基于水下机器人的电缆井声呐勘测技术

针对电缆井因有水导致直接勘测难的问题,提出了一种基于水下机器人平台的声呐成像对电缆井内部状态的直接勘测技术。利用终端滑模控制作为水下机器人的闭环控制,通过采用粒子群优化算法对参数进行优化和干扰观测器对不确定度影响的消除,实现了对水下机器人在电缆井行走位置的准确控制,利用声呐成像技术实现对电缆井内部电缆敷设状态的直接观测。试验结果表明:所提出的改进型滑模控制模型可实现对水下机器人行走位置的精确控制,控制精度达0.1 m,声呐成像传感器可实现对电缆井内部电缆分布状态及电缆尺寸的测量,测量精度优于5%。所提出的基于水下机器人的电缆井声呐勘测技术可实现对电缆井内部状态的直接勘测,大大减轻了作业人员的勘测工作,具有很高的生产实际应用价值。

放射性口腔黏膜炎的防与治

放射性口腔黏膜炎(RTOM)作为头颈部放疗的一个普遍且挑战性的副作用,其出现频率高且对患者的生活质量构成显著影响。根据《2018全球癌症统计》报告,随着头颈部恶性肿瘤发病率的上升,放疗作为有效治疗手段的同时,也引发了超过80%患者的RTOM并发症。该病症通常在放疗开始的首周内显现,症状从口腔疼痛逐渐发展至吞咽困难,严重时甚至需要暂停放疗,进而威胁到肿瘤治疗的整体进程与效果。

推拿治疗“乳络不通”相关乳腺病研究进展

乳络不通是多种乳腺相关疾病发病的重要病理基础之一。行气导积,疏通乳络是中医治疗乳腺疾病的总原则。乳络不通从现代医学角度分析,与乳管、乳叶病变高度相关。中医治疗乳络不通的方法众多,推拿是重要手段之一。通过推拿疏通乳络,可达到“通、达、散、软”的目的。本文归纳以推拿为主要手段治疗乳腺增生、乳腺炎、产后缺乳以及乳腺癌术后等乳络不通相关疾病的研究,总结手法治疗乳腺疾病的特点,以期为治疗乳腺病拓宽思路。

城乡结构变化下传统性和现代化的耦合特征及其对乡村治理的影响

在百年未有之大变局中,我国的发展已经到达了新的高峰,取得了实现全面小康等伟大成果。随着中国式现代化的推进,城乡结构出现了新特征,由过去的城乡二元结构转变为新型城镇化和城乡融合发展,这些结构上的变化使乡村治理呈现新问题、面临新挑战。在传统性与现代化的耦合关系之中,可以窥见我国社会发展的新特征,应从理清传统性与现代化的耦合特征出发,解决乡村治理出现的新问题。

HYIC捕收剂强化鞍千混合磁选精矿反浮选效果试验

鞍千选矿厂为了优化选别工艺中的反浮选效果,取浮选入选的混合磁选精矿进行浮选试验,进行了抑制剂、活化剂、捕收剂用量及常规捕收剂TD-Ⅱ与新型捕收剂HYIC浮选效果对比试验。试验结果表明:固定矿浆pH值为11.5、抑制剂淀粉用量1200 g/t、活化剂CaO用量500 g/t、粗选捕收剂用量800 g/t、精选捕收剂用量300 g/t,采用常规捕收剂TD-Ⅱ时,闭路试验获得了精矿铁品位68.20%、铁回收率88.73%的选别指标;采用新型捕收剂HYIC时,闭路试验获得了精矿铁品位68.25%、铁回收率90.04%的选别指标;使用捕收剂HYIC比采用捕收剂TD-Ⅱ所获得的浮选精矿产率、铁品位、铁回收率分别高0.91,0.05,1.31个百分点,捕收剂HYIC可以强化反浮选效果,提高选厂的经济效益。

面向中文文本的敏感信息识别方法研究

为了避免互联网上不良敏感信息的泛滥,创建干净、文明的用网环境,本文研究中文文本的敏感信息识别问题。基于调研分析,提出由敏感词库构建、可疑文本发现和敏感信息识别三阶段组成的识别框架,并给出每阶段的执行策略和方法。对基于Word2vec的敏感词库扩充方法进行了实验,结果表明该方法具有显著效果。

鞍千选矿厂强磁选精矿正浮选试验研究

鞍千选矿厂为提高浮选指标,对强磁选精矿进行了正浮选试验,研究了pH值、捕收剂TD-Ⅱ用量、浮选机转速和浮选温度对浮选指标的影响,并对赤铁矿和石英单矿物进行了接触角测试。试验结果表明:铁品位21.42%的原矿在pH值为6.0、TD-Ⅱ用量900 g/t、浮选机转速2000 r/min、浮选温度35℃的条件下,经1粗1精2扫闭路试验,可获得精矿产率41.38%、铁品位43.54%、铁回收率84.11%的铁精矿;捕收剂TD-Ⅱ可显著提高赤铁矿的接触角,并且不改变石英的接触角,捕收剂TD-Ⅱ对赤铁矿具有较好的选择性,该研究结果可为该选厂的浮选指标优化提供依据。

河北某铁矿塔磨机粗磨磨矿指标优化研究

河北某铁矿为了降低塔磨机磨矿能耗,以高压辊磨机粉碎后的预选精矿为研究对象,进行了塔磨机磨矿操作参数对磨矿指标的影响研究。研究结果表明:优化后的操作参数为磨矿时间240 s,螺旋搅拌器转速320 r/min,介质充填率20.77%,磨矿浓度65%,料球比0.15,介质配比(φ8 mm钢球质量占比)100%;在最优参数下,获得了磨机-0.074 mm利用系数为0.916 t/(m~3.h)和磨矿能耗为42.82(kW.h)/t的磨矿指标,优化后磨机-0.074 mm利用系数提高1.55%,磨矿能耗降低11.58%。该研究结果可为塔磨机磨矿能耗的降低和磨矿操作参数的选取提供有益参考。

Er∶YAG激光结合TheraCal LC直接盖髓术在龋源性露髓患牙中应用的研究

纳入深龋露髓患牙60颗,随机分为2组(n=30),分别行TheraCal直接盖髓术和TheraCal+Er∶YAG激光直接盖髓术。结果显示TheraCal+Er∶YAG激光组直接盖髓术术后12个月的成功率为96.7%,TheraCal组为73.3%(P<0.05)。Er∶YAG激光结合TheraCal LC盖髓剂可以显著提高龋源性露髓患牙直接盖髓术的成功率。

生物材料在活髓保存中的应用

背景:研究显示,牙髓治疗后牙齿尤其是磨牙牙齿的存留率明显低于活髓牙,失牙危险比为7.4∶1。随着组织再生观念的进步与生物医用材料的发展,人们开始寻求提高牙齿存留率的新型牙髓治疗方式。目的:文章就各种生物材料的临床效果、应用现状及研究前景做一综述,以帮助临床医师在活髓保存中选择合适的生物材料。方法:以中文检索词“活髓保存,氢氧化钙,MTA,iRoot BP Plus,Biodentine,TheraCal LC,BioAggregate”检索CNKI、万方数据库;以英文检索词“vital pulp therapy,MTA,iRoot BP Plus,Biodentine,TheraCal LC,BioAggregate”检索PubMed数据库,检索时间范围重点为2011年1月至2021年11月。通过阅读文献题目、摘要及全文筛选,最后纳入56篇文献进行综述。结果与结论:①在微创治疗中,为改善预后并且提高牙齿的保存期,除了追求剩余牙体硬组织的完整性外,应尽量保留健康的牙髓组织,活髓保存不仅对根尖未发育完善的年轻恒牙具有重要意义,对于根尖发育完善的恒牙也意义重大;②氢氧化钙是临床上应用时间最长的盖髓剂,其效果稳定、价格低廉,但无法严密封闭牙髓,所诱导形成的牙本质桥存在隧道样缺损,预后不佳;③三氧化矿物凝聚体的生物相容性优于氢氧化钙,封闭性好,能有效控制炎症,同时也存在着价格高、凝固时间长、可能导致牙冠变色等问题;④近年来,iRoot BP Plus、Biodentine、TheraCal LC、BioAggregate等新型生物材料也逐渐走入临床视野,展现出了光明的前景,仍有待于进一步的临床研究。然而无论使用何种盖髓材料,适应证的准确选择是成功保留健康牙髓组织的关键。

聚乳酸(PLA)包装材料高阻隔改性研究进展

随着经济社会发展,尤其快餐、快递行业的快速兴起,废弃的塑料包装严重威胁着全球的生态环境。生物降解乳酸(PLA)材料在自然环境下可以自然降解,具有较好的可塑性和物理化学性质,但PLA透明性好,是一种半结晶性聚合物,并含有大量的极性酯键,在阻气性、防潮性和阻光性方面较差,对许多商品如食品、药品包装,具有一定的保质期要求,PLA的应用受了很大的限制,本文从PLA阻气性、阻湿性和屏蔽紫外光三方面改性研究进展进行了综述,提出高阻隔涂层将是今后高阻隔改性的发展方向。

基于正交试验优化某铁矿石塔磨磨矿功耗

为了进一步实现某铁矿碎磨工艺的节能降耗,以某铁矿石高压辊磨—预选精矿为研究对象,磨矿功耗作为评价指标,在单因素试验的基础上采用正交试验方法进行塔磨机磨矿参数优化试验。结果表明:(1)单因素试验确定适宜的磨矿浓度为60%、螺旋搅拌器转速为300 r/min、介质充填率为16.15%、介质配比(?8 mm钢球质量占比)为50%,料球比为0.166 4。(2)正交试验确定适宜的磨矿浓度为60%、螺旋搅拌器转速为360 r/min、介质充填率为20.77%、介质配比(?8 mm钢球质量占比)为100%和料球比为0.16。(3)正交试验的磨机-0.074 mm利用系数比单因素试验高44.32%,磨矿功耗比单因素试验低9.68%。(4)塔磨机的5个影响因素对磨矿功耗的影响作用由大到小依次为磨矿浓度、螺旋搅拌器转速、料球比、介质充填率和介质配比。正交试验优化进一步降低了塔磨机磨矿功耗,且磨矿产品的粒度分布更加均匀,有利于提高后续分选效果。

“毕公左徒”玉戈小考

本文对洛阳唐宫路小学战国墓出土玉戈的四字铭文作了重新释读,将整理者释读的"毕公左徒"改释为"罼(毕)公左御",并且对"毕公左御"作了比较合理的解释。这件玉戈是毕公任周王"左御"时所作,死后随主人下葬墓中,墓主就是毕公本人。

冰模板法制备纳米纤维素气凝胶及其性能研究

近年来,由于资源、能源和环境问题的不断加剧,低碳环保材料的开发成为研究热点。纳米纤维素气凝胶不仅具有传统气凝胶的优点,还兼具了纤维素来源广、可再生、可降解、良好的生物相容性,在保温隔热领域表现出广阔的应用前景。为了提高纳米纤维素气凝胶的力学性能和保温性能,设计了一种径向具有温度梯度的模具,采用冰模板法制备了一种具有各向异性结构的纳米纤维素气凝胶,并对比分析了冷冻方法对气凝胶结构、密度、孔隙率、收缩率、保温隔热性能的影响。结果表明:采用冰模板法制备的气凝胶在结构、力学性能和保温隔热性能上,均优于冰箱冷冻法和液氮冷冻法制备的气凝胶,是一种实现气凝胶结构调控,改善气凝胶结构与性能的有效方法。

某铁矿高压辊磨——预选精矿的球磨与塔磨效果对比研究

为提高矿山磨矿效率、实现节能降耗,以某铁矿高压辊磨—预选精矿为研究对象,分别采用球磨机和塔磨机为粗磨设备开展磨矿试验。结果表明:①采用球磨机磨矿,磨矿时间为200 s时,新生成-0.074 mm产品的能耗为150.08 kW·h/t,磨机-0.074 mm利用系数为0.586 t/(m^(3)·h);采用塔磨机磨矿,磨矿时间为600 s时,新生成-0.074 mm产品的能耗为138.53 kW·h/t,磨机-0.074 mm利用系数为0.195 t/(m^(3)·h)。2种磨矿方式的产品各粒级产率差异主要集中在+0.150 mm和0.150~0.074 mm。②优化试验确定适宜的塔磨工艺参数为:磨矿时间300 s、磨矿浓度60%、搅拌器转速300 r/min、介质充填率16.15%、料球比0.1664。该条件下,磨机-0.074 mm利用系数为0.625 t/(m^(3)·h),新生成-0.074 mm产品的能耗为53.62 kW·h/t。与球磨机相比,-0.074 mm利用系数提高6.66%,新生成-0.074 mm产品的能耗降低64.27%。研究结果可为塔磨机的应用提供有益参考。

试论马克思主义对当代大学生的现实意义

一、大学生要践行实践观实践是人类能动地改造客观世界的物质活动。实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性等基本特征。实践的基本形式包括物质生产劳动实践、处理社会关系的实践和科学实验等。实践也是人的存在方式。我们要从实践出发理解社会生活本质。实践是使自然界与人类社会统一起来的现实基础,也是人类社会的基础。社会生活的实践性主要体现为三个方面:实践是社会关系形成的基础、实践形成了社会生活的基本领域。

饮料行业遭遇发展瓶颈

即饮咖啡复合增速8.2%、电解质饮料增速50%、气泡水市场规模有望达到320亿元……饮料细分赛道持续扩容,背后的资本动作也较为频繁。近三年以来,尽管农夫山泉、东鹏饮料已登陆资本市场,但冰峰饮料与天地壹号上市进程按下暂停键,汉口二厂最后一轮融资停留在2020年,规模过亿的融资案例逐年减少,体现出金融资本对饮料行业的投资热情有所减弱。另一方面,产业资本却日趋活跃,天府可乐、汇源果汁引入新控股股东,元气森林、东鹏饮料、亲亲食品、洽洽食品均在加码饮料产业链投资。

对付鸡眼,垫个海绵、找个“修脚师傅”就能搞定?

天气逐渐转凉,大家纷纷穿上了棉鞋、皮鞋。可是,有些人却为穿什么鞋而发起愁来——他们患有趾疣(俗称“鸡眼”),只要鞋子稍稍紧一些,就会疼痛难忍。这几天,笔者从沪上多家医院了解到,前去看足部疾病的患者比前几个月明显增多,特别是鸡眼患者,数量更是翻倍。在医院里,笔者正好遇到了来看鸡眼的鲁阿姨。

电视节目的审核把关重点与技巧探讨

步入新时代,电视媒体迎来了新的发展机遇与挑战,不仅应具备上传下达的作用,还要引领社会舆论新风向、传播社会主义核心价值观,并成为先进文化的传播平台。要完成这些使命,就必须审核把关好电视节目,将其积极作用充分发挥出来。做好电视节目的审核把关,防止虚假信息传播已成为现阶段电视媒体革新的重要内容之一,电视媒体需要合理运用审核把关技巧,制作出大众喜闻乐见的优质节目。本文从电视节目审核把关的意义出发,分析了新时代电视节目审核把关存在的问题,并总结了电视节目的审核把关重点与技巧策略,以期为业内人士提供参考。

肾结石:激光碎石后,需防后遗症

肾结石患者采用激光碎石术治疗已不是新鲜事。激光碎石术属于微创治疗,创伤不大甚至无创,但患者对手术的安全性以及术后康复也要有所了解。1~2厘米的结石可微创治疗肾结石为泌尿系统常见病,男性发病多于女性,多发生于青壮年,左右侧的发病率无明显差异。40%~75%的肾结石患者伴有不同程度的腰痛。结石较大、移动度很小的,表现为腰部酸胀不适,或在身体活动增加时有隐痛或钝痛;而较小的结石,常骤然引发腰腹部刀割样剧烈疼痛。