经皮椎间孔镜不同进针技术治疗腰椎间盘突出症患者的效果对比

目的 对比经皮椎间孔镜不同进针技术治疗腰椎间盘突出症患者的临床效果。方法 选取2019年1月至2022年1月在我院行经皮椎间孔镜手术治疗的90例腰椎间盘突出症患者,随机分为两组各45例。对照组实施常规后入路进针,观察组实施后入路45°进针。比较两组的临床疗效、疼痛程度以及下肢功能。结果 两组的治疗优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术后6个月、术后1年的VAS评分均显著低于对照组(P <0.05)。观察组术后1年的ODI评分显著低于对照组(P <0.05)。结论 经皮椎间孔镜手术经由常规后入路进针和后入路45°进针治疗腰椎间盘突出症的近期疗效相当,但后入路45°进针能够更明显地减轻患者术后远期疼痛,改善患者下肢功能。

基于信息熵的美军C^4ISR系统效能评估

随着美军信息化水平的不断提高,C4ISR系统“战斗力倍增器”的作用更加突出,对美军C4ISR系统的效能进行评估并分析其对作战效能的影响,具有重要的理论和现实意义。对影响C4ISR系统效能的相关因素进行了分析,利用香农信息熵和图论的方法,建立了C4ISR系统效能评估方法,研究了信息、网络、作战流程等因素对作战效能的影响,并建立了数学模型;以美军航母战斗群空袭作战为例,比较了“平台中心战”和“网络中心战”两种作战方式中C4ISR系统的效能。

基于FPGA和DSP的多路信号采集系统的设计

描述了一种能够采集16路模拟信号并具有实时数据处理能力的多路信号采集与处理系统。该系统采用高速A/D转换器将多路模拟信号转换成数字信号,以FPGA为控制核心产生各种控制时序,利用DSP对采集后的数据进行实时处理并用CCS3.3软件平台在计算机实时显示处理后的波形图。概述了整个系统的构成,将FPGA的外接双口RAM和DSP的EMIF接口连接,实现了FPGA和DSP的数据通信。为了消除周围电磁环境、传输线长度等因素的干扰,提出了采用自适应滤波消除噪声的设计原理。实验结果表明,该系统工作稳定,实现了对采集信号实时处理。

基于增量式旋转编码器的永磁风力发电机控制研究

永磁直驱型风力发电机是一种低转速大转矩的发电机,风力机运行过程中要实现最大风能的捕获,需要对发电机进行转矩控制。使用一种高精度增量式旋转编码器,测量永磁同步发电机的转速和转子位置,并在此基础上实现了发电机的矢量控制。实验表明,经过初始安装角度的校正,这种高精度的增量式码盘能够准确测量发电机的转速和转子位置,没有累积误差,基于这种编码器的矢量控制方法在永磁风电实验系统上取得了很好的效果。

永磁直驱型风力发电机的无传感器控制研究

永磁直驱型风力发电机是一种低转速高扭矩的发电机,由于其极对数很多,采用传统的传感器很难实现电角度的精确测量,而且风力机的工作环境很恶劣,传统的传感器很容易出故障。研究了基于锁相环的永磁同步发电机(PMSG)转速和转子位置估算方法,并在无传感器算法的基础上实现了PMSG的矢量控制。通过仿真验证了该矢量控制方法的有效性。在风电实验系统上的实验结果表明,该方法能够实现对PMSG的有效控制。

永磁直驱型风力发电机的无传感器控制

分析了基于锁相环的永磁同步发电机转速和转子位置估算方法,并在这种无传感器算法的基础上实现了永磁同步电机的矢量控制。通过仿真验证了该矢量控制方法的有效性,并在风电试验系统上进行了试验,结果表明该方法能够实现对永磁同步发电机的有效控制。

作战需求分析方法研究

作战需求分析方法研究是指总结现有作战需求分析方法,研究适应现代战争要求的新的作战需求分析方法。通过分析国内外作战需求分析的理论和方法,并针对作战需求分析的各问题域展开研究,提出了"面向威胁、基于能力"的作战需求分析方法,并对其研究思路、基本方法和研究内容进行了探讨。该方法按照"目的—任务—构想—能力"的顺序进行分析,用"价值中心法"分析目标、任务与能力之间的映射关系,用探索性仿真方法分析不同构想情况下的能力需求,可以为战略规划、作战运筹、武器装备发展等提供方法和决策支持。

巨大中央型椎间盘突出手术治疗17例

目的:评价巨大腰椎间盘突出的不同手术方式的临床效果并对其进行分析。方法:巨大腰椎间盘突出17例,手术采用全椎板切除椎间盘摘除术9例,其中3例采用后路植骨融合内固定术;椎板间开窗椎间盘摘除术3例;采用后路双侧椎板开窗髓核摘除术3例;采用半椎板切除椎间盘摘除术2例。结果:全部病例获得8月至10年的随访,采用传统的全椎板切除椎间盘摘除术9例,手术后症状全部消失,1例患者手术后6年出现腰椎不稳迹象;采用椎板间开窗椎间盘摘除术3例,2例手术后症状全部消失,1例手术后出现双下肢瘫,经高压氧治疗2周,应用神经营养药物后5月恢复,但鞍区感觉仍有减退;采用后路双侧椎板开窗髓核摘除术3例患者手术后2例症状全部消失,1例症状部分消失,采用半椎板切除椎间盘摘除术2例手术后症状全部消失。结论:巨大腰椎间盘突出选择手术方式优选全椎板切除椎间盘摘除术,慎用椎板间开窗椎间盘摘除术。

小型医用机器人和计算机辅助定位治疗胫骨骨折(英文)

设计一种在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用的医疗机器人。该系统主要由立体定位框架和计算机系统两大部分组成,利用由C型臂采集到的一幅含有各标记点和髓内钉锁孔两端中心的X射线图像,根据空间映射关系,计算出锁孔在定位框体坐标系中的实际坐标位置,并根据计算结果定位参考坐标面上的导向孔。电动牵引复位系统可以实现精确复位,通过Internet网络传输手术数据,可以实现远程遥控操作。在17例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨折和计算机辅助定位远端锁孔,其中4例采用远程遥控操作。均按照机器人及导航系统的预定程序,规划完成,所有远端锁钉均一次成功置入。提示医用机器人和计算机辅助定位导航系统可以满足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨折复位和远端锁钉置入,减少了术中X射线透视时间,远程遥控操作可靠方便,系统结构简单,易于掌握。

慢性肾炎从标实论治探析

慢性肾小球肾炎（chronic glomerulonephritis，CGN）是一种常见而难治的慢性肾脏疾患。本病病程较长，可表现为蛋白尿、血尿、管型尿等，以及不同程度高血压、水肿和缓慢进行性肾功能损害，是导致终末期肾病最常见的因素。

改进的空间体素融合方法及其在线重建

目前,随着深度传感器的更新发展,使得三维重建的在线方法得以实现.在线重建的难点在于如何能够在保证较好的重建效果和重建规模的前提下,实时地将多个动态重叠深度图转化成一个三维模型.针对这一问题,本文算法基于空间索引策略构建了一种存取高效的空间体素数据结构,改进了传统体积融合方法中的规则分层网格数据结构,对隐含表面数据进行实时存取与更新的同时,实现大尺度的在线三维重建.这些表面数据仅在观测时存储,并且高效地流入和流出索引表,实现了传感器运动过程中的在线场景重建.算法通过在GPU(Graphics Processing Pipeline)上完成深度图预处理,摄像姿态估计,深度图融合和表面绘制几个核心阶段,实现对细粒度的细节和大尺度的环境进行交互式实时重建.通过实验表明,改进后的重建系统能够在保证重建质量与重建性能的同时,平均重建时间为21.6ms,ICP姿态估计15次,用时8.0ms,平均帧绘制速率提高13.3%,实现了对大尺度场景的实时三维重建.

基于DSP的多路音频信号采集与处理设计

设计了一种基于DSP的实时语音处理系统,并结合TMS320DM642与音频CODEC芯片TLV320AIC23B的接口特点,详细阐述了多通道音频串行端口(McASP)和4片TLV320AIC23B连接方法。同时给出了详细的软件实现方法,从而实现4路音频信号的同时采集。对采集到音频信号进行滤波算法处理,并通过CCS3.3在计算机上实时显示处理后的波形,实现了一个完整的音频信号处理系统,可以对模拟音频信号采集、滤波和回放。

1～5期慢性肾脏病患者血清、尿液游离轻链水平变化及其与肾功能指标的相关性

目的探讨1~5期慢性肾脏病(CKD)患者血清游离轻链(sFLC)、尿游离轻链(uFLC)水平变化及其与肾功能指标的相关性。方法CKD患者146例,CKD分期(跟据eGFR水平进行分期)1期30例、2期31例、3期31例、4期31例、5期23例,采用免疫散射比浊法检测sFLCκ、sFLCλ、uFLCκ、uFLCλ,计算uFLCκ/uFLCλ、uFLCκ/uFLCλ;收集患者血清肌酐(Cr)、尿素氮(BUN)、尿酸(UA)等基线资料。sFLC、uFLC与血清Cr、BUN、UA、eGFR的相关性采用Pearson相关性分析。结果CKD 1、2、3、4、5期之间sFLC、uFLC水平比较,H分别为17.178、13.576、12.550,P分别为0.002、0.009、0.014。在CKD患者中,sFLCκ、sFLCλ、uFLCκ/uFLCλ与eGFR呈负相关(r分别为-0.225、-0.252、-0.255,P分别为0.006、0.002、0.002)。sFLCκ、sFLCλ与UA呈正相关(r分别为0.257、0.201,P分别为0.002、0.015)。结论随着CKD患者临床分期的升高,sFLC、uFLC水平升高;二者与肾功能指标有弱相关关系。

牛初乳促生长与保健作用研究进展

天然牛初乳含有丰富的营养及生物活性成分,有很强的营养保健功能。口服牛初乳具有调节肠道菌群、改善胃肠道功能、促进生长发育、增强智力等功能。作为功能性食品重要原料,牛初乳具有广阔的开发利用前景。

“网络中心战”中的美国海军C^4ISR系统效能评估

随着美国海军“网络中心战”从设想开始走向现实,对其C4ISR系统的效能进行评估并分析其对作战效能的影响,具有重要的理论和现实意义。通过分析影响C4ISR系统效能的相关因素,利用图论、信息论和复杂性理论的原理,建立了C4ISR系统效能评估方法,研究了信息、网络、作战流程等因素对作战效能的影响,并建立了数学模型;以美军航母战斗群空袭作战为例,比较了“平台中心战”和“网络中心战”两种作战方式中C4ISR系统的效能。

基于社会福利的电力销售环节管制策略研究

在构建社会主义和谐社会的背景下,针对我国当前电力体制改革中的不足,提出了在电力销售环节实施强制性的电力免费赠送管制策略,并详细地分析了该策略对电力公司及社会福利的影响,认为该策略能使处于垄断地位的电力公司利润减少但边际收益增大,能使电力销售市场中最优均衡电价下降,最优均衡电量上升,为社会福利带来有利的影响。

欧美国家发展模式影响下的高等教育变革特征与启示

欧美国家发展模式对高等教育变革产生巨大的影响,各国高等教育呈现出不同特征与发展思路,带给我们的启示是:大学转型的价值回归、产学研互动模式的延伸以及大学学科结构的积极变革。

基于增量式旋转编码器的永磁风力发电机控制研究

永磁直驱型风力发电机是一种低转速大转矩的发电机,风力机运行过程中要实现最大风能的捕获,需要对发电机进行转矩控制。使用一种高精度增量式旋转编码器,测量永磁同步发电机的转速和转子位置,并在此基础上实现了发电机的矢量控制。实验表明,经过初始安装角度的校正,这种高精度的增量式码盘能够准确测量发电机的转速和转子位置,没有累积误差,基于这种编码器的矢量控制方法在永磁风电实验系统上取得了很好的效果。

美军航母战斗群空袭火力及其效能分析

以美军航母战斗大队标准编成为例,简要分析了美军航母战斗群的空袭火力构成。进而分析了影响航母战斗群空袭火力效能的主要因素,分别建立了机载对地攻击弹药和巡航导弹对地面目标的毁伤能力的模型。然后以此为基础,从空袭兵器的突防概率、对目标的发现概率、对各类目标的毁伤概率和空袭某一目标所需的兵力四个方面,对航母战斗群空袭火力体系的作战效能进行了深入研究,并建立相应的数学模型。最后根据在历次战争中得到的经验数据,对美军航母战斗群空袭火力效能进行了计算,并分析了计算结果,为科学判断敌情提供了依据。

基于S3C2440的嵌入式Linux系统移植

针对嵌入式系统的应用和开发的需要,提供在ARM嵌入式平台上移植Linux系统的方法。在对Linux内核体系的研究基础上,分析往ARM平台上移植Linux需要的工作,可以提高系统的设计水平,缩短开发时间。ARM9选用的是三星公司的S3C2440,Linux内核版本号为2.6.30.4。介绍了嵌入式系统移植的主要过程,包括U-boot的移植与修改、Linux内核的配置和编译、根文件系统的定制。移植后Linux系统在ARM平台上运行良好。实验结果证明该方法是可行的,同时对其他嵌入式系统开发有一定的参考意义。