目的探讨甲状腺功能减退(甲减)和甲状腺功能亢进(甲亢)患者治疗前后摄碘率(RAIU)与甲状腺钠/碘同向转运体抗原(NIS-Ag)、甲状腺过氧化物酶(TPO)含量变化的相关性。方法选取2015年2月—2016年8月濮阳市安阳地区医院36例健康体检人员和10...目的探讨甲状腺功能减退(甲减)和甲状腺功能亢进(甲亢)患者治疗前后摄碘率(RAIU)与甲状腺钠/碘同向转运体抗原(NIS-Ag)、甲状腺过氧化物酶(TPO)含量变化的相关性。方法选取2015年2月—2016年8月濮阳市安阳地区医院36例健康体检人员和108例甲状腺疾病就诊患者做为研究对象。电化学发光法检测血清中游离三碘甲状腺素原氨酸(FT3)、游离甲状腺素原氨酸(FT4)和促甲状腺激素(TSH)含量。用甲状腺摄碘功能仪分别检测各组的3 h RAIU、24 h RAIU,用酶联免疫吸附试验测定血浆中NIS-Ag、TPO含量,比较各组别RAIU、NIS-Ag、TPO含量,并分析患者药物治疗前后RAIU与NIS-Ag、TPO相关性。结果FT3、FT4、TSH含量,除甲减摄碘率增高组和减低组之间比较无差异外,其余各组含量比较,差异有统计学意义(均P<0.05)。甲减摄碘率增高组和减低组FT3、FT4含量最低,TSH最高;甲亢组FT3、FT4含量最高,TSH最低。各组治疗前3 h RAIU、24 h RAIU、NIS-Ag及TPO含量比较,差异有统计学意义(P<0.05)。24 h RAIU、3 h RAIU、NIS-Ag及TPO在甲减甲状腺摄碘率减低组中最低,而在甲亢组中最高。各患病组3 h RAIU、24 hRAIU与NIS-Ag、TPO均呈正相关,差异有统计学意义(P<0.05),但在正常组该指标间无相关性(P>0.05)。各组治疗后24 h RAIU、3 h RAIU、NIS-Ag及TPO值均较治疗前降低,差异有统计学意义(P<0.05)。各患病组治疗后3 h RAIU、24 h RAIU与NIS-Ag、TPO均呈正相关,差异有统计学意义(P<0.05)。结论甲减患者和甲亢患者RAIU与NIS-Ag、TPO存在正相关性;药物治疗能降低RAIU、NIS-Ag及TPO。展开更多
软体机器人采用柔性材料制造,具有高度的柔性、可塑性和适应性,因此在未来的工业制造、医疗、教育和探测任务中具有广泛的应用前景。随着科学技术的迅速发展,软体机器人在本体制作材料方面的研究发生了巨大变化。现有很多研究人员对软...软体机器人采用柔性材料制造,具有高度的柔性、可塑性和适应性,因此在未来的工业制造、医疗、教育和探测任务中具有广泛的应用前景。随着科学技术的迅速发展,软体机器人在本体制作材料方面的研究发生了巨大变化。现有很多研究人员对软体机器人本体制作材料类型进行了深入研究,但是目前对其进行系统性总结的文章还比较缺乏。本文对近年来软体机器人领域的研究成果进行了综述,对不同本体制作材料类型进行了对比总结,并讨论了其应用领域。最后,提出了目前软体机器人的研究还存在的一些问题,指出了软体机器人的发展前景。Soft robots are made of flexible materials and are highly flexible, malleable and adaptable, and thus have a wide range of applications in future industrial manufacturing, medical, educational and exploration tasks. With the rapid development of science and technology, the research of soft robots in terms of body fabrication materials has changed dramatically. Many researchers have conducted in-depth studies on the types of materials used in the production of soft robots, but there is a lack of articles that systematically summarize them. This paper gives an overview of the research results in the field of soft robotics in recent years, summarizes the comparison of different ontology fabrication material types, and discusses their application areas. Finally, it puts forward some problems that still exist in the current research of soft body robots and points out the development prospect of soft body robots.展开更多
文摘目的探讨甲状腺功能减退(甲减)和甲状腺功能亢进(甲亢)患者治疗前后摄碘率(RAIU)与甲状腺钠/碘同向转运体抗原(NIS-Ag)、甲状腺过氧化物酶(TPO)含量变化的相关性。方法选取2015年2月—2016年8月濮阳市安阳地区医院36例健康体检人员和108例甲状腺疾病就诊患者做为研究对象。电化学发光法检测血清中游离三碘甲状腺素原氨酸(FT3)、游离甲状腺素原氨酸(FT4)和促甲状腺激素(TSH)含量。用甲状腺摄碘功能仪分别检测各组的3 h RAIU、24 h RAIU,用酶联免疫吸附试验测定血浆中NIS-Ag、TPO含量,比较各组别RAIU、NIS-Ag、TPO含量,并分析患者药物治疗前后RAIU与NIS-Ag、TPO相关性。结果FT3、FT4、TSH含量,除甲减摄碘率增高组和减低组之间比较无差异外,其余各组含量比较,差异有统计学意义(均P<0.05)。甲减摄碘率增高组和减低组FT3、FT4含量最低,TSH最高;甲亢组FT3、FT4含量最高,TSH最低。各组治疗前3 h RAIU、24 h RAIU、NIS-Ag及TPO含量比较,差异有统计学意义(P<0.05)。24 h RAIU、3 h RAIU、NIS-Ag及TPO在甲减甲状腺摄碘率减低组中最低,而在甲亢组中最高。各患病组3 h RAIU、24 hRAIU与NIS-Ag、TPO均呈正相关,差异有统计学意义(P<0.05),但在正常组该指标间无相关性(P>0.05)。各组治疗后24 h RAIU、3 h RAIU、NIS-Ag及TPO值均较治疗前降低,差异有统计学意义(P<0.05)。各患病组治疗后3 h RAIU、24 h RAIU与NIS-Ag、TPO均呈正相关,差异有统计学意义(P<0.05)。结论甲减患者和甲亢患者RAIU与NIS-Ag、TPO存在正相关性;药物治疗能降低RAIU、NIS-Ag及TPO。
文摘软体机器人采用柔性材料制造,具有高度的柔性、可塑性和适应性,因此在未来的工业制造、医疗、教育和探测任务中具有广泛的应用前景。随着科学技术的迅速发展,软体机器人在本体制作材料方面的研究发生了巨大变化。现有很多研究人员对软体机器人本体制作材料类型进行了深入研究,但是目前对其进行系统性总结的文章还比较缺乏。本文对近年来软体机器人领域的研究成果进行了综述,对不同本体制作材料类型进行了对比总结,并讨论了其应用领域。最后,提出了目前软体机器人的研究还存在的一些问题,指出了软体机器人的发展前景。Soft robots are made of flexible materials and are highly flexible, malleable and adaptable, and thus have a wide range of applications in future industrial manufacturing, medical, educational and exploration tasks. With the rapid development of science and technology, the research of soft robots in terms of body fabrication materials has changed dramatically. Many researchers have conducted in-depth studies on the types of materials used in the production of soft robots, but there is a lack of articles that systematically summarize them. This paper gives an overview of the research results in the field of soft robotics in recent years, summarizes the comparison of different ontology fabrication material types, and discusses their application areas. Finally, it puts forward some problems that still exist in the current research of soft body robots and points out the development prospect of soft body robots.
