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基于自适应的动态三次指数平滑法的风电场风速预测 被引量:39
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作者 王国权 王森 +2 位作者 刘华勇 薛永端 周平 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期117-122,共6页
随着风力发电的快速发展,对风电场的风速实现较准确的预测也逐步成为风电领域研究的热点。为了提高风速的预测精度,综合考虑风速历史时间序列的影响,在传统的三次指数平滑方法的基础上,提出了一种自适应的动态三次指数平滑方法来进行风... 随着风力发电的快速发展,对风电场的风速实现较准确的预测也逐步成为风电领域研究的热点。为了提高风速的预测精度,综合考虑风速历史时间序列的影响,在传统的三次指数平滑方法的基础上,提出了一种自适应的动态三次指数平滑方法来进行风速预测。该方法利用了地毯式搜索方法,根据误差平方和最小的原则及时调整并获得最佳的平滑系数,然后进行后续的一步或多步风速预测。通过与传统的三次指数平滑法、灰色模型预测法比较,验证了自适应的动态三次指数平滑法在风电场风速预测中的准确性和高效性。 展开更多
关键词 自适应 指数平滑法 风速预测 风力发电 平滑系数
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秸秆捡拾打捆机设计及捡拾器的动力学仿真 被引量:45
2
作者 王国权 余群 +2 位作者 卜云龙 于德年 王彩梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期59-61,68,共4页
为解决农作物收获后秸秆的收集处理问题 ,设计了一种秸秆捡拾压捆机 ,介绍了该机械的总体结构及工作过程。对滑道滚筒式捡拾器的工作原理和设计要求进行了详细分析。通过对捡拾器设计方案的计算机仿真 ,对滑道曲线进行拟合优化 ,实现了... 为解决农作物收获后秸秆的收集处理问题 ,设计了一种秸秆捡拾压捆机 ,介绍了该机械的总体结构及工作过程。对滑道滚筒式捡拾器的工作原理和设计要求进行了详细分析。通过对捡拾器设计方案的计算机仿真 ,对滑道曲线进行拟合优化 ,实现了捡拾器的优化设计。 展开更多
关键词 秸秆 压捆机 捡拾器 模拟仿真 优化
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基于风险场景搜索的自动驾驶测试方法
3
作者 丁浩天 王国权 《电子测量技术》 北大核心 2024年第8期37-44,共8页
自动驾驶测试方法是自动驾驶研究体系中重要的组成部分,也是当前研究的热点之一。提出了基于风险场景搜索的自动驾驶测试方法,通过NGSIM数据集提取出换道场景,确定场景参数空间范围和特征,通过基于遗传算法的场景搜索方法构建自动驾驶... 自动驾驶测试方法是自动驾驶研究体系中重要的组成部分,也是当前研究的热点之一。提出了基于风险场景搜索的自动驾驶测试方法,通过NGSIM数据集提取出换道场景,确定场景参数空间范围和特征,通过基于遗传算法的场景搜索方法构建自动驾驶测试场景。为了提高场景生成效率,改进了场景参数的搜索过程,对前车换道场景设置了约束,对单个场景的仿真时间进行优化,增加了记忆模块以防止相同场景进行复测试。基于PreScan/Simulink平台构建了三车道前车换道场景,生成并完成了439个场景的测试,其中有266个场景发生了车辆碰撞。分析发现,碰撞失效是由于被测算法制动不及时和未触发紧急制动所导致。 展开更多
关键词 自动驾驶 场景生成 遗传算法 虚拟测试
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静脉输液与医院感染及预防措施 被引量:33
4
作者 王国权 范静 +1 位作者 翟红岩 张晓云 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1126-1127,共2页
目的提高静脉输液质量,减少医院感染的发生。方法对静脉输液所致医院感染的环节进行分析。结果主要感染环节是液体污染或变质;配制和输注液体的环境细菌数超标;违反静脉输液操作规程;操作方法不当。结论把好静脉输液的液体关;建立并严... 目的提高静脉输液质量,减少医院感染的发生。方法对静脉输液所致医院感染的环节进行分析。结果主要感染环节是液体污染或变质;配制和输注液体的环境细菌数超标;违反静脉输液操作规程;操作方法不当。结论把好静脉输液的液体关;建立并严格执行消毒隔离管理制度,减少细菌污染机会;改进输液操作环节,注意静脉输液全程无菌操作,培养良好的工作作风等,能有效地减少输液反应,以降低医院感染发生率。 展开更多
关键词 医院感染 静脉输液 输液反应
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汽车平顺性的虚拟样机试验 被引量:28
5
作者 王国权 许先锋 +1 位作者 王蕾 余群 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期26-28,34,共4页
应用面向整机系统虚拟样机的概念 ,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块。用 BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧 ,用 ADAMS的 FIAL A模型轮胎表示车辆轮胎 ,根据 ISO噪声路面的功率谱参数 ,设计了车辆行... 应用面向整机系统虚拟样机的概念 ,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块。用 BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧 ,用 ADAMS的 FIAL A模型轮胎表示车辆轮胎 ,根据 ISO噪声路面的功率谱参数 ,设计了车辆行驶的路面文件。同时建立了三维实体虚拟整车模型 ,实现了虚拟车辆的仿真行驶。虚拟汽车仿真行驶时 ,能够体现真实车辆的运动学和动力学关系 ,驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近。研究结果表明 ,对于汽车这一复杂的机器系统 。 展开更多
关键词 汽车平顺性 虚拟样机试验 道路试验 车辆工程
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重症监护病房医院感染与控制感染措施 被引量:48
6
作者 王国权 范静 万红 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期912-913,共2页
目的为了有效地降低重症监护病房(ICU)的感染发生率,制定控制感染措施。方法对ICU患者的呼吸道、尿路感染、血管内治疗和消化道感染与护理相关的因素进行分析,并提出相应的护理控制措施。结果重视ICU的布局与环境、严格地执行各项护理... 目的为了有效地降低重症监护病房(ICU)的感染发生率,制定控制感染措施。方法对ICU患者的呼吸道、尿路感染、血管内治疗和消化道感染与护理相关的因素进行分析,并提出相应的护理控制措施。结果重视ICU的布局与环境、严格地执行各项护理规章制度、重视静脉治疗的环节,正确地使用护理程序,并加强对ICU的护理管理,使ICU的感染率保持在理想水平。结论各项的护理措施对ICU的医院感染控制是行之有效的。 展开更多
关键词 ICU医院感染 感染控制 护理措施
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8自由度乘坐动力学模型及时域仿真 被引量:12
7
作者 王国权 余群 吕伟 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期99-103,共5页
为克服频率响应法对车辆平顺性预测的局限性 ,建立了 8自由度的汽车乘坐动力学模型和随机路面激励的时域模型。乘坐动力学模型考虑了包括坐椅在内的车辆的垂直、俯仰和侧倾 3种运动。利用MATL AB/ SIMUL INK仿真工具对某型车辆在 B级路... 为克服频率响应法对车辆平顺性预测的局限性 ,建立了 8自由度的汽车乘坐动力学模型和随机路面激励的时域模型。乘坐动力学模型考虑了包括坐椅在内的车辆的垂直、俯仰和侧倾 3种运动。利用MATL AB/ SIMUL INK仿真工具对某型车辆在 B级路面行驶时的平顺性进行了时域仿真分析。研究结果表明 。 展开更多
关键词 乘坐动力 随机路面 时域仿真 悬架 平顺性 8自由度 模型仿真 车辆行驶
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汽车操纵稳定性的虚拟试验技术 被引量:10
8
作者 王国权 王树凤 +1 位作者 李世雄 余群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期172-176,180,共6页
设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程... 设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程是数据空间到图形图像空间的映射,使用WTK编程,通过仿真分析数据驱动汽车在虚拟的试验场中行驶,并用分割视屏窗口的方法实现了试验过程的立体视觉显示,从而实现了操纵稳定性的虚拟试验.实际车辆试验表明,虚拟试验分析数据与实车试验比较接近,驾驶员感受的场景与实车试验有较好的一致性. 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 虚拟试验场景 虚拟试验 分层模块化
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基于分水岭算法的图像分割方法研究 被引量:63
9
作者 王国权 周小红 蔚立磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第5期255-258,共4页
图像分割是图像处理中的一项关键技术,在图像工程中占据着重要的位置。随着信息技术的快速发展,它在地质、环保、气象、医疗等领域有着广泛的应用。常见的分割算法包括阈值分割方法、边缘检测方法、区域提取方法和结合特定理论工具分割... 图像分割是图像处理中的一项关键技术,在图像工程中占据着重要的位置。随着信息技术的快速发展,它在地质、环保、气象、医疗等领域有着广泛的应用。常见的分割算法包括阈值分割方法、边缘检测方法、区域提取方法和结合特定理论工具分割方法。利用了分水岭算法的原理及特点,针对算法所产生的图像过分割问题,采用形态学处理函数,以典型的pears图像为例,用MATLAB 7.0图像处理软件,进行了仿真研究。结果表明,利用分水岭算法和形态学处理函数,使得图像中相连的多个对象被分割成多个单对象,实现了图像的有效分割,并尽可能地减少或消除了过分割现象。 展开更多
关键词 图像分割 数学形态学 分水岭 计算机仿真
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卫星自主导航中星光大气折射模型的研究方法 被引量:10
10
作者 王国权 宁书年 +1 位作者 金声震 孙才红 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期616-620,共5页
研究了卫星自主导航的大气折射原理及平流层大气变化规律,根据光在湍流大气中的传播机理,给出了一种采用球形大气分层的可行研究方法.应用理想气体理论,根据卫星、地球及星光切高度之间的几何关系及光学定律,建立了星光大气折射的通用模... 研究了卫星自主导航的大气折射原理及平流层大气变化规律,根据光在湍流大气中的传播机理,给出了一种采用球形大气分层的可行研究方法.应用理想气体理论,根据卫星、地球及星光切高度之间的几何关系及光学定律,建立了星光大气折射的通用模型,给出了影响导航精度高度范围内的经验公式.仿真结果表明,新模型符合大气折射的变化规律,与现有的经验公式相比,形式简单、精度较高、使用方便,而且包含了大气的实际物理状态和变化过程,更具有实际应用价值. 展开更多
关键词 卫星自主导航 大气折射原理 平流层 计算机仿真
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不同本构模型对橡胶制品有限元法适应性研究 被引量:47
11
作者 王国权 刘萌 +2 位作者 姚艳春 姜立嫚 段卫洁 《力学与实践》 北大核心 2013年第4期40-47,共8页
为确定不同本构模型对橡胶制品进行非线性有限元分析的适应性,采用HyperMesh和ABAQUS软件建立了橡胶标准试件和防尘罩制品的非线性有限元模型.根据标准试件单轴拉伸试验数据,利用ABAQUS软件拟合了Mooney--Rivlin,Ogden及Yeoh 3种本构模... 为确定不同本构模型对橡胶制品进行非线性有限元分析的适应性,采用HyperMesh和ABAQUS软件建立了橡胶标准试件和防尘罩制品的非线性有限元模型.根据标准试件单轴拉伸试验数据,利用ABAQUS软件拟合了Mooney--Rivlin,Ogden及Yeoh 3种本构模型的特征参数,并给出了试件和制品轴向拉伸和压缩工况有限元分析结果.实测试验与有限元分析结果对比发现:在应变不大于100%时,两参数的Mooney--Rivlin本构模型计算误差较小;在应变大于100%时,用Yeoh和Ogden本构模型计算误差较小.该结论对大变形橡胶元件的非线性特性理论分析具有实际意义. 展开更多
关键词 橡胶制品 非线性有限元法 本构模型 适应性
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Stanford B型主动脉夹层覆膜支架血管腔内修复术后的中、远期严重并发症 被引量:7
12
作者 王国权 翟水亭 +3 位作者 李天晓 史帅涛 张克伟 李坤 《中国介入影像与治疗学》 CSCD 2012年第2期87-90,共4页
目的评价应用覆膜支架血管腔内修复术治疗Stanford B型主动脉夹层后的中、远期严重并发症。方法 2005年1月—2011年1月,189例症状性Stanford B型主动脉夹层患者接受覆膜支架血管腔内修复术治疗,其中男157例,女32例。分析治疗术后中、远... 目的评价应用覆膜支架血管腔内修复术治疗Stanford B型主动脉夹层后的中、远期严重并发症。方法 2005年1月—2011年1月,189例症状性Stanford B型主动脉夹层患者接受覆膜支架血管腔内修复术治疗,其中男157例,女32例。分析治疗术后中、远期严重并发症的发生率。结果随访时间平均为32个月(3~63个月),随访率71.43%(135/189),失访率28.57%(54/189)。术后中、远期随访,19例(19/135,14.07%)发生严重并发症,包括死亡8例(8/135,5.93%),截瘫2例(2/135,1.48%),Stanford B型夹层转为逆行性Stanford A型夹层2例(2/135,1.48%),严重内瘘7例(7/135,5.19%)。结论覆膜支架血管腔内修复术治疗Stanford B型主动脉夹层与外科手术相比较有重要意义,但术后严重的并发症仍时有发生,应该引起重视。 展开更多
关键词 主动脉疾病 夹层 血管腔内修复术 并发症 支架
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Stanford B型主动脉夹层腔内修复术后死亡原因分析 被引量:6
13
作者 王国权 翟水亭 +11 位作者 李天晓 逯党辉 王博 张东宾 史帅涛 张志东 梁凯 符晓阳 张克伟 李坤 李卫校 陈瑞阳 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第11期950-953,共4页
目的 分析胸主动脉腔内修复术(TEVAR)治疗Stanford B型主动脉夹层后患者死亡及其原因。方法 2004年2月至2014年12月,462例复杂性Stanford B型主动脉夹层患者在河南省人民医院接受TEVAR术治疗,其中男387例,女75例,平均(53.3±13.... 目的 分析胸主动脉腔内修复术(TEVAR)治疗Stanford B型主动脉夹层后患者死亡及其原因。方法 2004年2月至2014年12月,462例复杂性Stanford B型主动脉夹层患者在河南省人民医院接受TEVAR术治疗,其中男387例,女75例,平均(53.3±13.5)岁(18-89岁)。统计TEVAR术后患者死亡情况,并分析可能的致死原因。结果 TEVAR术后患者死亡7例(7/462,1.52%),其中男性5例,女性2例。可能的致死原因:夹层破裂3例(3/462,0.65%),肠道缺血2例(2/462,0.43%),呼吸功能衰竭1例(1/462,0.22%),心源性猝死1例(1/462,0.22%)。结论 TEVAR术治疗复杂性Stanford B型主动脉夹层安全有效,术后住院病死率较低。夹层破裂和肠道缺血为主要致死原因,值得临床关注。 展开更多
关键词 STANFORD B型主动脉夹层 胸主动脉腔内修复术 围手术期 死亡原因
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921台湾集集地震近断层强震记录的基线校正 被引量:43
14
作者 王国权 周锡元 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-14,共14页
分析了 92 1台湾集集地震近断层强震记录基线偏移的原因 ,指出强震仪的倾斜是导致近断层强震记录基线偏移的主要原因 ,并提出了相应的基线校正方法 ,比较好地消除了近断层强震记录的基线偏移。根据作者的研究 ,原始记录经基线初始化之... 分析了 92 1台湾集集地震近断层强震记录基线偏移的原因 ,指出强震仪的倾斜是导致近断层强震记录基线偏移的主要原因 ,并提出了相应的基线校正方法 ,比较好地消除了近断层强震记录的基线偏移。根据作者的研究 ,原始记录经基线初始化之后 ,基线偏移对反应谱在工程界最感兴趣的0 .1~ 6s周期范围内的影响是很小的 ,对PGA的影响也很小 ,但对PGV ,PGD和永久位移 (D -last)的影响则相当大。因此 ,对近断层强震记录进行基线校正具有重要的意义。文中所提出的基线校正方法 ,可应用于对 1999年土耳其地震及 92 展开更多
关键词 近断层强震记录 基线校正 永久位移 集集地震 数字化强震仪
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风电场短期风速预测方法研究 被引量:7
15
作者 王国权 王森 +2 位作者 刘华勇 薛永端 周平 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第8期1134-1139,共6页
随着风力发电的快速发展,并且风力发电系统的出力与风电场风速存在着的特殊关系,使得对风电场的风速实现较准确的预测已逐步成为研究的热点。该文先提出一种简单的的风速预测方法,即将指数平滑法应用到风速预测,并验证了指数平滑法预测... 随着风力发电的快速发展,并且风力发电系统的出力与风电场风速存在着的特殊关系,使得对风电场的风速实现较准确的预测已逐步成为研究的热点。该文先提出一种简单的的风速预测方法,即将指数平滑法应用到风速预测,并验证了指数平滑法预测风速的可行性。此外,为了提高预测精度,还提出了两种新的组合预测的方法,即基于指数平滑和灰色模型(GM)的组合预测方法、基于自回归滑动平均(ARMA)模型和灰色模型的组合预测方法。实例计算结果表明,组合预测方法比单独的用一种方法的预测效果要好,尤其是基于自回归滑动平均模型和灰色模型的组合预测方法更具有优势。 展开更多
关键词 短期风速 风力发电 指数平滑法 灰色模型 ARMA模型 组合预测
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覆膜支架血管腔内修复术后不可忽视的严重并发症--逆行性A型夹层 被引量:8
16
作者 王国权 翟水亭 +3 位作者 李天晓 史帅涛 张克伟 李坤 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2011年第12期940-943,共4页
目的重视逆行性A型夹层发生的可能原因和预防方法。方法 2005年1月至2011年1月,对189例症状性Stanford B型主动脉夹层患者进行覆膜支架血管腔内修复术(TEVAR)治疗,其中男157例,女32例,年龄26~78岁,平均(51.2±13.5)岁。135例随访3... 目的重视逆行性A型夹层发生的可能原因和预防方法。方法 2005年1月至2011年1月,对189例症状性Stanford B型主动脉夹层患者进行覆膜支架血管腔内修复术(TEVAR)治疗,其中男157例,女32例,年龄26~78岁,平均(51.2±13.5)岁。135例随访3~63个月,平均32个月,随访率71.43%,54例失访,失访率28.57%。统计TEVAR术后逆行性A型夹层发生率,分析可能出现的原因。结果 TEVAR术后2例(1.48%)发生逆行性A型夹层,均为男性患者,其中1例发生于围手术期,拒绝外科手术,保守治疗超过3年,目前存活。另1例发生于TEVAR术后1个月,急诊实施外科手术,随访3个月,目前存活。结论覆膜支架系统、术中相关操作对血管壁的作用以及血管壁自身病变是TEVAR术后发生逆行性A型夹层的重要原因。其中,支架对血管壁的直接作用而诱发的A型夹层,尤其值得我们关注。 展开更多
关键词 逆行性A型夹层 覆膜支架血管腔内修复术 严重并发症
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无人方程式赛车虚拟场景仿真测试技术研究
17
作者 丁浩天 王国权 《计算机仿真》 2024年第8期111-117,共7页
用虚拟样机在虚拟的驾驶场景中进行无人驾驶车辆的仿真测试,可以在一次物理样机测试所需的时间和预算内完成数以千计的试验测试,从而将极大地推动无人驾驶技术的开发。根据襄阳梦想赛车场赛道的几何参数,使用Prescan软件平台构建了襄阳... 用虚拟样机在虚拟的驾驶场景中进行无人驾驶车辆的仿真测试,可以在一次物理样机测试所需的时间和预算内完成数以千计的试验测试,从而将极大地推动无人驾驶技术的开发。根据襄阳梦想赛车场赛道的几何参数,使用Prescan软件平台构建了襄阳梦想赛车场的虚拟赛道场景,使用Carsim软件建立了Bistu-Ⅲ型无人方程式赛车虚拟样机,通过Prescan/Sim-ulink/Carsim联合仿真实现了无人方程式赛车在虚拟赛道上直线加速、“8”字形绕桩和圈速计时的仿真测试。仿真结果表明,论文所构建的虚拟场景测试系统能够进行无人方程式赛车进行比赛项目的仿真测试,能够对赛车的环境感知传感器进行性能验证。 展开更多
关键词 无人驾驶 方程式赛车 虚拟场景 虚拟样机 仿真测试
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灰度图像增强算法的改进与实现研究 被引量:22
18
作者 王国权 仲伟波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第12期175-176,共2页
分析了传统灰度图像直方图均衡化算法的不足,讨论并实现了一种改进的直方图均衡化图像增强算法。该算法与传统的算法相比,给出了合适的映射关系,运算效果有很大改善,减少了图像信息的丢失,特别是对于质量较差的原始图像,采用该算法进行... 分析了传统灰度图像直方图均衡化算法的不足,讨论并实现了一种改进的直方图均衡化图像增强算法。该算法与传统的算法相比,给出了合适的映射关系,运算效果有很大改善,减少了图像信息的丢失,特别是对于质量较差的原始图像,采用该算法进行图像增强处理时,也可以取得较好的效果。 展开更多
关键词 图像增强 直方图均衡化 算法改进 映射关系 VC++实现 应用分析
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汽车平顺性的虚拟试验研究 被引量:12
19
作者 王国权 杨文通 +1 位作者 许先峰 余群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1772-1775,共4页
为了从整体上掌握影响汽车平顺性的因素,采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术,对1028E2汽车按系统总成,使用ADAMS建立了前后悬架、转向系、动力总成与传动系及轮胎的数字化三维模型,根据试验的等级路面的功率谱密度函数,设计了相应的... 为了从整体上掌握影响汽车平顺性的因素,采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术,对1028E2汽车按系统总成,使用ADAMS建立了前后悬架、转向系、动力总成与传动系及轮胎的数字化三维模型,根据试验的等级路面的功率谱密度函数,设计了相应的路面文件.然后,施加与实际车辆相同的约束、力和运动,构成了1028E2汽车具有596个自由度的整车数字化功能仿真汽车.该车在虚拟的路面上行驶时,可以体现悬架、轮胎的变形以及驾驶员的运动.仿真测试获得了驾驶员在前进方向、横向、垂直方向的加速度值以及均方根值,其数据与实测结果接近.分析发现,前悬架振动加速度的较大峰值是由板簧卷耳与转向纵拉杆的干涉引起,需进行结构参数修改.研究结果表明,对于汽车这一复杂的机器系统,建立详细的数字化功能样机,可以有效地分析其平顺性. 展开更多
关键词 汽车平顺性 数字化虚拟样机 仿真测试
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组合大视场星敏感器星光折射卫星自主导航方法及仿真 被引量:4
20
作者 王国权 金声震 +1 位作者 孙才红 宁书年 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期529-532,共4页
通过分析影响星光折射法卫星自主导航精度的因素,给出一种高精度自主导航的新方法。即利用组合大视场星敏感器,同时观测整个地球边缘的三颗恒星,通过卫星、地球、恒星方向之间的位置关系及给出的星光大气折射模型,精确确定地心方位,实... 通过分析影响星光折射法卫星自主导航精度的因素,给出一种高精度自主导航的新方法。即利用组合大视场星敏感器,同时观测整个地球边缘的三颗恒星,通过卫星、地球、恒星方向之间的位置关系及给出的星光大气折射模型,精确确定地心方位,实现高精度自主导航。结合推广的卡尔曼滤波算法,建立了该方法的仿真模型,以某地球同步卫星为背景,利用模拟数据进行了系统仿真。仿真结果表明,该新方法具有较高的导航精度。 展开更多
关键词 组合大视场星敏感器 星光大气折射模型 卫星自主导航 仿真模型 系统仿真
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