汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究

在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 。

槐定碱对裸鼠移植性实体瘤SW480生长及p53、VEGF表达作用的研究

目的探讨盐酸槐定碱对裸鼠移植性实体瘤SW480的作用及对p53和血管内皮生长因子(VEGF)表达的影响。方法建立裸鼠移植性实体瘤SW480模型,观察在槐定碱作用下移植性实体瘤SW480的体积和质量,用免疫组化法、Western blotting、荧光定量PCR法检测移植性实体瘤组织中p53、VEGF的表达。结果槐定碱组裸鼠移植性实体瘤SW480的体积和质量、p53表达、VEGF表达均显著低于对照组,对移植性实体瘤抑瘤率为34.07%。结论槐定碱对裸鼠移植性实体瘤SW480的生长有明显抑制作用,与抑制p53、VEGF表达相关。

基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。

基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制

将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。

基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究

传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能。针对这一问题,本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法,通过理论分析和仿真结果表明此方法与传统优化方法相比,对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。

汽车半主动悬架集成优化仿真研究

针对传统半主动悬架先设计其结构参数后设计其控制器参数 ,易造成系统失去全局最优性能的特点 ,文章提出一种基于遗传算法和 LQ G控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法 ,理论分析和仿真计算结果表明 ,此方法与传统优化方法相比 ,对提高汽车行驶平顺性和安全性具有较优的效果。

景观生态评价方法在胜利露天煤矿环境评价中的应用

文章应用景观生态评价方法,结合胜利矿区生产的特点,选用多样性、代表性、空气污染浓度、重金属污染、土壤侵蚀等5项指标建立了三个层次的生态评价指标体系,并提出了胜利矿区生态评价指标及其等级划分与赋值标准,通过运用层次分析法对生态评价因子的等级化处理及评价指标权重的确定,计算出各生态评价因子的综合评价指数。文章提出的生态评价指标及其等级划分与赋值标准对于类似露天煤矿的生态环境评价具有重要的指导意义。

Isoenzymes for Four Coreid Species Identification (Hemiptera: Coreidae)

The vertical slab polyacrylamide gel electrophoretic technique is used to examine the esterase isozyme of four species (Hemiptera: Coreidae), the analysis has revealed that esterase zymogram can be divided into four zones. Esterase zymogram of intergeneric species show distinct difference, while some intrageneric common features are discovered. The clustering analysis shows that the taxonomic status of 4 species, and sex variance is bigger than individuals and is smaller than species.

加味生脉散对鼻咽癌裸鼠移植瘤放射增敏作用研究及机制探讨

目的探讨加味生脉散对鼻咽癌裸鼠移植瘤放疗增敏作用及相关机制。方法构建带绿色荧光蛋白的鼻咽癌细胞HONE1稳定株,并接种裸鼠成瘤,实验分为对照组、药物组、放疗组、药物+放疗组,通过测量肿瘤体积及计算抑瘤率,观察药物加味生脉散的放疗增敏作用;荧光定量PCR及Western-blot检测瘤组织MDR1基因的表达差异。结果与对照组相比,放疗组及药物+放疗组的肿瘤抑制率均明显升高(P<0.05),其中以药物+放疗组最明显(P<0.01);MDR1的mRNA及蛋白的表达水平在单纯放疗组与药物+放疗组之间差异明显(P<0.01)。结论加味生脉散对鼻咽癌的放疗具有增敏作用,其增敏机制可能与抑制MDR1基因的表达相关。

胜利露天煤矿重金属污染评价

通过对胜利露天煤矿5号煤层上覆岩层的重金属的含量及赋存状态的调查分析,得到该矿重金属镉的浓度超标,是该区土壤重金属污染的主要因子之一,为今后矿区土地生态恢复与重建及土地利用方向的决策提供了依据。

带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用

通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器。仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性。

秦巴山区巨缘蝽亚科三种昆虫同工酶的初步研究(半翅目:缘蝽科)(英文)

为对缘蝽科分类提供生物化学和遗传数据,本研究运用聚丙烯酰胺垂直板电泳技术对巨缘蝽亚科三个种的酯酶同工酶进行了检测。结果表明:斑背安缘蝽Anoplocnemis binotataDistant不同组织酯酶酶谱不同,可能与适应特殊生理功能相关。斑背安缘蝽与波赫缘蝽Ochrochira potaniniKiritshenko、月肩奇缘蝽Derepteryx lu-nate(Distant)之间明显的遗传差异说明系统发育关系较远。三种缘蝽酯酶同工酶具有遗传多态现象,控制酯酶的基因位点均为5个,而且酯酶均为单体酶。

一种基于MATLAB的带噪声字符识别算法实现

MATLAB语言由于具有强大的矩阵运算能力而广泛的应用于各种控制领域。Hopfield神经网络是一种具有联想功能的反馈网络 ,它可以根据一定的规则计算出网络的权值 ,网络演变过程中不断更新各神经元的状态 ,问题之解便是网络演变到稳定时各神经元的状态。该文提出一种采用离散Hopfield神经网络识别带噪声的字符的方法 ,在MATLAB中用M语言进行编程、计算、仿真 ,从而验证这种方法的正确性。

同工酶在半翅目昆虫中的应用及展望

本文就近二十几年来同工酶在半翅目昆虫中的研究进展进行了归纳 ,认为同工酶在半翅目昆虫的分类研究、进化研究以及捕食者—猎物关系的研究中有着十分广泛的应用前景。

红背叶根体外抑制HCV亚基因复制子RNA表达活性部位筛选研究

目的:筛选红背叶根体外抑制丙型肝炎病毒(HCV)复制的活性部位。方法:以HCV亚基因复制子体外培养体系CBRH7919(Jneo3-5B)为HCV复制模型,选用干扰素α联合利巴韦林为阳性对照药物,观察不同浓度红背叶根总提取物、石油醚部位、乙酸乙酯部位、正丁醇部位的抗HCV作用。采用荧光定量PCR检测HCV亚基因复制子RNA拷贝数,通过Western blot检测HCV功能蛋白NS3的表达,采用CCK-8法观察药物对细胞生长的影响。结果:红背叶根4种提取物中,乙酸乙酯部位对HCVRNA复制的抑制活性最强,对NS3蛋白表达有明显干预作用,对HCVRNA表达表现出剂量依赖的抑制作用(P<0.05)。其比活较初始总提取物提高5.71倍,对HCVRNA半数抑制浓度为14.60mg/L,对CBRH7919(Jneo3-5B)细胞半数细胞毒性浓度为40.30mg/L,治疗指数为2.76。结论:红背叶根乙酸乙酯部位可抑制HCV的复制,为抗HCVRNA表达的活性部位,在抗HCV方面有着潜在的用途。

秦岭4种缘蝽同工酶的初步研究(半翅目:缘蝽科)(英文)

应用聚丙烯酰胺凝胶电泳技术研究了秦岭4种缘蝽的EST同工酶。研究结果表明,姬缘蝽亚科2属间差异要大于属内各种间差异。控制开环缘蝽及点蜂缘蝽的EST位点分别为4和5个,而且乙酸萘酯为底物的酯酶除未发现杂合子而无法确定的以外,都是单体酶,不同个体间酶谱差异主要是同一位点来自父母本的2个等位基因的不同而造成的,雌雄差异可能由性连锁基因引起。点蜂缘蝽3个居群等位基因频率存在差异,还需要进一步试验研究。

汽车电动助力转向单片机的控制系统

阐述了电子控制式电动助力转向系统的工作原理和结构特点,其控制电路核心是P87LPC768单片机,采用脉宽调制(PWM)的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压,并通过模糊控制技术达到控制电机的目的,台架试验结果表明控制系统是有效的。

汽车ABS轮速传感器故障诊断电路设计

介绍汽车ABS轮速传感器故障诊断电路的工作原理、参数计算和软件设计 ,经实车模拟故障检验 ,证明该电路设计正确 。

胜利一号露天煤矿剥离半连续工艺优化的探讨

半连续工艺已成为露天矿采矿工艺的一个重要发展方向。结合胜利一号露天煤矿的实际情况,提出了5#煤层以上剥离半连续工艺系统由2套半连续系统优化为1套大型的半连续系统的方案,减少投资,降低成本。

医科大学生自学能力培养方法初探

医科学生掌握自学能力对于其职业规划非常重要。通过入学教育、课外讲座、课堂教学、实验授课、临床实习、社会实践和考试等各个环节着手,培养学生的自学能力,为医学生将来参加工作和进一步学习打下良好的基础。