通过对比术后病理检查结果探讨单用钼靶X线摄影、彩色多普勒超声以及二者联合检查的准确率、漏诊率、误诊率。结果:钼靶X线确诊乳腺癌30例,诊断符合率为85.71%,漏诊率14.29%,误诊率7.41%;超声确诊乳腺癌28例,诊断符合率为84.85%,漏诊率15.15%,误诊率10.34%;两者联合诊断确诊乳腺癌35例,诊断符合率为94.59%,漏诊率5.41%,误诊率4.00%。单用钼靶X线摄影或彩色多普勒超声检查对乳腺癌的诊断符合率无统计学差异(P>0.05);钼靶X线联合超声检查对乳腺癌诊断的准确率显著增高,漏诊率、误诊率明显降低,对比差异具有统计学(P<0.05)。结论:数字化钼靶X线摄影与彩色多普勒超声联合检查可有效提高早期乳腺癌的诊断准确性,具有较高的临床应用价值。

“希望”救赎了“自由”——谈《肖申克的救赎》的主题

《肖申克的救赎》是我所看过令人震撼的一部电影之一。故事与其说讲述的是主人公安迪成功越狱、重获自由,倒不如说是安迪从灵魂到肉体获得拯救的过程。在我看来,这部电影所表现的深刻的宗教、社会和人生哲理是该片受到赞扬的最重要的原因。也就是说这部片子触及了人类灵魂最深处的东西,它反思的是一个关于体制化与反体制化、希望与绝望、灵魂救赎的深刻的主题。

钼靶X线和B超在乳腺良恶性病变中的诊断分析

目的:对比研究乳腺良恶性病变患者采用钼靶X线和B超两项技术对病情进行诊断的临床价值。方法:选取我院在手术治疗后病理学证实为乳腺良恶性病变的患者72例,通过随机分组方式分成对照组和研究组,每组36例。对照组术前实施常规B型超声检查;研究术前实施钼靶X线检查。比较两组乳腺良恶性病变误诊和漏诊例数、术前检查结果与术后病理证实结果的符合率。结果 :研究组乳腺良恶性病变误诊和漏诊例数少于对照组,组间数据差异显著(P<0.05);术前检查结果与术后病理证实结果的符合率为94.4%,对照组为75.0%,组间差异显著(P<0.05)。结论:乳腺良恶性病变患者采用钼靶X线对病情进行诊断,能够有效提高准确率,在最大程度上减少误诊和漏诊情况的发生。

英语教学后记——不可缺少的教学环节

教学过程不仅包括教学计划、课堂教学、而且还包括教学后记和撰写科研论文。教学后记是不可或缺的教学环节,对探索教学规律、改进教学方法和提高教学水平都有积极的意义。

偏载作用下三孔洞砂岩的力学特性及声发射特征

为研究偏载作用下缺陷煤岩局部变形和整体破坏规律,采用TYJ-500电液伺服岩石剪切流变试验机,对不同形态三孔洞砂岩进行偏载试验,并借助声发射技术监测分析砂岩试样损伤演化过程中的力学特性和声发射特征。试验结果表明:孔洞空间布置形态对砂岩抗压强度和弹性模量有一定影响,斜三孔洞对力学特性的劣化作用最为显著;除斜三孔外,塑性屈服阶段应力-应变曲线均具有波动特征,说明处于非优势破裂面孔洞形态首先发生局部破坏;通过分析裂纹分布形态可知,偏载对横三孔与竖三孔主裂纹发育影响较大,而斜三孔与面三孔主裂纹分布受控于孔洞空间形态;竖向空间布置三孔洞声发射特征参数较其他三种孔洞布置方式弱化效果显著。

一种基于北斗三号系统的GNSS-R海面干涉测高技术

GNSS-R干涉测高技术可用于中尺度海面高度观测,具有空间分辨率高、测量精度高等优势。与传统的GNSS-R本地码测高技术相比,GNSS-R干涉测高技术可以有效提升高度测量精度。虽然GNSS-R干涉测高技术已有一些研究,但是基于北斗三号的干涉测高应用还很少。本文根据GNSS-R干涉测高技术优势,针对北斗三号系统在干涉测高技术上的应用,研发了支持北斗三号的GNSS-R干涉测高接收机并描述了整体架构及实现。利用所研发的接收机进行水面干涉测高试验,首次获取了北斗三号B1和B2干涉测高波形,与传统GPS L1和北斗B1本地码测高波形进行对比。对两种方法计算出的水面高度进行对比,结果显示北斗三号干涉测高精度明显优于GPS L1和北斗B1传统本地码测高精度。

光阻法测定预灌封注射器组合件中不溶性微粒的研究

目的:研究光阻法测定预灌封注射器组合件不溶性微粒。方法:按包装材料不溶性微粒测定法(YBB0007204),采用光阻法,当用水做组合件微粒检查用溶剂,硅油不溶于水,在水中硅油以微粒形式存在而被计数,为排除硅油充当微粒的影响,选取有机溶剂异丙醇,其对硅油有良好的溶解能力,测得组合件不溶性微粒,并与显微镜法的结果进行对比证明光阻法的可靠性。结果:随机抽取6批预灌封注射器样品,在水中的不溶性微粒数值都偏大甚至不合格;当以水和异丙醇(体积比=1∶1)的混合溶剂做为组合件微粒检查用溶剂时,明显观察到在混合溶液的表面有油状液滴存在,此油状液滴即为硅油;以异丙醇做为组合件的微粒检查用溶剂,测得组合件不溶性微粒数排除了硅油的影响,与显微镜法的结果保持一致,准确反映了实际存在的微粒情况。结论:采用异丙醇做为微粒检查用溶剂,通过光阻法可以测定预灌封注射器组合件的不溶性微粒。

北斗掩星事件数量与分布的模拟研究

北斗卫星导航系统作为我国自主开发的卫星导航系统,在掩星探测领域有着广泛的应用前景.文章针对利用LEO星载掩星接收机进行北斗掩星探测的任务,在建立LEO卫星轨道模拟系统和北斗全星座模拟系统的基础上,通过仿真计算研究了不同LEO轨道参数条件下北斗掩星事件的特点.分析了对于单颗LEO卫星,北斗掩星事件的数量和分布随LEO轨道参数包括轨道近地点角距、升交点赤经、轨道高度和倾角而变化的规律.针对北斗导航系统由GEO、IGSO和MEO三种轨道卫星组成的特点,对不同类型北斗卫星的掩星事件进行了研究,并分别总结了三种轨道北斗卫星掩星事件的特点.研究结果对利用北斗导航系统进行掩星探测有参考作用.

双频GPS接收机的动态辅助L2P(Y)跟踪

双频接收机中对L2P(Y)信号的跟踪可以使用半无码方法.但由于半无码方法本身具有平方损耗,因此实际获得的L2P(Y)信号载噪比很低,对L2P(Y)信号跟踪环路的性能提出了更高的要求.文中提出了一种利用接收机动态辅助L2P(Y)码跟踪的方法,给出了环路的设计细节,并详细地讨论了影响环路性能的各个因素.通过计算机仿真,比较了动态辅助环路和未辅助环路的性能.仿真结果表明,使用动态辅助的L2P(Y)信号跟踪环路可以在更低的载噪比下进行有效跟踪.

高效液相色谱-蒸发光散射检测器检测24-表芸苔素内酯原药含量

建立了高效液相色谱-蒸发光散射检测器（HPLC-ELSD）检测24-表芸苔素内酯原药含量的分析方法。在优化的ELSD条件（漂移管温度50℃、增益值10、辅助气压力350kPa）下，采用Eclipse XDB C18色谱柱（250rain×4．6mm，5μm），以V（乙腈）：V（水）=55：45等度洗脱、流速为1．0mL／min、柱温30℃时，24-表芸苔素内酯原药中的有效成分和其他组分在10min内能达到基线分离。在43．8～700．7mg／L范围内，24-表芸苔素内酯峰面积的对数与质量对数间线性关系良好，回归方程的相关系数为0．9993，相对标准偏差（RSD，n=7）为0．75％，平均回收率为99．7％。该方法简单实用，可为24-表芸苔素内酯及其他芸苔素甾醇的质量控制提供一种准确可行的检测方法。