骨科医疗器械智能验收设备结合医疗器械唯一标识编码在骨科器械管理中的应用效果分析

目的:分析骨科医疗器械智能验收设备结合医疗器械唯一标识(UDI)编码在骨科器械管理中的应用效果。方法:基于UDI编码制定骨科医疗器械UDI应用流程,通过骨科医疗器械智能验收设备识别比对,完成骨科器械的验货和精准计费等全部操作。抽取2023年9-12月份中国中医科学院望京医院骨科手术使用的8317件骨科器械,按照骨科医疗器械智能验收设备使用时间的不同,将2023年9-10月份使用的4072件骨科器械标记为实施前,采用传统模式管理,将2023年11-12月份使用的4245件骨科器械标记为实施后,实施智能验收模式管理。对比骨科医疗器械智能验收设备使用前后的管理效果和不良事件发生率。结果:骨科医疗器械智能验收设备实施后器械验收准确性的管理总有效率为98.78%,明显高于实施前,差异有统计学意义(x^(2)=272.03,P<0.01)。骨科医疗器械智能验收设备实施后不良事件总发生率为8.83%,明显低于实施前,差异有统计学意义(x^(2)=281.38,P<0.01)。结论:骨科医疗器械智能验收设备结合UDI编码能够实现骨科器械的高效配货、精准验收和计费,减少不良事件发生,满足一物一码全流程追溯管理要求,提升骨科医疗器械管理水平。

SPD医用耗材管理模式在公立医院高质量发展医用耗材管理中的应用实践

目的 探究供应-加工-配送(SPD)医用耗材管理模式在公立医院高质量发展医用耗材管理中的应用效果。方法选取2021年11月至2022年9月中国中医科学院望京医院的12 216种医用耗材实行常规管理模式管理,另选取2022年10月至2023年10月的65 498种耗材实行SPD医用耗材管理模式。比较干预前后耗材管理时间、耗材成本、耗材库损率。结果 与干预前比较,干预后验收上架时间、盘点时间、采购时间、订单响应时间、临床科室耗材管理时间、耗材管理维度数据分析时间均更短(P<0.05),干预后中心库资金、应付资金、跑冒滴漏、耗材管理科人员优化、库房面积均改善(P<0.05),干预后耗材库损率降低(P<0.05)。结论 SPD医用耗材管理模式应用于公立医院高质量发展医用耗材管理中具有较好效果,可有效节省耗材管理时间,降低耗材成本,减少耗材库损率。

基于红外成像的FDM打印轨迹测量及质量评价方法

熔融沉积型(fused deposition modeling, FDM)增材制造是一个热加工过程,打印温度与运行精度的研究是2个相对独立的方向,红外成像中高温熔丝的形状信息通常得不到有效的利用,无法在温度监控的同时对打印设备的实时运行状态进行检测。提出了一种基于红外成像的FDM打印轨迹测量及质量评价方法,采用红外相机对FDM打印机的热加工过程进行连续测量,通过建立打印机系统坐标系与相机世界坐标系的位姿解算模型,以及动态帧间红外特征匹配的全局相机运动位姿解算模型,实现了对末端喷嘴运行位姿的实时测量,得到了精确的打印轨迹信息。在此基础上,建立了空间打印轨迹与红外图像中高温熔丝间的物像映射关系,并在图像域对打印过程中的典型缺陷进行了质量评价,其中图像处理平均耗时为25.9 ms,红外相机位姿测量的重投影误差为0.7像素,正常打印状态下,系统计算得到的理想打印轨迹与红外图像内高温区域的平均交并比为0.61。实验结果表明,该方法能够对打印过程中出现的模型错位、出料异常等典型问题进行准确识别,为打印质量在线评价的相关研究提供了一种新的解决途径。

新型电磁感应式无源触发器分析与设计

针对混合型限流熔断器中电子触发器存在的有源触发和不能全范围分断问题,该文提出了一种能够实现无源供电且具备全范围分断能力的新型电磁感应式无源触发器方案。首先介绍了新型触发器的工作原理,开展了自感应供电、幅值整定两个内容的分析设计;然后利用有限元仿真软件将电磁场和电路进行耦合建模,基于该模型分析了铁芯线圈磁感应强度随位置的变化特性;提出了采用单霍尔芯片进行短路电流幅值判断的方法,减小了芯片的功耗,从而解决了新型触发器在低上升率工况下感应供电不足的问题;同时为了提高触发器的可靠性,设计了延时控制电路;最后根据设计参数制造样机,在短路判断幅值10 kA的限流条件下分别对混合型限流熔断器进行了8 A/μs最小短路电流上升率和33 A/μs最大短路电流上升率的检测试验,试验结果验证了分析设计方法的可行性和有效性。

航行面波动干扰对目标磁定位的影响

针对传统水下目标磁定位时因未考虑海平面波动造成磁场信号测量不准确进而引起磁定位误差较大的问题,通过在原有测磁深度上叠加海平面在该处的铅直位移,将叠加后的深度引入仿真模型的系数矩阵中,再利用仿真模型计算测量深度中包含海面波动的测量点处的磁场,以该磁场作为磁定位的数据源。采用三维LonguetHiggins模型描述10个组成波形成的波面运动,分析组成波中最大振幅取0.5 m和1 m两种情况。仿真结果表明,其对应的波面铅直位移在某些点处将大于2 m和4 m。船模试验证实,在不考虑舰船在海面波动下产生的纵倾横摇对磁场测量的影响的条件下,当组成波的最大振幅小于0.5 m,波面的最大铅直位移小于2 m时,海平面波动对磁定位结果的影响不大。

一种双种群进化规划算法

在分析了导致进化规划算法早熟原因的基础上,提出了一种新的双群进化规划算法.在该算法中,进化在两个不同的子群间并行进行,通过使用不同的变异策略,实现种群在解空间具有尽可能分散的探索能力的同时在局部具有尽可能细致的搜索能力.通过子群重组实现子群间的信息交换.对该算法性能进行的理论分析以及基于典型算例的数字仿真均证明该算法具有更好的性能.

野外大视场双目视觉物体定位监测系统的单参数快速标定

提出了一种只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法用于野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统的快速标定。该方法通过合理考虑视觉传感器的调平装置,结合现场使用过程中相机焦距值固定的特点,简化了测量模型,减少了待标定参数;只需要测得监测中心和相机在大地坐标系中的经纬度坐标及监测中心的图像坐标即可完成系统标定。由于不需要高精度靶标,从而克服了靶标移动及摆放对标定过程的影响。在实际使用中,对2km以外400m×800m的区域进行监测时,相对定位误差小于0.25%,其中由焦距值误差引起的相对定位误差不超过0.07%。该摄像机标定方法在保证测量精度的同时,具有易实现、用时少等优点,适用于野外大视场环境下物体的快速定位监测。

基于计算机视觉的弹着点坐标远程测量系统

系统采用双目立体视觉原理,通过捕捉、处理弹落击起的烟尘图像精确地获取弹着点信息。给出了一种适于野外环境构建的视觉测量模型,并提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场标定的相机参数快速获取方法。采用序列图像实时帧间差分阈值法作为主要的图像处理手段,通过构造高斯背景统计模型获得精确的分割阈值。为排除野外环境的各种干扰,提出了依据时空相关性检测的帧间多级差分方法,为解决烟尘快速飘移对后续弹点探测的影响,给出了一种伪目标边缘跟踪算法。远程视觉传感器距靶心1.2 km对!400 m靶区实测时,图像处理时间小于8 ms,系统响应时间小于75 ms,报靶精度优于2 m,完全满足实时准确报靶的要求。

二维合作目标的单相机空间位姿测量方法

针对空间交会对接的近距离位姿测量要求,提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系,引入了一种新的姿态角定义方法,此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿态调整的反馈量且不受旋转顺序的限制。平面模型相对于相机坐标系的三个姿态角和位置向量可通过平面单应矩阵直接导出。在测量实验中,算法基于DSP平台实现,合作目标由4个共面LED光源构成,测量值基准由高精度倾角传感器和全站仪获得。对空间位置变化范围为2m×2m,姿态角变化范围为-30°~30°的目标平面进行测量,结果表明,本算法可实现0.88%的相对位置定位误差和最大为0.996°的姿态角测量误差,且单帧算法的解算速度仅为0.25ms。

基于GPS和高精度实时时钟的时间同步方法

时间同步在航天测控、卫星遥感、军事靶场、视觉测量、电力运输等领域有重要意义.针对计算机时间系统分辨率低的问题,提出使用全球定位系统(GPS)接收机的整秒脉冲信号和串口时间信息,作为高精度的时间源,具有高频率稳定性的时间模块与该时间源同步;计算机通过RS232串口从时间模块获取时间信息,利用模拟精密时间协议时间同步方法的过程,测量串口通信过程中的延时并补偿,完成计算机高精度时间同步.通过整秒脉冲比对的方法测试时间同步的精度.实验表明,时间同步方法的同步精度优于500μs.

显微精密成像与微型机械尺寸检测技术

讨论了利用半导体或纳米制备技术和手段提供的物理空间晶格作为显微成像基准 ,对显微视觉成像系统的四维空间畸变进行提取、修正和实时标定 ,以实现视觉检测系统的精密数字成像 ,为微机械量、微几何量提供检测、评价和计量手段。对若干问题进行了详细的讨论 ,显微视觉检测是微机械量微几何量计量中最有效的方法之一 ,而精密数字成像是必须解决的问题之一。研究精密数字成像是视觉检测技术向微观检测领域发展所必须解决的科研课题。

野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定

针对野外复杂地形环境下,对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况,提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法。该方法对传统的标定方法进行改进,可用于相机焦距、姿态未知的情况,对现场环境条件要求低,避免了传统标定方法中相机架设姿态受限的问题。首先通过选择合适的统一世界坐标系和坐标系旋转顺序,使标定得到的相机外参与相机姿态角对应。然后通过GPS测量得到两个标定点的世界坐标,将两个标定点的世界坐标和图像坐标代入成像模型,用最小二乘法解出相机的焦距和姿态角。在现场对其中一个监测区域进行实际测量验证,结果显示直径200 m的圆形监测区域内,相对误差优于0.38%。该方法工程应用性强,灵活度高,适用性广。

一种多群竞争进化规划算法

易早熟收敛是传统进化规划算法的致命缺点 .本文在分析了导致进化规划算法早熟原因的基础上 ,提出了一种改进的多群进化规划算法 .在该算法中 ,进化在多个不同的子群间并行进行 ,子群间的竞争决定个体的变异能力 ,子群间的信息交流通过子群重组实现 .对典型算例的数值仿真表明 ,该算法能够改善传统的进化规划算法易早熟收敛的弱点 。

无人机地面目标实时自主视觉定位

微小型无人机携带设备受到重量限制,基于摄像机透视投影原理的坐标解算模型,重点研究基于数字高程模型的测高逼近算法,获取无人机距离地面目标之间的高度差,以满足微小型无人机机载设备实时自主定位地面目标的要求。计算机仿真实验结果,以及完成算法硬件平台移植后进行的无人机实飞测试实验结果均可以看出,采用的解算模型结合基于数字高程模型的测高逼近算法可以满足对25帧/s视频流的地面目标实时自主定位,并具有较高的精度。

基于CFD数值模拟方法的日光温室建模研究

随着计算机软件技术的发展,CFD计算流体数值仿真模拟被广泛地应用到实际工程中,但是在农业方面的应用还比较少。CFD通过建模和数值仿真模拟可以对真实环境的尺寸以及外形进行数值建模,能够模拟真实环境的温度、压力以及速度场等参数,并将模拟结果进行二维和三维立体呈现。运用CFD数值模拟技术,以温室的生长环境为例,对温室通风前后的温度以及湿度情况进行了数值模拟仿真。通过计算发现温室最高温度由通风前的307K降低到了304K,有了明显的改变,验证了数值模拟计算机的准确性。通过对湿度的CFD数值模拟仿真发现,进行通风之后气体流动性比较好,没有出现热空气的集聚现象,非常有利于农作物的生长,从而为日光温室农作物生长环境的研究提供了理论参考。

光流法运动估计在FPGA上的实现与性能分析

图像序列的光流估计理论在机器视觉领域已被提出多年,但算法的高计算复杂度限制了其在工业领域的应用。为了满足应用的实时性要求,阐述了一种光流实时估计的实现方法。为了提高算法精度及减少FPGA片内资源消耗,对L&K光流计算方法进行改进。首先,通过设计两层光流计算架构来提高精度。针对在此过程中出现的外部存储器读写速率不够的问题,提出一次读取同时分层缓存、分时计算的方法。考虑到两层光流在计算过程中的迭代关联性,设计了满足要求的外部存储器数据读出顺序表;然后,针对卷积运算资源消耗大的问题,设计了新的卷积权重函数,能够将卷积计算量降低73%,从而节省了大量逻辑资源;最后通过实验验证,所提出的FPGA光流计算方法的精度高于运行在PC平台的L&K方法,卷积计算资源消耗明显降低。设计的系统可以完成1 280×1 024pixel、60frame/s输入视频的计算,满足光流计算的实时性要求。

基于位姿数据校正的遥感红外图像相似性先验拼接

无人机遥感系统可实现高分辨率成像且成本低、风险小,但成像系统视场小、获取的图像数量多,应采用图像拼接技术进行处理。遥感图像拼接主要存在的问题有系统的实际成像方式为倾斜成像并且图像本身的复杂性对图像配准提出了很大的考验。本文提出一种基于位姿数据校正的遥感红外图像相似性先验拼接。首先,设计了一种拼接成像系统,并利用同步位姿数据校正倾斜成像获取的图像,然后结合网格变形的优化方法,提出了基于相似性先验的图像拼接。实验结果表明,该方法既保证了遥感图像拼接中重叠区域的高精度对齐,又确保了非重叠区域在变换前后的形状相似性,拼接效果出色。

磺酸盐类化合物分离和定量测定方法的研究进展

对磺酸盐类化合物分离及定量测定方法作了综述,涉及的方法有滴定法、光谱法、色谱法及质谱法等。引用文献64篇。

非接触动态实时视线跟踪技术

视线跟踪技术是智能眼动操作系统的关键技术,是实现先进眼动操作系统作为高级人机交互应用的基础和前提。较为完整地阐述了非接触式视线跟踪技术的发展历程,并详细介绍了现有的实现视线或注视点实时动态跟踪测量的非接触视线跟踪技术,包括2D视线跟踪方法、3D视线跟踪方法和基于3D模型的视线跟踪方法。通过分析和比较现有的三类方法的最新进展,介绍了视线跟踪技术目前面临的科学问题,提出了基于双目立体视觉的头戴式自由空间视线跟踪测量方法,指出了视线跟踪技术应满足基于眼动操作系统的智能人机交互方法向自由空间操作发展的需求,朝着高精度、易配置、更大视线活动范围的自由空间视线测量方向发展。

基于加速度分离算法的姿态测量方法研究

针对运动状态下探测器姿态解算精度不高的问题,提出了一种基于加速度分离算法的姿态测量方法。首先,分别利用椭球拟合法和建模法对加速度计、陀螺仪进行误差补偿,保证了MEMS传感器初始测量数据的精度。其次,提出了一种分离运动加速度的方法,以消除运动对加速度计测量数据的影响。最后,结合加速度分离算法实现了基于卡尔曼滤波器的高精度姿态解算。模拟实验结果表明,该姿态测量方法具有较高的精度和抗干扰能力,在变加速运动时姿态误差减小了70%以上,满足了设计的要求。