FPN算法在视觉感知机器人抓取控制的应用研究

针对视觉感知机器人对物体抓取的准确性控制,在抓取姿势估计基础上使用密集连接的特征金字塔网络(FPN)作为特征提取器,将语义更强的高级特征图与分辨率更高的低级特征图融合,将机器人物体抓取过程分为两个阶段,第一个阶段生成待抓取区域,第二阶段对抓取区域进行细化以预测抓取姿势。模型在Cornell抓取数据集和Jacquard数据集上训练,验证了所提算法在抓取姿势估计的有效性。设计了两种不同真实场景的物体抓取控制实验,结果表明所提模型能有效提高机器人抓取各种不同尺寸物体的能力。

导电聚合物——聚苯胺的研究进展——Ⅱ.电子现象、导电机理、性质和应用

聚苯胺是近年来导电高分子领域的研究热点之一。本文对聚苯胺的电子现象、导电机理、性质和应用研究的现状及发展趋势作一扼要的评述。

导电聚合物聚苯胺的研究进展——Ⅰ.合成、链结构和凝聚态结构

本综述分两部分,(Ⅰ)为聚苯胺的合成、链结构、掺杂及凝聚态结构。对其发展的各阶段和文献中存在的分歧,作者给出了扼要的评述。(Ⅱ)为聚苯胺的电子现象、导电机理、性质和应用,将在近期发表。

聚邻甲苯胺的质子酸掺杂

采用不同种类质子酸对聚邻甲苯胺进行掺杂,发现质子酸的酸性、分子尺寸和氧化性均不同程度地影响其掺杂率和电导率.大分子尺寸有机强酸掺杂可诱导掺杂态聚合物的溶解性.ESR测量结果表明,中性聚邻甲苯胺的自旋电子主要定域在杂原子上;质子酸掺杂导致氮原子上的电子产生重新组态,并部分离城到邻近的芳环上,显示出芳香π-电子的特性.电阻与压力依赖性研究揭示出质子酸掺杂聚邻甲苯胺的导电类型为电子型.

氢吗啡酮预防全麻腹腔镜手术苏醒期躁动的效果

苏醒期躁动是全麻术后最常见的并发症之一，导致苏醒期躁动的因素很多，疼痛刺激、全麻药残留是最主要的原因。腹腔镜手术由于手术时间短，CO2气腹等因素的影响导致苏醒期躁动发生率比其他手术明显增多。氢吗啡酮是一种新型的阿片类镇痛药，由于其起效时间快、镇痛作用强、持续时间长、副作用很轻微，适用于术后急性疼痛治疗。

超声引导下腰丛坐骨神经阻滞与腰硬联合麻醉在膝关节镜手术的效果比较

超声引导下的腰丛联合坐骨神经阻滞具有操作直观方便、成功率高、麻醉阻滞效果好。本研究观察并比较超声引导下腰丛坐骨神经阻滞与腰硬联合麻醉用于膝关节镜手术的麻醉效果。

面向大数据环境的网络安全态势感知平台分析

网络时代安全管控工作得到了较以往更多的重视,大数据环境下,数据信息为各类组织的网络安全提供了更多支持,可加以利用。本文以面向大数据环境的网络安全态势感知平台功能要求为切入点,在此基础上分析其建设方法和应用要求,就基本思路与架构、关键建设技术、加强数据来源管控以及通信要求等内容进行论述,服务未来网络安全管控活动。

取代苯胺的化学氧化聚合

本文研究了甲苯胺(O-,m-,p-)在盐酸水溶中的聚合反应。结果表明,三种甲苯胺的聚合强烈依赖于氧化剂浓度和聚合介质的pH值。用IR、NMR和元素分析等手段表征了可溶聚合物。

Notch信号通路研究进展

1917年，Morgan及其同事在果蝇体内发现一种基因，因其功能部分缺失可导致果蝇翅缘出现缺口，故命名该基因为Notch。随后的研究发现，Notch从无脊椎动物到脊椎动物的多个物种中表达，其家族成员的结构具有高度保守性，在细胞分化、发育中起着关键作用。迄今研究己阐明Notch信号通路的主要成员及核心转导过程，然而随着研究的深入，人们逐渐认识到该通路实际上处于十分复杂的调控网络之中，而这与其在发育过程中功能的多样性相符合。本文结合最新进展，系统阐述Notch信号通路的组成，功能，作用机制及调控，并揭示该通路异常与疾病的联系。

氢吗啡酮在全子宫切除术后静脉自控镇痛中的应用效果

目的探讨氢吗啡酮在全子宫切除术后静脉自控镇痛中的应用效果。方法选择行全子宫切除术患者60例,按术后静脉镇痛氢吗啡酮的不同剂量随机分为3组。A、B、C组PCIA依次采用氢吗啡酮1、2、3μg/(kg·h)。观察PCIA开始后4、8、12、24、48 h各时点视觉模拟评分(VAS)、Ramsay镇静评分、血流动力学变化、血氧饱和度,不良反应发生率以及PCIA需求按压次数。结果 PCIA开始后4、8、12、24和48 h,B组和C组VAS评分均低于A组(P<0.05),Ramsay镇静评分A组和B组均低于C组(P<0.05)。A组和B组嗜睡发生率低于C组(P<0.05),B组与C组按压次数均少于A组(P<0.05)。结论氢吗啡酮2μg/(kg·h)用于妇科子宫切除术后静脉自控镇痛安全可行,镇痛效果满意,不良反应少。

边标志算法的改进与硬件实现

针对传统的边标志算法在遇到极值点以及狭长条等情况时会出现异常填充的现象,提出一种新的改进方法。充分利用多边形边界光栅化时极值点和狭长条上的点会被重复访问的特点,设置一个计量型标记变量flag,访问到一个像素点时将该像素点的flag值加1,与其它边界点进行区别,以解决上述问题。在Altera公司的cyclone II系列FPGA开发板上进行实现与验证。验证结果表明,该方法填充效果良好,且在系统时钟为33MHz时填充一个像素点仅需0.24ms,在嵌入式图形加速器中具有较高的应用价值。

大数据背景下高校信息化建设探讨

随着高校信息化建设步伐的不断推进,高校信息化建设在大数据技术、物联网技术、云计算技术等新兴信息技术的推动下,全国各大高校信息化建设都取得了长足的发展。本文就大数据背景下针对高校信息化建设中遇到的问题及以后的建设思路进行探讨,以供各高校建设信息化提供参考。

FPGA设计中跨时钟域的问题与方法

随着科学技术的发展,在FPGA设计中多时钟设计是一个经常遇到而且因为功能的需要无法避免问题。在不同时钟域之间传输数据或者控制信号,如果对其中出现的特殊情况估计不足,将会对设计造成灾难性的后果。因此,设计人员在设计电路时必须加入相应的同步机制,确保信号在跨时钟域传输时能够可靠进行。本文从触发器时序理论基础为出发点,分析研究数字化电路设计中跨时钟域传输信号时亚稳态现象产生的原因以及危害,然后分析和研究了解决跨时钟域传输过程中遇到的各种同步技术,分析和比较在不同场合的应用以及各自的优缺点。

嵌入式图形处理器的研究与设计

针对当前嵌入式设备日益普及,而用户对设备的效率和性能的要求也日益提高,面对当前的问题,本文在深入研究当前嵌入式系统的发展现状及研究意义的基础上,提出了一种适合嵌入式系统实现的图形加速器。经过研究,本设计具有代码效率高、性能稳定、可移植性强等特点。

高校智慧校园建设的思路与探讨

本文在深入分析智慧校园的现状及内涵基础上,对高校智慧化校园需要建设的思路和建设模型进行了探讨,得出高校智慧校园建设的蓝图及一些具体应用,为各类高校智慧校园规划和建设提供参考。

扫描线种子区域填充算法的研究与实现

区域填充算法是计算机图形学、图像分析处理等领域中经常使用到的重要填充算法之一。目前在原有算法的基础上对空间复杂度和时间复杂度有很多改进的算法。本文在深入研究当前较为常用的扫描算法的基础上,分别从不同角度对区域填充扫描线算法进行优劣特点进行比较和阐述,得出针对不同的应用环境使用不同的区域填充算法的结论。

基于聚类分析的入侵检测系统研究与改进

随着网络规模逐渐扩大,网络结构、网络数据以及网络数据结构逐渐多样化,导致传统的入侵检测系统面对海量网络信息数据时,表现出信息采集时丢包严重以及对数据处理的速率、检测率低以及误报率高等问题。在深入研究现有大多数入侵检测系统之后,针对入侵检测系统的信息采集模块进行了优化,并对聚类分析模块增加报警信息处理设计,实验数据表明,改进之后的入侵检测系统在应对大流量大数据等复杂网络环境时整体性能表现良好。

一种基于深度神经网络的迁移学习方法

深度学习方法是通过模拟人脑思维模式层层构造神经网络不断对数据集进行解释的一种方法,是可以对数据集内部联系以及数据集内在特征进行深层次学习的方法,在图像、文本和声音等处理中已经得到了广泛的应用,深受广大研究者的关注。但是对于深度学习过程中所需要的大量数据集的获得过程是一个耗费大量人力物力和计算资源的过程,如果把这些数据丢弃掉,在不同分布空间中再重新获得,将造成巨大的浪费,因此,通过对当前已有的深度学习技术与迁移学习技术相结合,以便在更进一步提高模型精度的同时,也会在不同分布空间下对已经得到的训练数据进行重用。

高职院校智慧校园建设研究

本文在深入研究和调研多个本科院校以及高职院校在教育信息化建设中的实际建设情况以及存在的问题,面对高职院校的资金、师资队伍、校园面积等约束因素,重点阐述了下一步智慧校园建设中需要建设的几大应用系统,为高职院校智慧校园建设提供了参考方案。

嵌入式图形加速器几何阶段的研究与设计

随着人们对嵌入式设备的图形显示能力和响应速度的要求逐渐提高,考虑到计算机对图形处理时计算任务比较繁重,将中央处理器从图形计算中脱离出来逐渐成为了研究趋势,于是在这种背景下图形处理器应运而生。本文从嵌入式图形处理器的发展历史及出现过程出发,重点介绍了在嵌入式系统中图形处理器在几何阶段的分段处理和设计实现。对嵌入式系统中图形处理器的后续研究奠定了简单的基础。