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基于混沌多项式展开法的线束串扰统计模型 被引量:3
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作者 王天皓 王忠福 +3 位作者 王雨蒙 杨开宇 高印寒 马喜来 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1568-1576,共9页
针对线束导线在实际情况中为非确定性几何布置的这一问题,提出了一种基于混沌多项式展开法的线束串扰统计分析方法。该方法根据线束导线位置变量的分布类型选取相应的正交多项式对线束导线分布参数进行展开,结合边界条件,采用模式理论... 针对线束导线在实际情况中为非确定性几何布置的这一问题,提出了一种基于混沌多项式展开法的线束串扰统计分析方法。该方法根据线束导线位置变量的分布类型选取相应的正交多项式对线束导线分布参数进行展开,结合边界条件,采用模式理论对基于混沌多项式展开的多导体传输线方程扩展形式进行求解,进而得到电压和电流向量的混沌多项式展开表达式,并利用混沌多项式展开法的相关性质得到表征线束串扰统计特征的相关参数。通过与传统的蒙特卡法进行对比可知,该方法在保证计算结果准确可靠的同时,计算效率也得到了大幅度的提高,从而实现复杂系统线束电磁兼容性能的高效预测。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 混沌多项式展开 线束串扰 多导体传输线 统计分析
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基于Implicit Wendroff差分格式的汽车线束导线串扰时域瞬态响应分析 被引量:1
2
作者 王天皓 高印寒 +3 位作者 高乐 安占扬 马喜来 杨开宇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期392-399,共8页
介绍了一种具有Implicit Wendroff差分格式的时域有限差分法,将其应用于汽车线束导线串扰的时域瞬态响应分析。由于该方法包含了隐式人工粘性项,可在一定程度上削弱由空间坐标离散化而产生的间断解处的非物理性振荡现象,提高了计算结果... 介绍了一种具有Implicit Wendroff差分格式的时域有限差分法,将其应用于汽车线束导线串扰的时域瞬态响应分析。由于该方法包含了隐式人工粘性项,可在一定程度上削弱由空间坐标离散化而产生的间断解处的非物理性振荡现象,提高了计算结果的准确性,同时由于不受稳定性条件的限制,使其计算效率得到大幅度提高。通过应用于非均匀双导体传输线系统和均匀三导体传输线系统的数值实验可知,在保证计算精度的同时,与传统的Leapfrog差分格式和显式Lax-Wendroff差分格式进行对比,其计算效率分别提高了60%和70%左右,明显优于其他两种方法。同时,本文给出了传输线上电压和电流的时空分布三维图,直观地表示出了传输线上电压和电流与时间和空间位置的变化关系。 展开更多
关键词 车辆工程 IMPLICIT Wendroff差分格式 串扰 时域瞬态分析
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汽车线束的动态串扰特性预测 被引量:11
3
作者 高印寒 王天皓 +3 位作者 杨开宇 张俊东 樊宽刚 朱宇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1258-1263,共6页
针对汽车线束中导线相对位置和线束对地高度参数以及由于不同的安装方式和汽车不同的运动状态带来的随机性,提出了一种在低频下用来计算汽车线束动态串扰的统计学模型。利用镜像法计算获得了带有绝缘层导线的单位长度分布参数,运用统计... 针对汽车线束中导线相对位置和线束对地高度参数以及由于不同的安装方式和汽车不同的运动状态带来的随机性,提出了一种在低频下用来计算汽车线束动态串扰的统计学模型。利用镜像法计算获得了带有绝缘层导线的单位长度分布参数,运用统计学原理推导得到了线束动态串扰的均值与方差,并将计算所得合理的最差串扰值与273次随机中点布置样条插值法(RDSI)仿真结果进行了对比,验证了模型的准确性和可靠性。所建立的线束动态串扰统计模型可以根据实际情况灵活调整相关参数,实现快速预测,为车辆电磁兼容性设计提供依据。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车线束 串扰 随机性 统计模型
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等效线束法在汽车线束时域辐射敏感度分析中的应用 被引量:5
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作者 高印寒 安占扬 +3 位作者 王举贤 王天皓 刘长英 张俊东 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期946-952,共7页
首先,将仿真所观测的某一线缆单独作为一组,其余的线缆按照共模阻抗和线束端接阻抗相对大小进行分组,再将每一组的若干根线缆等效为一根线缆。然后,求取等效后的简化线束模型的单位长度电感矩阵和电容矩阵以及终端阻抗的等效阻值,并且... 首先,将仿真所观测的某一线缆单独作为一组,其余的线缆按照共模阻抗和线束端接阻抗相对大小进行分组,再将每一组的若干根线缆等效为一根线缆。然后,求取等效后的简化线束模型的单位长度电感矩阵和电容矩阵以及终端阻抗的等效阻值,并且求取等效模型中各线束的位置坐标。最后,将这些参数代入时域有限差分算法进行求解。本文通过含有14根线缆的汽车线束的数值试验对该方法的有效性进行了验证,试验结果表明:完整模型对于线缆1、4、8、11、14的终端感应电压的仿真时间均约为11 s,而等效后的简化模型对上述线缆的终端感应电压的仿真时间约为5.5 s,计算速度提高了50%。等效线束模型和时域有限差分方法的结合在满足计算精度的要求下,提高了汽车线束的时域辐射敏感度仿真效率。 展开更多
关键词 车辆工程 电磁兼容 汽车线束 等效线束法 辐射敏感度 时域有限差分
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基于通量分裂的一阶迎风差分格式在传输线分析中的应用 被引量:5
5
作者 高印寒 王天皓 +3 位作者 杨开宇 张俊东 金宇 赵竟园 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1031-1036,共6页
利用一阶偏微分方程组将属于一阶双曲型偏微分方程组的多导体传输线方程变换为一阶线性常系数方程组,应用偏微分方程的特征线构造该方程组的一阶迎风格式,将一阶线性方程组的系数矩阵进行通量分裂,结合阻性负载的边界条件,计算出传输线... 利用一阶偏微分方程组将属于一阶双曲型偏微分方程组的多导体传输线方程变换为一阶线性常系数方程组,应用偏微分方程的特征线构造该方程组的一阶迎风格式,将一阶线性方程组的系数矩阵进行通量分裂,结合阻性负载的边界条件,计算出传输线的瞬态响应。最后通过仿真将本文计算结果与利用具有二阶精度的传统时域有限差分(FDTD)格式和LaxWendroff格式计算出的结果进行比较。结果表明:本文算法克服了传统FDTD格式和LaxWendroff格式在间断解处的非物理振荡,同时还具有简单稳定,适用范围广的特点。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 通量分裂法 一阶迎风差分格式 传输线方程 数值解
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基于超声波传感器的智能车模型设计 被引量:7
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作者 朱宇 屈路 +3 位作者 邱增凯 王天皓 贾少华 高印寒 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第1期35-38,共4页
针对超声波传感器能够感知外部环境的特点,设计了具有避障功能的智能车。该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心,使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方,通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及... 针对超声波传感器能够感知外部环境的特点,设计了具有避障功能的智能车。该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心,使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方,通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及环境温度,控制电机驱动芯片L298的工作状态,从而实现智能车自动控制,达到避障的目的。对研制的智能车模型进行了实际测试,智能车能够在多障碍物环境中高速安全通过,没有擦、撞现象的发生,达到了避障的设计要求。 展开更多
关键词 超声波探测 避障 智能车辆 伺服控制
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汽车连杆裂解槽视觉检测技术 被引量:4
7
作者 刘长英 蔡文静 +3 位作者 王天皓 李机智 贾艳梅 宋玉河 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1076-1080,共5页
针对汽车连杆裂解槽人工检测工作量大、效率低且误差大的现状,提出一种基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测方法。该方法利用CCD摄像机获取检测图像,通过同态滤波技术滤除背景噪声以提高检测图像的质量,通过自适应阈值的Canny边缘检测方... 针对汽车连杆裂解槽人工检测工作量大、效率低且误差大的现状,提出一种基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测方法。该方法利用CCD摄像机获取检测图像,通过同态滤波技术滤除背景噪声以提高检测图像的质量,通过自适应阈值的Canny边缘检测方法提取有效边缘信息,通过圆形度和扁度对目标特征进行检测和识别,通过对汽车连杆进行实际检测来验证本文方法。实验结果表明:本文方法能够快速准确地实现汽车连杆裂解槽的自动检测识别,具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 自动化技术 汽车连杆 机器视觉 同态滤波 边缘检测
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断层防水煤柱留设计算研究综述
8
作者 王天皓 鲁海峰 《河南科技》 2023年第15期62-65,共4页
【目的】留设科学合理的断层防水煤柱可以在提高资源利用率的前提下,有效防止断层煤层开采过程中突水事故发生,因此对断层防水煤柱宽度的计算方法进行分类综述具有理论意义。【方法】通过对断层防水煤柱宽度计算方法进行横向对比和纵向... 【目的】留设科学合理的断层防水煤柱可以在提高资源利用率的前提下,有效防止断层煤层开采过程中突水事故发生,因此对断层防水煤柱宽度的计算方法进行分类综述具有理论意义。【方法】通过对断层防水煤柱宽度计算方法进行横向对比和纵向总结,分析了各类计算方法的特点,并对其发展方向提出了展望。【结果】断层防水煤柱宽度计算方法主要有理论计算、数值模拟、相似材料模拟等,应针对具体情况选择合适的计算方法。【结论】在实际运用中,影响断层防水煤柱宽度的因素复杂且多样,必要时可采取综合的计算方法。 展开更多
关键词 断层防水煤柱 理论计算 数值模拟 相似材料模拟
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基于RM的车身网络控制系统设计
9
作者 刘长英 乔宇 王天皓 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期66-70,共5页
随着车身控制系统的日益智能化,使车身网络规模和通信负载量显著增长,车身网络中信息传输延时愈发明显,大大降低了系统的实时性和可靠性.通过分析车身网络的通信需求,设计了合理的车身CAN网络拓扑结构;根据车身网络控制系统中信息传送... 随着车身控制系统的日益智能化,使车身网络规模和通信负载量显著增长,车身网络中信息传输延时愈发明显,大大降低了系统的实时性和可靠性.通过分析车身网络的通信需求,设计了合理的车身CAN网络拓扑结构;根据车身网络控制系统中信息传送的特点,采用单调速率调度(RM)算法,对车身网络控制系统的可调度性和实时性进行分析,并通过实验进行验证.实验结果表明该设计方法建立的车身网络系统能够很好地保证信息传送的实时性和可行性,从整体上优化了车身网络控制系统. 展开更多
关键词 CAN总线 RM调度算法 车身网络 可调度性 实时性
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基于广义混沌多项式法的多导体传输线辐射敏感度分析方法 被引量:6
10
作者 于全毅 刘长英 +2 位作者 吴定超 王天皓 迟耀丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期3591-3600,共10页
针对多导体传输线辐射敏感度响应的不确定性问题,采用广义混沌多项式法(gPC)对其进行分析。在多导体传输线辐射敏感度的模型中,由于实际情况中电磁环境的复杂性,仰角θ、方位角ψ、偏振角η以及电平幅值E0作为相关的输入变量具有很强的... 针对多导体传输线辐射敏感度响应的不确定性问题,采用广义混沌多项式法(gPC)对其进行分析。在多导体传输线辐射敏感度的模型中,由于实际情况中电磁环境的复杂性,仰角θ、方位角ψ、偏振角η以及电平幅值E0作为相关的输入变量具有很强的随机性,采用以无限大地面为参考导体的多导体传输线模型,将以上四个参数作为随机输入变量并使其服从不同的分布类型,基于gPC和多导体传输线理论计算得到传输线辐射敏感度的均值、标准差和概率分布等相关统计特征参数。为了保证传输线系统的电磁兼容性能,为电磁防护措施提供理论指导,该文结合gPC分析方法和基于方差分解的Sobol全局灵敏度分析方法,通过计算得到相关参数,从而能够获得各随机输入变量对系统内传输线辐射敏感度的影响程度,将该计算结果与基于蒙特卡洛法的计算结果进行对比,验证该方法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 电磁兼容 多导体传输线 辐射敏感度 广义混沌多项式法 全局灵敏度分析
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石墨烯基纸的制备、性能及其应用 被引量:3
11
作者 王鹏宇 薛子怡 +3 位作者 于显利 王天皓 杨开宇 王欣 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期36-50,共15页
石墨烯基纸是以石墨烯及衍生物(氧化石墨烯、还原氧化石墨烯)纳米片为主体,组装成的一种新型、轻质柔韧、具有绿色环保特点的类纸/膜材料。近几年研究表明,石墨烯基纸有望成为一种结构-功能一体化材料,具有高强、柔韧、优异的电学、磁... 石墨烯基纸是以石墨烯及衍生物(氧化石墨烯、还原氧化石墨烯)纳米片为主体,组装成的一种新型、轻质柔韧、具有绿色环保特点的类纸/膜材料。近几年研究表明,石墨烯基纸有望成为一种结构-功能一体化材料,具有高强、柔韧、优异的电学、磁学和生物学性能,在能源环保、通信、生物医药等领域受到广泛关注。从石墨烯基纸应用角度出发,如何协调材料的成分和微观结构等因素,最大化地发挥其结构和功能特性,是该领域的关键问题。从石墨烯基纸的制备、性能及应用3方面进行概述,指出其主流的制备方法有真空抽滤,蒸发溶剂等,并对其力学和电学性质的主要增强方法进行总结,例如完善内部结构、借助偶联剂或与其他物质复合等。进而综述了石墨烯基纸作为电磁屏蔽与吸波膜、抗微生物活性膜和哺乳细胞培养及组织工程支架材料的应用研究现状,目前主要工作集中在复合磁性金属、合金等材料,提高石墨烯基纸的电磁参数和阻抗匹配性以及复合无机抗菌纳米颗粒,从而避免细菌的抗菌性,提高材料的杀菌作用,以及在保持材料较高强度的同时,增强其阻抗匹配性、抗菌作用及生物相容性,拓宽其应用领域。最后,在阐述石墨烯基纸在制备方面存在的主要问题的基础上,展望了未来的发展方向,如开发无毒无害且高效的乳化剂和还原剂,制备高通量、低成本、大尺寸、绿色且强韧的石墨烯基纸。 展开更多
关键词 石墨烯基纸 力学性能 导电性能 电磁特性 生物相容性 复合材料
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CO_2管内流动沸腾换热模型评价研究 被引量:2
12
作者 刘忠彦 孙大汉 +2 位作者 金旭 王天皓 马一太 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期56-64,共9页
CO_2由于良好的环境特性和优良的热力学特性,被认为是一种理想的替代制冷剂。与传统制冷剂相比,CO_2有着十分不同的流动沸腾换热特性。然而现有的换热关联式都是基于各自的实验数据拟合得出,由于数据点太少和变量参数范围受限导致关联... CO_2由于良好的环境特性和优良的热力学特性,被认为是一种理想的替代制冷剂。与传统制冷剂相比,CO_2有着十分不同的流动沸腾换热特性。然而现有的换热关联式都是基于各自的实验数据拟合得出,由于数据点太少和变量参数范围受限导致关联式的预测结果大相径庭。所以建立更加全面的CO_2管内流动沸腾换热数据库对不同换热模型进行对比分析,对于深入了解CO_2管内流动沸腾换热特性和研究更加准确的换热关联式具有重要意义。通过从24篇文献中搜集的4040个实验数据点对6个CO_2的管内流动沸腾换热模型进行对比分析,发现Fang(2013)关联式误差最低为10.6%,并绘制了气液相Reynolds数随管径的变化,气液相Reynolds数的变化的散点图以及Nusselt数随Bond数变化的趋势图,可为深入了解CO_2管内流动沸腾换热特性和将来研究更加准确的新型换热关联式提供参考。 展开更多
关键词 二氧化碳 流动沸腾 干涸 传热系数
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多级热泵串联干燥系统性能模拟 被引量:3
13
作者 王天皓 张振涛 +4 位作者 杨俊玲 张化福 李晓琼 赵丹丹 金旭 《制冷技术》 2020年第4期15-21,39,共8页
本文提出一种多级热泵串联干燥系统来满足农副产品、中药饮片和化工制品等物料干燥的需求。通过工程方程求解器(EES)软件建立系统的数学模型,确定稳态模拟条件,进行干燥系统稳态计算。结果表明:多级热泵串联干燥系统相比于单级热泵干燥... 本文提出一种多级热泵串联干燥系统来满足农副产品、中药饮片和化工制品等物料干燥的需求。通过工程方程求解器(EES)软件建立系统的数学模型,确定稳态模拟条件,进行干燥系统稳态计算。结果表明:多级热泵串联干燥系统相比于单级热泵干燥系统等具有高效性,制热性能系数(COP)为5.8,除湿能耗比(SMER)可达到3.9 kg/(kW·h);循环风量增大,系统送风温度减小,除水速率和除湿能耗比增加;回风温度降低,系统送风温度降低,除水速率降低,除湿能耗比增加;回风湿度升高,系统送风温度增大,除水速率和除湿能耗比也相应增大;通过调节旁通率可使系统运行达到最佳,最优值为20%。 展开更多
关键词 热泵 干燥 模拟计算 多级 旁通
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分段式二级热泵干燥系统数值模拟研究
14
作者 徐鹏 张振涛 +3 位作者 杨俊玲 金旭 张化福 王天皓 《制冷技术》 2020年第4期22-27,共6页
传统热泵干燥系统难以充分回收干燥排湿废气的热量,且热泵机组制热效率有待提高。本文以分段式二级热泵干燥系统为研究对象,构建系统仿真模型,基于数值模拟的方法迭代计算制冷工质与干燥空气处于热、质平衡时的各级热泵的蒸发温度与冷... 传统热泵干燥系统难以充分回收干燥排湿废气的热量,且热泵机组制热效率有待提高。本文以分段式二级热泵干燥系统为研究对象,构建系统仿真模型,基于数值模拟的方法迭代计算制冷工质与干燥空气处于热、质平衡时的各级热泵的蒸发温度与冷凝温度,并分析干燥排湿废气对二级热泵机组能量回收及除湿特性的影响,研究蒸发与冷凝近连续变温过程的干燥能效。结果表明:当排湿废气温度为25~30℃、相对湿度为85%,循环风量为1,000~2,500 m^3/h,目标送风温度为65℃时,二级热泵干燥系统性能系数(COP)最大值为3.1,除湿能耗比(SMER)最大值为2.0 kg/(kW·h)。 展开更多
关键词 干燥 二级热泵 仿真模型
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COVID-19医学影像数据集的研究与分析
15
作者 王天皓 刘世焯 +2 位作者 唐庭龙 孙水发 吴义熔 《长江信息通信》 2021年第6期14-17,共4页
新型冠状病毒(COVID-19)被首次发现以来目前感染病例超过一亿,死亡人数高达二百多万,对全球的经济活动和社会活动造成了严重的破坏,给国际危机管理和医疗保健体系带来了严峻的考验。基于人工智能的医学影像技术在COVID-19检测方面具有... 新型冠状病毒(COVID-19)被首次发现以来目前感染病例超过一亿,死亡人数高达二百多万,对全球的经济活动和社会活动造成了严重的破坏,给国际危机管理和医疗保健体系带来了严峻的考验。基于人工智能的医学影像技术在COVID-19检测方面具有一系列的优势,然而面向建模使用的数据集可用性限制了COVID-19诊断模型的发展。本文介绍了COVID-19检测常用的医学影像公开数据集,讨论了在COVID-19诊断建模时遇到的阻碍,并且分析了融合数据集时对图像采用的一系类预处理方法。文章指出了面向人工智能建模的COVID-19数据缺乏公开性,强调在使用融合数据集进行建模前应采取合理的预处理方法,并且在追求算法的优化和创新的同时应当注重数据的可靠性,提出了启动开源并且可扩展的COVID-19医学影像收集并且发展相应的图像集质量保障机制的倡议。 展开更多
关键词 COVID-19 医学影像 人工智能 公开数据集 预处理
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基于改进模糊K-means算法的大数据处理方法 被引量:1
16
作者 王天皓 《电子技术与软件工程》 2021年第22期187-189,共3页
本文设计了基于改进模糊K-means算法的大数据处理方法。建立大数据采集模块,完善预测及技术的预知能力;绘制改进模糊K-means算法流程图,分析大数据相似密度公式;基于改进算法计算大数据处理方法相似度,消除MAE值的误差。实验采用对比测... 本文设计了基于改进模糊K-means算法的大数据处理方法。建立大数据采集模块,完善预测及技术的预知能力;绘制改进模糊K-means算法流程图,分析大数据相似密度公式;基于改进算法计算大数据处理方法相似度,消除MAE值的误差。实验采用对比测试的方法,得出传统方法处理大数据的MAE值在±0.000200左右,而新方法的MAE值仅在±0.000001左右的结论,验证新方法的处理效果更佳。 展开更多
关键词 改进模糊K-means算法 大数据 过滤算法
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孙疃煤矿101采区松散层底部三隔四含沉积特征研究
17
作者 王天皓 《矿山工程》 2022年第4期359-370,共12页
曾多次发生的以松散含水层作为井下水害主要诱因的煤层顶板事故,已经造成了大量的财产损失且大大威胁着煤矿生产安全以及井下人员的生命安全,以松散层底面至煤层开采上限间留设的安全煤岩柱能起到断绝开采煤层与煤系地层上覆松散层的作... 曾多次发生的以松散含水层作为井下水害主要诱因的煤层顶板事故,已经造成了大量的财产损失且大大威胁着煤矿生产安全以及井下人员的生命安全,以松散层底面至煤层开采上限间留设的安全煤岩柱能起到断绝开采煤层与煤系地层上覆松散层的作用,留设安全防砂(塌)煤岩柱高度的研讨直接关乎矿井安全准则,在生产科研方面是不可或缺的。研究以孙疃煤矿101采区为例,采用岩心取样、土工实验、抽(注)水实验、XRD衍射等方法,对采区内松散层底部三隔和四含的岩性特征、黏土微结构特征、物理、水理等方面进行研究,得出结论:孙疃煤矿101采区三隔是良好隔水层,四含单位涌水量和渗透系数值均较小,属弱富水的含水层,为矿井浅部煤层的安全回采提供了有利的条件。 展开更多
关键词 孙疃煤矿101采区 富水性 松散层
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孙疃煤矿101采区松散层底部三隔四含沉积特征研究
18
作者 王天皓 《矿山工程》 2022年第4期359-370,共12页
曾多次发生的以松散含水层作为井下水害主要诱因的煤层顶板事故,已经造成了大量的财产损失且大大威胁着煤矿生产安全以及井下人员的生命安全,以松散层底面至煤层开采上限间留设的安全煤岩柱能起到断绝开采煤层与煤系地层上覆松散层的作... 曾多次发生的以松散含水层作为井下水害主要诱因的煤层顶板事故,已经造成了大量的财产损失且大大威胁着煤矿生产安全以及井下人员的生命安全,以松散层底面至煤层开采上限间留设的安全煤岩柱能起到断绝开采煤层与煤系地层上覆松散层的作用,留设安全防砂(塌)煤岩柱高度的研讨直接关乎矿井安全准则,在生产科研方面是不可或缺的。研究以孙疃煤矿101采区为例,采用岩心取样、土工实验、抽(注)水实验、XRD衍射等方法,对采区内松散层底部三隔和四含的岩性特征、黏土微结构特征、物理、水理等方面进行研究,得出结论:孙疃煤矿101采区三隔是良好隔水层,四含单位涌水量和渗透系数值均较小,属弱富水的含水层,为矿井浅部煤层的安全回采提供了有利的条件。 展开更多
关键词 孙疃煤矿101采区 富水性 松散层
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UWB与里程计融合的室内移动机器人定位设计 被引量:7
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作者 徐庆坤 王天皓 宋中越 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期295-299,304,共6页
为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统。针对UWB测距过程中产生的随机误差问题,采用卡尔曼滤波算法进行抑制。针对UWB非视距误差问题,引入NLOS误差鉴别方法鉴别现... 为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统。针对UWB测距过程中产生的随机误差问题,采用卡尔曼滤波算法进行抑制。针对UWB非视距误差问题,引入NLOS误差鉴别方法鉴别现场环境,借助里程计航迹推演算法获得机器人定位数据进行补偿。针对里程计定位过程中由于长时间、长距离所产生的累积误差问题,采用UWB高精度的定位数据进行误差矫正。实验结果表明,融合UWB与里程计的定位系统有效地抑制了UWB定位的随机误差与非视距误差,尤其在UWB信号受到障碍物的严重遮挡时,移动机器人仍能获得精确可靠地定位数据。 展开更多
关键词 UWB 里程计 移动机器人 融合 非视距 卡尔曼滤波
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试论金保工程在医疗保险管理中的地位和作用
20
作者 王天皓 曾余平 《中国医疗保险研究》 2005年第4期45-54,共10页
金保工程与医疗保险管理关系 金保工程与医疗保险信息系统 20世纪80年代,我国开始进行劳动保障制度改革,在此后近二十年的时间里,随着我国经济结构的调整和各项劳动保障行政法规的陆续出台,劳动保障事业发展迅猛,人员流动日益频繁... 金保工程与医疗保险管理关系 金保工程与医疗保险信息系统 20世纪80年代,我国开始进行劳动保障制度改革,在此后近二十年的时间里,随着我国经济结构的调整和各项劳动保障行政法规的陆续出台,劳动保障事业发展迅猛,人员流动日益频繁,信息量急剧增加。到2004年底,社会保险参保人员已达4亿多人,基金收支总量达10000亿元。 展开更多
关键词 金保工程 医疗保险管理 地位和作用 医疗保险信息系统 20世纪80年代 劳动保障制度改革 2004年 管理关系 行政法规 经济结构 事业发展 人员流动 参保人员 社会保险 二十年 信息量 出台 收支 基金
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