基于EEMD的提升机天轮轴承故障诊断方法

提出了一种基于EEMD的提升机天轮轴承故障诊断方法,该方法可以有效抑制经验模态分解过程中出现的模态混叠现象,从而提高轴承故障诊断的准确性。该方法的实现过程为:通过时域参数确定天轮轴承是否出现故障,如果出现故障,应用EEMD方法对故障信号进行处理,进而得到能够提取故障频率的Hilbert谱和边际谱,通过故障频率判断轴承故障发生的位置。通过实验验证了该方法的有效性,结果表明,该方法可以消除外界噪声和间歇性冲击的影响,准确提取轴承故障频率从而判断轴承故障的类型,为天轮轴承的检修维护提供依据,保证提升系统的运行安全。

多绳提升钢丝绳动态张力监测研究

根据矿井提升特点 ,提出了一种高可靠性多绳提升钢丝绳动态张力监测系统方案。该系统包括运动载荷动态张力测量、数据感应传输和地面数据处理三部分。通过对动态张力监测系统关键技术进行详细研究 ,提出了套筒液压式传感器结构和钢丝绳感应信号传输方式。动态张力监测系统运行情况和实测的张力数据 。

自然γ射线法在采煤机摇臂自动调高中检测煤层厚度的研究

根据顶板岩层中自然γ射线穿过剩留煤层后其辐射强度逐渐衰减的特性 ,对采用自然γ射线方法检测剩留煤层厚度的理论和实验进行了研究 .建立了剩留煤层厚度与自然γ射线辐射强度衰减量的数学模型 ,通过在水峪煤矿采煤工作面的实测数据 ,证明了数学模型的正确性 .另外对自然γ射线辐射强度衰减量受辐射角度和顶板岩层厚度的影响也进行了较详细地讨论 .

自然γ射线方法检测放顶煤开采中的煤矸混合度研究

根据煤与矸石中的自然γ射线放射性含量具有显著差异这一物理特性 ,提出了利用煤与矸石中的自然γ射线的差异来检测放顶煤过程中煤、矸混合度的方法。推导出煤矸混合体中的矸石含量与检测仪器自然γ射线计数率的数学关系。分析了检测仪器探头在液压支架尾梁上的合理安装方式及安装位置。

自然γ射线穿透煤层及支架顶梁衰减规律

为了对采煤机摇臂自动调高及放顶煤开采放煤过程矸石进行控制，其关键技术是煤岩界面识别，利用自然γ射线的煤岩界面识别方法是比较有效的，根据中国煤矿顶板岩层自然γ射线辐射状况，建立了煤矿顶板中自然γ射线穿透煤层的数学模型。推导了采煤工作面的顶板岩石自然γ射线穿透煤层及支架钢板的衰减规律公式。并在实验室做了大量模拟项板岩石中的自然γ射线穿透煤层的衰减规律试验，得到了自然γ射线穿透0-225mm煤厚的衰减曲线。研究表明：在0-225mm煤厚范围内，理论计算和实验得出的衰减规律是一致的。此结果为煤皮厚度测量仪的设计提供了理论依据。为采煤机滚筒摇臂调高奠定了重要基础.

车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析

在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,利用最优控制理论设计的车辆电子稳定控制系统能有效防止车辆侧滑,提高了车辆在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。

自然γ射线煤岩界面识别研究

叙述了国外利用自然γ射线进行煤岩界面识别的发展状况。对我国煤矿煤、岩中自然γ射线分布特征进行了划分。

基于SIMMECHANICS的空气悬架车辆抗倾翻仿真分析

针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阈值,减小车辆倾翻危险的方法。根据空气悬架可变刚度的特点设计编写了控制算法,并与在SIMMECHANICS下建立的七自由度车辆模型相结合进行仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阈值,显著改善车辆抗侧翻的能力,从而大大减小车辆倾翻的危险。

多绳摩擦提升机钢丝绳张力监测方法分析

对目前国内测量多绳摩擦提升机钢丝绳张力的主要方法进行了比较分析 ,有助于维护人员了解各种监测方法的特点 ,以便根据需要选择相应的监测方法。

支架顶梁对γ射线方法测量顶煤厚度影响研究

建立了自然 γ射线穿透顶煤层和液压支架顶梁后辐射强度的数学模型 .在这模型中考虑到了γ射线穿过煤层后辐射强度与顶煤层厚度之间的函数关系 .得出了在考虑支架顶梁与不考虑支架顶梁两种情况下的 γ射线强度相差 1 3.6%的结论 .

基于由粗到精定位的列车驾驶员瞳孔和眼角点检测

提出一种由粗到精定位的列车驾驶员瞳孔和眼角点检测方法,采用基于监督下降法的面部特征点定位和跟踪技术对驾驶员的眼角点进行粗定位,在面部特征点正确定位的基础上根据相应点的位置获取眼睛图像。采用圆形模板求得眼睛图像中每个像素点的灰度比率,并将其作为权值获取积分投影曲线,对瞳孔点粗定位。将已检测到的瞳孔中心点和眼角点作为初始点,采用基于局部二值特征的定位技术对眼角点和瞳孔位置进行精确定位。利用视频和图像数据库进行实验测试,实验结果表明:提出的方法能够有效定位驾驶员眼角点和瞳孔位置,其瞳孔检测精度优于最新提出的方法。

多绳提升钢丝绳动态张力系统的研究

介绍了一种用于多绳提升钢丝绳动态张力测量系统。该系统有张力传感器、信号传输部分和信号处理部分组成，可以实时监测钢丝绳的受力状态并可以指导钢丝绳张力平衡的调节。

AM500采煤机的故障分析

根据AM50 0采煤机经常发生的故障情况 ,总结出了 9类故障现象并详细分析了导致这些故障的各种原因。该分析非常有利于维护人员快速查找和排除采煤机常见故障。

综采放顶煤开采过程煤矸识别研究

基于岩层与煤层中存在的自然γ射线具有显著差异的特性 ,提出了用自然γ射线方法解决综采放顶煤开采放煤过程煤矸识别问题 ;分析了煤矿煤岩中自然γ射线分布特征及该方法的适用性 ;

矿井减压供水系统研究

针对深井减压供水问题，提出一种井下测压地面控制的线性调节供水减压方案，并用单片机完成了整个系统的控制。

采煤机截割部试验台的研制

本试验台利用支流发电加载系统，对采煤机截割部加载试验，该系统加载调节方便、结构简单、可靠性高，全部数据由计算机采集和处理。

瑞典ASEA提升机制动液压站系统原理分析及改进

分析了瑞典ASEA提升机制动液压站的工作原理 ,阐述了液压系统各元件工作程序和制动压力 时间曲线的产生过程。并根据液压站使用中发生的问题 ,对系统提出了改进。

多绳提升钢丝绳张力智能检测系统

介绍了一种采用振波方法，以高灵敏度振动传感器和单片机作主体的多绳提升钢丝绳张力智能测量系统，这种系统可方便、快速、较准确地测量多绳提升中各根绳之间的张力差。

智能点载荷测试系统

叙述了一种以单片机为主体的智能点载荷测试系统。该系统精度和分辨率高，自动化程度强，具有连续和峰值采集功能，能存储和打印多次实验结果。

微机控制采煤机泵、马达试验台研制

介绍了一种采煤机泵、马达试验台，该试验台能对多种类型采煤机的泵、马达进行试验。试验过程自动化程度高，全部试验数据由计算机采集、处理。