新松：柔性物流系统助力智能制造升级——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级副总裁王宏玉

在工业4.0时代,客户需求高度个性化,产品创新周期继续缩短,生产节拍不断加快,物流进入流通高效化时代,这些变化对支撑生产的物流系统提出巨大挑战。作为中国机器人行业龙头企业,新松是如何为客户打造柔性物流系统,助力智能制造升级的呢?

苏州新施诺:顺时聚势,成为全球领先的AMHS解决方案提供商——访苏州新施诺半导体设备有限公司总经理王宏玉

苏州新施诺公司以“成为全球AMHS技术第一”为愿景,依托韩国Synus Tech公司与新松机器人公司在洁净物流系统领域的核心技术,通过国内外协同研发及供应链整合,不断升级AMHS系统解决方案,为客户提供稳定可靠高效的洁净物流系统设备与控制软件,以及优质快捷的服务,助力中国半导体行业发展。

提供中高端产品 寻求差异化设计——访新松公司物流与仓储自动化事业部总经理王宏玉

近年来，自动化物流系统受到越来越多的企业的关注，应用行业领域也不断扩大。为顺应市场需求，沈阳新松机器人自动化股份有限公司参照国际先进水平，结合自己在自动化控制领域的技术优势，研制了具有先进水平的自动化立体仓库，与公司研发多年、日臻完善的AGV技术相结合，提出了自动化仓储物流的整体解决方案，并成功实施了在国内具有一定影响力和开创性的项目，积累了丰富的经验。

旷视:做最硬的AI公司,不断增强智慧物流“软硬一体”能力——访旷视科技高级副总裁、机器人产品部总经理王宏玉

从人工智能(AI)算法到系统集成,从推出软件平台旷视河图到自研AI+智能物流设备形成"软硬一体"。旷视沿着这一发展路径,实现了在智慧物流领域的快速跃升,也成为了最懂物流的AI公司。引入资深专家组建行业人才与算法人才相互融合的强大团队,打造更有竞争力的差异化物流产品,进一步增强了旷视在智慧物流赛道的综合实力。

考虑水溶气的煤层气物质平衡方程推导及应用

煤层气属非常规天然气,煤层气藏没有明显的气水界面,地层水填充在煤岩裂缝和基质中,在一定的温度和压力条件下,地层水中常含有丰富的水溶气。在前人对煤层气研究的基础上,考虑地层水中溶解气的影响,建立了新的物质平衡方程。将该物质平衡方程线性化,给出了累计产气量的预测方程和煤层气中平均含水饱和度的计算方法。计算结果表明,当考虑地层水溶解气时,计算得出的煤层气原始地质储量高于不含溶解气时原始地质储量。通过实例分析验证了该方程的可靠性,据此可以定量地确认地层水中的溶解气对天然气储量的影响。

对“严打”与“宽严相济”刑事政策的理性思考

我国刑事政策一向趋严,特别喜欢运用"严打",但事实证明,"严打"只能解决短时期的问题,不能解决根本问题。目前,在和谐社会理念下,"宽严相济"刑事政策逐渐成为我国的一项基本刑事政策。那么,"严打"与"宽严相济"刑事政策的刑罚哲学基础是什么以及二者有什么样的关系,就是我们要研究的问题。"严打"是犯罪对策贫弱条件下的理性选择,"宽严相济"——对片面强调"严打"的纠正但如果仅仅将"严打"作为一项应急性刑事政策,有可能刑事犯罪率反复上升的风险,因而,"严打"刑事政策也应是一项应长期坚持的刑事政策,"严打"是宽严相济刑事政策的一个重要方面,是宽严相济刑事政策的题中应有之义,是应急性刑事政策向长期性刑事政策的转变。

突破与完善:我国社区矫正社会调查制度探析

作为一种新的刑罚执行制度,社区矫正在我国试点已十年,其渐渐被人们所认知并接受,且在实践中取得了重大突破。但社区矫正中的社会调查工作,还并未完全被公众所熟知。社区矫正社会调查可分为裁决前调查和裁决后执行过程中个性化矫正方案制定前社会调查。其中,社区矫正裁决前调查制度主要包括量刑前调查、假释前调查和暂予监外执行前调查三类。目前,我国不少地方在实践中已经开展了社区矫正社会调查工作,但在裁决前评估、调查人员专业性、调查时间等方面还存在一些问题,可从立法、裁决前检察院及法院等机关在委托调查机构和资源共享、裁决前社会调查与裁决后社区矫正个性化矫正方案制定前的社会调查资源共享等方面进行突破与整合。

右美托咪定对术后认知功能障碍影响的研究进展

右美托咪定具备镇静、镇痛及抗交感的药理作用,对各种麻醉、手术创伤造成的认知功能改变均有预防作用,并且可以剂量依赖性地发挥抗炎和脑保护作用,近年来已广泛应用于临床麻醉中。术后认知功能障碍(POCD)是麻醉手术后出现的一种中枢神经系统并发症,较为严重者可发展为老年痴呆,因而受到麻醉医师的广泛关注。POCD可以增加术后并发症的发生率,甚至增加病死率,严重威胁患者的预后;目前POCD的诊断主要依靠简易智力状态检查量表。预防POCD可以缩短患者的住院时间,提高术后生存质量,是临床麻醉工作中一个亟待解决的问题。

健康体检中超声诊断脂肪肝的应用

目的通过对超声诊断脂肪肝资料进行分析,评价超声在脂肪肝诊断中的意义。方法对22401例健康体检人群的肝脏进行检查,包括肝脏的大小、形态、内部回声、声衰减程度及肝静脉的显示情况。结果超声检查健康体检人群22401例,检出脂肪肝4705例,非脂肪肝17696例。结论超声检查在脂肪肝的诊断中有重要的作用,能够做到早发现、早治疗。

恢复性司法及在我国的前景

20世纪中后期,西方国家兴起了一场新的刑事司法改革运动——恢复性司法运动,并深刻地影响着西方国家的刑事司法的走向和犯罪预防的模式。什么是恢复性司法,联合国有关恢复性司法含义的规定,国外学者关于恢复性司法的定义,恢复性司法英文形式是Restorative justice,是近几年来法学研究中的一个舶来术语。是因为Justice有"司法"和"正义"两种含义。但在我国香港和台湾地区有学者从"正义"的价值角度定义恢复性司法。恢复性司法与传统司法的不同;恢复性司法具有恢复性、个人参与性、社会性、平衡性、前瞻性、灵活性的特征,恢复的内容也是多方面的。国外关于恢复性司法理念的观点:犯罪基本上是对他人和人际关系的侵害;犯罪行为引起了义务和责任;恢复性司法寻求调停和纠正错误。与此形成鲜明对照的是犯罪行为的直接受害者——刑事被害人在刑事诉讼中几乎无所作为。在我国建构恢复性司法程序存在价值观的根本不同和传统报应刑理念的影响的障碍。我国建构恢复性司法程序的有利条件,如:中华传统文化深埋恢复性司法的天然种子;调解在我国具有实践基础。

我国未成年人犯罪刑事政策探析

目前,世界上许多国家对轻微犯罪及少年犯罪采取"轻轻"刑事政策,导入"社区处遇"和"非刑事化处遇",运用替代自由刑、扩大使用罚金刑,尽量避免国家的过度干预。我国对未成年人犯罪的刑事政策坚持"教育为主、惩罚为辅"。如何正确理解宽严相济,宽严相济刑事政策如何正确适用于少年刑事司法,是我国少年犯罪刑事政策发展与完善的关键。对少年犯罪应宽严相济,以宽为主;在未成年人犯罪案件中引入恢复性司法理念;应完善少年犯罪社区娇正制度;应建立犯罪记录消灭制度,对未成年人犯罪有条件地"洗牌"。

北京市社区矫正调查

社区矫正是一种不使罪犯与社会隔离并利用社区资源教育改造罪犯的非监禁刑模式,是所有在社区环境中管理、教育罪犯方式的总称。笔者在北京社区矫正调查中发现,以下几个问题是建立社区矫正制度面临的困惑,也是社区矫正制度建立必须解决的几个问题:社区矫正是刑罚还是行刑方式;社区矫正法律依据与现行法律之间的矛盾;社区矫正工作者角色定位和社区矫正的执行问题等。因此,制定社区矫正法;对罪行较轻的、被判缓刑的青少年犯罪者进行"洗牌";将矫正对象的劳动技能培训与心理矫治作为一项制度和加强社会志愿者队伍的储备、调动社会志愿者的积极性等措施应当成为进一步完善社区矫正制度的当然选择。

刑事政策与刑罚结构变化之考察

对刑事政策和刑罚结构变化直接影响着刑罚结构的变化。现代比较舒缓的刑罚也会随之调整 ,以更好地防卫社会。

常规体检中超声诊断甲状腺病变的意义

目的评价超声在甲状腺疾病诊断中的意义及预防。方法将20000例体检人群甲状腺检查资料进行评价分析。结果超声检查体检人群20000例,检查病变6870例,甲状腺弥漫性病变3050例,甲状腺结节3820例。结论超声检查甲状腺在普查中有重要意义,能够做到早发现、早治疗、早预防。

社区矫正模式的理念:矛盾冲突中的选择

在刑罚社区矫正模式产生与发展的过程中,始终交织着强调公正还是强调效益、刑罚应当严苛还是应当轻缓、应当公权优先还是应当人权优先等价值冲突和选择。在刑罚公正与刑罚效益的矛盾选择中,非监禁性质的社区矫正模式注重的是实现刑罚效益;在刑罚严苛还是轻缓的矛盾选择中,社区矫正模式是对刑罚轻缓的坚决选择;在公权优先还是人权优先之间的矛盾选择中,社区矫正模式则明显地强调对人权的保护。

我国限制人身自由人员未成年子女救助模式研究——以福建省教育援助协会为视角

对未成年人的救助与保护,尤其是对陷入困境的限制人身自由人员未成年子女的救助与保护,不仅符合儿童利益最大化原则,也是刑事政策的需求。目前我国民政、司法、教育、团中央等部门都有相关的救助工作,但各个部门之间的衔接还不够顺畅,没有形成完善和系统的对限制人身自由人员未成年子女救助的制度和体系。福建省教育援助协会经过多年帮扶救助工作实践,探索总结出一套"监狱+司法+教育+社会组织+民政"共同参与的"五位一体"的救助与帮扶模式,取得了很好的实践效果。以此为基础,今后还应从以下几方面进一步完善:一是明确各部门职责,建立系统的救助制度;二是加强各部门协作,建立联席会议制度;三是建立和完善监护人评估机制;四是强化政府购买服务,孵化更多社会公益组织。

HCZ预测模型法在凝析气藏可采储量中的应用分析

介绍了3种对凝析气藏具有较好适用性的预测模型及其求解模型常数的方法。初次将胡-陈-张(HCZ)模型应用到凝析气藏中,采用线性试差法分别对其天然气和凝析油的可采储量进行拟合取值,还对凝析气藏的累积产量进行了有效预测。并将胡-陈-张(HCZ)预测模型与哈伯特(Hubbert)模型和胡-陈(HC)模型进行了实例对比分析。结果表明:胡-陈-张预测模型与哈伯特模型更适用于凝析气藏,胡-陈预测模型不适用于凝析气藏的全程预测和可采储量的计算。

一种基于 PSD 的机器人动态轨迹测量系统的研制

本文介绍了一个基于 PSD 的机器人动态位置测量系统,描述了系统的构成,并对该系统中的标定方法,数据处理方法和为提高系统的性能所采取的硬件措施进行探讨,本系统通过长期考机和初步应用,表明了它具有良好的可靠性和有效性.

运用BIM技术进行管线综合深化设计

目前,我国的城市建设正处于快速发展阶段,工程管线的种类也在不断增多。在解决管线设计问题时,传统设计流程的二维管线综合有很多缺陷,而BIM技术的引进则为管线综合深化设计提供了极大的可能。本文主要分析了管线综合设计运用BIM技术的优势,并详细阐述了运用BIM技术对管线综合进行深化设计的对策,以便为今后的研究提供一些参考依据。

B超使用声诺维造影剂诊断肿瘤的护理配合

新一代超声造影剂Sonovue是一种血池示踪剂,能够通过肺循环可实时动态进行微循环动态灌注监测,大大提高了小肿瘤特别是低流速的肿瘤新生血管的检测。在使用声诺维造影剂时负责注入造影剂的护士需与B超医师配合。