基于柱坐标系的可变密度栅格无人机终端区航路规划

由于城市低空风险分布不均匀,无人机起降场终端区附近障碍物密集,多无人机在起降场终端区汇聚运行,传统基于直角坐标系的均匀密度栅格法难以解决该特定场景下的航路规划。针对以上难题,本文基于柱坐标系构建空域模型,分别提出基于A^(*)算法与遗传算法的可变密度栅格法用于无人机终端区的航路规划。仿真结果表明,基于A^(*)算法的柱坐标系可变密度栅格法比基于A^(*)传算法的柱坐标系可变密度栅格法比基于遗传算法的直角坐标系传统栅格法的航路规划效率提高了71.72%,路径总长度缩短了1.29%。本文方法解决了传统栅格法无法兼顾规划效率与环境描述精度的研究难题。

缝合和粘合两种方法修复山羊腰椎间盘纤维环缺损

背景:目前,切除椎间盘后绝大多数不予以行纤维环修复,这是导致术后椎间盘再次突出的重要原因之一。目的:探讨缝合法及医用纤维蛋白粘合剂法修复山羊腰椎间盘纤维环缺损的效果。方法:取6只6月龄山羊的L_(1/2)-L_(6/7)椎间盘,共36个椎间盘,随机分为3组,每组12个椎间盘。麻醉下钝性剥离山羊肌肉至椎间盘纤维环,显露L_1-L_7椎体,用小圆刀在各椎间盘分别做切长4 mm平行于终板的纤维环切口,髓核钳抓取少量髓核(约0.1 g),按术前随机选中的间盘分别进行纤维环切口缝合1针(缝合组)、粘合剂粘合(粘合组);对照组不作处理。术前及术后12周拍腰椎X射线片及MRI,计算腰椎间盘高度指数,评价腰椎退变情况。术后12周处死山羊,对缺损处行光镜和透射电镜观察。结果与结论:(1)术后12周椎间盘高度指数缝合组>粘合组>对照组;(2)腰椎MRI T2WI改良Pfirrmann评分缝合组<粘合组<对照组;(3)组织学Masuda退变评分缝合组<粘合组<对照组;(4)缝合组修复处细胞超微结构优于粘合组、对照组,粘合组优于对照组;(5)结果说明,直接缝合法及医用纤维蛋白粘合剂均可有效修复纤维环缺损,且直接缝合法优于粘合法。

奥运会奖牌榜影响因素的实证分析

本文从国家宏观角度总结和分析了6个奥运会奖牌榜的影响因素:国家经济实力、人口数量、东道主效应、人种、文化传统、国家体制。以20-28届夏季奥运会的数据为样本,建立多变量计量经济模型进行实证分析。实证结果表明:国内生产总值、年中人口数对奥运会成绩都有显著的正相关关系;东道主效应会促进东道主国家在奥运会上的表现;如果控制其他因素,社会主义国家会比资本主义国家在奥运会上有更好的表现;在其他条件相同的情况下,在北美、南美、东亚、西亚的国家和欧洲地区国家在奥运会上的表现会有显著的差异。

中国投入产出表直接消耗系数变动研究

本文以1987年、1992年、1997年、2002年和2005年五张全国投入产出表为分析对象,研究了1987-2005年间中国投入产出表直接消耗系数的变动情况,研究表明:投入产出表直接消耗系数矩阵总体差异程度总体上为下降趋势;直接消耗系数的稳定性和直接消耗系数数值的大小有显著的正相关关系;直接消耗系数差异程度增大的部门主要集中于高科技产业部门,直接消耗系数差异程度减小的部门主要集中于传统产业;1987-2005年,中间总投入比呈逐年增加,各个部门的中间投入比的平均值逐年下降,离散程度减小;1987-2005年,三次产业均增加了对第二产业的中间消耗、减小了对第一产业的中间消耗。

致病性尖孢镰刀拮抗菌的筛选与鉴定

该研究从清香型白酒大曲中筛选出一株对致病性尖孢镰刀菌(Fusarium oxysporum)拮抗效果最好的拮抗菌株,采用形态观察、生理生化试验和16S rRNA序列分析对其进行鉴定,并绘制该菌株生长曲线、考察其培养液中的蛋白类及脂肽类物质的抑菌效果。结果表明,从清香型白酒大曲中筛选出一株对致病性尖孢镰刀菌拮抗效果最好的拮抗菌株,编号为P9,其抑菌圈直径达到20 mm左右。经鉴定,拮抗菌P9为贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis);生长曲线结果表明,拮抗菌P9在第9小时生长速率达到最大;抑菌物质提取实验表明,拮抗菌P9能分泌具有抑菌作用的蛋白类物质及脂肽类物质。

外源Ca^2＋和IBA对NaCl胁迫下能源植物杂交狼尾草幼苗生长的影响

以能源植物杂交狼尾草(Pennisetum americanum×P.purpureum)为实验材料,在NaCl胁迫条件下用外源IBA(100 mg/L),CaCl_2(浓度分别为0、1、2、5 mmol/L)处理杂交狼尾草幼苗,处理3周后测定植物的存活率、鲜重、干重、株高、生根数和地上部分、地下部分的离子含量。结果表明,经过IBA溶液预处理的杂交狼尾草幼苗的存活率、鲜重、干重、株高、生根数明显高于未处理的幼苗;在NaCl胁迫下,随着外源Ca^(2+)浓度的升高,杂交狼尾草幼苗的存活率、鲜重、干重、株高、生根数以及Ca^(2+)含量都明显升高并在CaCl_2浓度为2 mmol/L时达到最大值;随着外源Ca^(2+)浓度的升高,Na^+含量、Na^+/K^+降低,当CaCl_2的浓度为2mmol/L时,Na^+含量、Na^+/K^+最低。以上结果表明外源Ca^(2+)和IBA对NaCl胁迫下杂交狼尾草幼苗生长有促进作用,可以缓解NaCl胁迫对杂交狼尾草幼苗生长的抑制作用,提高杂交狼尾草幼苗在NaCl胁迫下的成活率;缓解盐害的最适的Ca^(2+)浓度为2mmol/L。

重组乳杆菌质粒拷贝数测定方法的建立

为建立一种快速、准确、特异的重组乳杆菌表达质粒拷贝数的定量检测方法,根据SYBR Green I荧光定量分析原理,对重组乳杆菌质粒拷贝数进行分析。借助计算机软件Oligo5对乳杆菌基因组和重组质粒DNA进行分析,设计特异性良好的引物,建立绝对定量的QPCR检测方法。利用该方法对3株重组乳杆菌质粒拷贝数进行测定。试验表明,所建立的实时荧光定量PCR检测方法能够快速、准确、特异、灵敏地确定重组乳杆菌质粒拷贝数,为进一步研究发酵过程中质粒拷贝数和表达水平相关性提供可靠基础。

公共网络信息平台:国家基础设施新内涵

基础设施的发展是一个动态变迁过程。在21世纪的经济社会背景下,网络信息平台在人类的生产、生活和交流中将起到不可或缺的基础性作用。为了充分发挥网络信息平台对于经济社会发展的促进作用,有必要将面向科研、教育、医疗和社区服务等公益领域的公共网络信息平台建设纳入基础设施范畴进行规划、建设和管理。这将有助于推动我国的信息化建设,促进信息化、工业化之间的协调。

区块链视角下关于生鲜电商服务提质的思考

近年来我国生鲜电商获得了迅猛发展。作为电商行业中的后起之秀,生鲜电商在发展的同时面临着相关平台功能不健全和服务质量不够高的问题,而区块链作为一场新技术革命的成果,被认为是解决相关问题最有效的技术手段。如何将区块链技术更好的应用和服务于生鲜电商行业以助其实现高质量发展成为了学术界的研究重点。对此,文章分析了我国生鲜电商发展的现状和问题,并基于区块链技术的内涵和特点,重点论述了区块链技术在生鲜行业中的应用,最后提出了区块链技术如何提高生鲜电商服务质量。

地方高校科研管理运行机制研究

地方高校科技工作是国家科技创新体系的重要组成部分,是推动地方经济发展的重要力量。地方高校科技工作在高校学科发展中具有重要作用。重新审视与构建现代大学制度是地方高校科研管理运行的动力机制;加强重大项目的牵引,是实现地方高校科研创新的引擎机制;加强科研大师的引进与科研人才的培养是实现科研目标的人才保证;打造一流的学术氛围与科研环境是实现科研管理良性运行的内在动力;尊重人的首创精神,鼓励多学科交叉与集成,是实现科研创新的重要方面。

我国高校科技投入产出动态效率测度——Malmquist指数方法的研究

以全国高校2002年-2009年各省市R&D人员全时当量、R&D经费实际支出和高校科技转让当年实际收入为依据,采用Malmquist指数方法,分析了全国高校科技投入产出效率的动态变动.结果发现:我国高校科研效率的提高更多的是由技术变动引起的,而效率变动并不显著,尤其是在2006年之后这种趋势就更为明显,从地区上看,中西部地区技术效率的贡献更大.实证分析的结果为我国高校科研制度进一步的深入改革提供了科学的参考.

全过程视角下基于AHP的大学生创业教育评价研究

大学生就业是国家就业工作的重点,而良好的创业教育则是大学生高质量就业的基础.文章在就业质量的视角下建立了大学生创业教育评价的指标体系,并采用AHP方法进行了评价.评价结果显示:当前我国的大学创业教育存在着社会过高估计高校创业教育效果,学生对创业教育存在认识误区,高校创业教育师资力量不足,教育投入欠缺,考评激励机制不完善,创业教育课程体系建设不够,创业教育支撑体系不健全等问题.针对上述问题,文章提供了相应的解决策略.

125I粒子植入联合动脉灌注化疗治疗肺癌所致上腔静脉综合征的近期疗效观察

目的探讨125I粒子植入联合动脉灌注化疗治疗上腔静脉综合征的近期疗效。方法选择41例经病理细胞学证实非小细胞肺癌致上腔静脉综合征患者,据不同治疗方案划为分A、B组,A组21例使用125I粒子植入联合动脉灌注化疗(NP方案);B组20例单一采取动脉灌注化疗治疗(NP方案),对比两组疗效。结果A、B组局部肿瘤控制率(RR)分别为61.9%和40.0%,疾病控制率(DCR)分别为76.2%和55.0%,两组比较,差异有统计学(P<0.05)。结论针对上腔静脉综合征患者采取125I粒子植入联合动脉灌注化疗近期效果明显,肿瘤局部控制率较好,优于单纯动脉灌注化疗疗效。

利用白酒丢糟制备蛋白发泡剂

使用白酒丢糟为原料制备蛋白发泡剂。以蛋白发泡剂的发泡性能为评价指标,优化白酒丢糟的水解条件和蛋白发泡剂的制备条件,确定最适的水解条件为:选用氧化钙和氢氧化钠组成的复合水解剂,其中氧化钙用量为丢糟质量的6%,并添加氢氧化钠使得pH值为12.5,固液比为1∶4(g∶mL),温度120℃,时间3 h。此外蛋白发泡剂最佳制备条件为:脱钙率50%,浓缩前后蛋白液的pH均为7,浓缩温度和蛋白含量分别为36℃和3%,黄原胶添加量为0.15%。在此最佳条件下,最终得到蛋白发泡剂起泡体积为330 mL,稳泡体积为255 mL。

微创手术用于治疗儿童肿瘤的体会

目的：探讨腹腔镜治疗儿童肿瘤的优点及应用.方法：回顾分析50例儿童肿瘤内窥镜下手术切除及探查的临床资料.结果：所有患儿均在内窥镜下完成手术,其中肿瘤切除44例,活检6例,术后随访3～20个月,无一例复发.结论：内窥镜手术用于诊断治疗儿童肿瘤安全有效.

中国高校科研产出和科研效率经验研究

通过2005-2010年我国31个省市的统计数据实证考察了我国高校的科研产出与科研效率.本文首先实证检验了科研投入与科研产出之间的关系,结果显示:我国高校在国外发表的论文数量与研究人员数量、基础研究经费显著正相关;出版的科技著作数量与基础研究和经验研究经费正相关,与科研人员数量的关系不显著;发明专利数量与科研人员数量、基础研究经费和应用研究经费显著正相关.继而,考察了科研效率与科研投入之间的关系,结果显示我国高校人均在国外发表的论文数量和人均发明专利申请数量与投入的科研人员数量间呈现出了显著的倒U型关系.经验研究结果表明我国高校应强化试验发展研究并加强高校内涵建设,提高科研人员的科研能力、提升高校科研效率.

新型城镇化下农村富余劳动力就业困境与对策

劳动力的充分就业是新型城镇化发展的基本要求。当前在新型城镇化背景下,我国农村富余劳动力的就业还面临着保障就业权益的法规制度不健全、劳动保障措施存在短板、就业岗位不足、就业歧视还比较严重、某些地区城镇化过度或失衡发展影响就业实效、农村失地农民再就业困难等困境。为此,就要建立健全保障农村富余劳动力就业的法律制度,切实提高就业权益保障实效,要为农村富余劳动力广辟就业渠道,增加就业岗位,消除就业歧视,还要促进各地区新型城镇化均衡发展,切实解决农村失地农民再就业问题。

提高大学生就业能力的对策研究

随着高等学校毕业生规模不断扩大,毕业生就业难的问题越来越凸显。如何增强大学生就业能力,解决大学生就业难的问题,是全社会关注和重视的焦点,是高等学校正着手研究的重要问题。分析影响大学生就业难的几点原因,提出提高大学生就业能力的具体措施和对策。

把握心理特点 做好贫困大学生精神解困工作

致贫原因的多样性,经济上的压力、周围人群的态度等都可能使高校贫困生的思想和心理发生变化。把握贫困生的心理特点,注重“精神解困”是贫困生成长成才的重要保证。

高校思想政治工作如何应对网络的挑战

近几年来 ,“互联网”的出现极大地缩短了知识、信息传播的时间和周期。高等院校是中国社会“网络化”的发展前沿 ,“互联网”对大学生的行为模式、道德取向、政治态度、心理发展、价值观念等将产生越来越大的影响。如何在“网络时代”加强对大学生的思想政治教育就成为一个无法回避且亟待解决的重大课题。