王宝元小小说三题

下棋母亲在厨房里一边煮饺子,一边晃着手里的勺子,对正在下棋的三个人吼：“别下了,先吃饭……吃完饭,你哥俩还得各自回去哩!”哥哥谦谦和弟弟君子,还有父亲围坐小桌前下棋,连午休的时间都省略掉了。母亲午休起来,走进厨房,和面、剁肉、切菜、拌饺馅……先是喊丈夫过来帮忙,丈夫不理不睬的;后来又喊大儿子谦谦,谦谦先是答应着,就是不肯动身;再后来喊二儿子君子,君子干脆就不吭声。

王宝元小小说四题

男人的世界 妻子回娘家了，娘家是女人的避风港，是男人望洋兴叹的地方。 结婚两年来这还是第一次，原因很不起眼儿，罪魁祸首是墙上那本挂历。一般来说，月底翻换和更新画面的任务，是由心思纤细的女人来完成的，男人粗心拉肺的，哪有那个闲心!而他却干了，不知中了哪门子的邪，干得认真而又细致，在这件事上，女人都不是他的对手。

矿井巷道掘进支护技术研究及应用

店坪煤矿针对长期以来的锚杆锚索支护作业耗时较长,导致巷道掘进作业与支护作业不协调的难题,通过分析巷道原支护方案存在的不足,提出了可进行分次支护的支护优化方案,可按照掘进量情况分次进行巷道顶板,帮部的锚杆锚索支护,经动态监测发现,优化后的巷道支护方案锚杆轴力充足不仅很好的控制了顶板变形量,而且新支护方案较原支护方案,巷道支护效率更高,巷道月掘进尺量更大,巷道掘进作业与支护作业更协调,大幅提升煤矿的采掘生产效率。

弹丸出炮口时间测试方法研究

为了用实验测试方法准确得到弹丸出炮口时间参数,以小口径火炮为实验对象,采用高速摄影法、靶丝通断法、光电法和后坐位移法等4种方法,开展弹丸出炮口时刻的时间参数测试方法研究。用4种方法同时测试同一弹丸出炮口时间,用同一台数据采集系统采集4种信号,以高速摄影法得到的时间曲线为时间基准,将4种时间信号统一到相同时间坐标中。高速摄影法测试最直接、数据最可靠。通断靶丝是被高速燃气流吹断的,而不是被弹头碰断的。先于弹丸泄露的火药气体使光电传感器提前触发。

自行火炮工作模态分析试验技术

利用工作模态分析试验技术完成了自行火炮全炮试验模态分析,得到了所选择自行火炮全炮模态频率分布及其模态振型,并和传统试验模态分析方法进行对比。结果表明:对相同试验对象,工作模态分析试验结果与传统试验模态分析结果一致。

基于高速摄像弹道跟踪原理的弹丸章动角测试方法

弹丸章动角是影响火炮射击密集度的重要因素之一,一直是火炮研究领域的热点问题。为得到弹丸出炮口段附近弹丸章动角测试结果,采用基于高速摄像的弹道跟踪法开展弹丸章动角测试方法研究。利用高速数字摄像机和弹道跟踪架建立弹道跟踪系统,记录弹丸飞行轨迹图像,借助于图像分析软件获得弹丸上下章动角测试结果。采用弹道跟踪系统对某火炮弹丸进行实例验证,得到弹丸出炮口段附近弹丸上下章动规律,各发弹丸之间弹丸章动角数值分散性较大,第1发弹丸章动角最大值为-5.2°.研究结果表明,弹道跟踪法是获取弹丸章动角测试结果的理想方法。

炮口振动与立靶散布特性试验研究

针对某高炮武器立靶散布中心明显发生侧偏现象,采用问题再现、原因分析、措施提出和效果验证等过程的试验研究方法,通过射击试验,测试炮箱浮动位移确定弹丸出炮口时间,用位移传感器得到炮口振动位移响应曲线,采用图像式立靶密集度测试系统得到立靶散布坐标,对炮口振动位移曲线进行频谱分析得到炮口振动固有频率,研究炮口位移响应影响立靶散布的规律。结果表明,由于火炮结构固有特性与射频不匹配,引起炮口共振,使得弹丸出炮口时刻出现在炮口振动位移最大位置,形成立靶散布中心侧偏现象。通过加强结构刚度,消除了炮口共振现象,立靶散布中心侧偏现象基本消失。

身管膛线类型及其动力学影响研究

为了比较火炮身管等齐膛线、渐速膛线和混合膛线之间的动力学响应差异,采用动力学分析方法分析了身管膛线导转侧力、膛线约束下的弹丸轴向加速度,以及不同身管膛线条件下的炮口振动响应的变化规律.结果表明,在弹丸出炮口位置附近,等齐膛线导转侧力最小,渐速膛线导转侧力最大;等齐膛线导转侧力曲线光滑,而混合膛线导转侧力变化剧烈、曲线载荷梯度非常大;当弹头刚露出炮口时,混合膛线导转侧力突变范围达3倍之多,混合膛线约束下的弹丸轴向加速度在炮口附近有突跳;与等齐膛线相比,混合膛线引起的炮口绕身管轴线转动角速度和角加速度分别增加了92.7%和367.5%.等齐膛线有利于弹丸膛内平稳运动,有利于减小炮口振动响应.

弹丸后效期时间和距离测量方法

后效期内的火炮弹丸特性研究在火炮工程实践中有重要意义,而其中弹丸后效期时间和作用距离2个重要参数,一直没有较为成熟实用的测量方法。提出了一种火炮弹丸后效期时间和作用距离的测量方法,采用高速数字摄像技术,运行图像处理软件,分别得到弹带离开炮口时刻和弹尾离开冲击波时刻的弹丸位置坐标和时间,两位置坐标之差就是弹丸后效期作用距离,两时间之差就是弹丸后效期时间长度,并以某小口径火炮为测量对象,采用该测量方法成功地测量出了靶场射击时的弹丸后效期时间和作用距离。

火炮立靶密集度测量方法

立靶密集度是火炮武器的关键性能之一,是反映火炮射击精度的关键参数.火炮立靶密集度测量方法有木板靶法、声学靶法、光电靶法和照相法等.采用木板靶法,在炮口前方特定距离竖立一面木板靶,火炮射击时,弹丸穿越该靶面,用长度尺测量弹孔坐标,然后计算密集度.采用声学靶法和光电靶法,在炮口前方特定距离布置声学传感器或光电传感器,火炮射击时,传感器感知弹丸穿越该靶面的信息,由计算机自动给出弹丸坐标,然后计算密集度.木板靶法简单、直观,但测量误差较大;而声学靶法和光电靶法自动化程度高,但可靠性还有待于完善.照相法是目前技术条件下较实用的测量方法,而光电靶法是发展方向.

自行火炮固有频率特性实验研究

为了研究自行火炮结构动态响应规律,以轮式和履带式火炮为研究对象进行了全炮模态测试,得到了全炮的固有频率及其相应模态。通过对轮式与履带式自行火炮系统振型分析,可以得到如下结论:对于轮式自行火炮和履带式自行火炮,在低频范围内从低到高其固有振型依次为全炮俯仰、平动和横滚;对于本文所选试验对象,履带式自行火炮全系统俯仰、平动和横滚固有振型对应的固有频率分别大于轮式自行火炮;对于轮式自行火炮模态测试采用传统试验模态分析方法和工作模态分析方法,均可以得到满意的试验结果,工作模态分析方法较为适合履带式自行火炮模态测试。

火炮振动与射击密集度实验方法研究

大口径火炮炮口振动响应是影响火炮射击密集度的关键参数之一。目前还没有一种理想的实验测试系统能得到炮口振动位移和速度测试值。为了研究火炮振动和射击密集度相关性,分析了大口径火炮炮口振动响应实验测试现状,提出了大口径火炮摇架俯仰振动角位移是联系火炮振动与其射击密集度的可监测实验测试敏感量的观点。给出了实验测试方法和实验测试步骤,采用RecurDyn多体动力学仿真软件进行了刚柔混合动力学模型计算,模型仿真计算和实验测试结果初步验证了该试验方法的有效性。

炮塔转动阻尼系数试验测试技术

炮塔转动存在阻尼,该阻尼不仅影响火炮随动系统特性,也影响火炮结构动力学特性。为了研究火炮炮塔转动阻尼系数,提出了一种炮塔转动阻尼系数实验测试原理和方法,利用支撑炮塔的底盘作为测试平台,解除方向机约束,使炮塔形成惯量弹簧系统,在外界初始扰动下,炮塔发生自由衰减振动,通过测试该自由衰减振动曲线,并进行数据处理,得到炮塔转动阻尼系数。为了验证上述原理和方法的准确性,设计了模拟炮塔试验装置,进行了其转动阻尼系数实验测试。结果表明,该原理和方法可以用来测量炮塔转动阻尼系数且测量精度可以满足使用要求。利用此原理和方法,完成了某自行火炮实际炮塔转动阻尼系数实验测试,得到了该炮炮塔的阻尼系数测试值。

炮口振动响应实验测试方法综述

为了应用测试方法得到炮口振动响应量,已形成多种测试传感器和测试方法。炮口振动响应量包括线位移、线速度、线加速度、角位移、角速度和角加速度。炮口振动位移测试传感器主要有电涡流位移传感器、CCD激光位移传感器、光电位移跟随器和激光测振仪等。炮口角位移主要是通过线位移测试而获得。炮口振动速度测试可以采用激光测振仪,它是基于多普勒原理的激光非接触测振技术而研制的。炮口角速度参数主要采用角速度陀螺传感器测试,而压电型加速度传感器使用最广泛。新技术和新原理的采用能促进炮口振动响应测试方法的发展。

不同激励方式火炮结构试验模态分析研究

本文分别采用力锤激励、发动机激励和射击载荷激励的3种激励方法对某自行火炮进行了试验模态分析,分别得到了火炮低阶固有频率和振型.尽管激励方式不同,激励能量相差较大,但是固有频率和振型的结果几乎一样,即固有频率不随激励方式的不同而变化.试验得到的俯仰振动固有频率偏差只有0.13Hz,其相对误差只有3.6%.试验结果表明,尽管力锤激励的能量较小,火炮结构存在非线性因素,但是力锤激励法试验结果能反映射击工况下火炮的固有特性,实际火炮结构满足试验模态分析的线性假设.

重力对火炮动力偶臂测量与计算影响研究

动力偶臂是影响火炮射击稳定性和射击精度的关键参数.采用结构有限元方法建立了重力载荷作用下的火炮后坐部分变形计算模型,得到了不同射角条件下火炮后坐部分重力载荷作用变形结果,给出了重力对火炮后坐部分动力偶臂的影响规律,分析了火炮后坐部分方向质量偏心不影响其动力偶臂测量结果的原因,指出了专用夹具实验测试方法没有反映重力效应引起的身管弯曲使后坐部分质心变化的不足,提出了重力对火炮动力偶臂影响的修正方法,传统的专用夹具实验测试结果必须经过修正才能得到精确值.

火炮跳角测量方法综述

火炮跳角是射角的组成部分,初速矢量与发射前身管轴线之间的夹角称为跳角.跳角是射表的基础数据,对射表精度有重要影响,跳角又是影响火炮射击精度的关键参数之一.靶板法是目前广泛采用的火炮跳角测量方法,在炮口前面给定靶距位置竖立一面靶板,火炮射击,弹丸在该靶板上留下弹孔,弹孔中心与靶板上瞄准中心之间的偏差量就表示跳角大小.由于靶板法不能满足大射角测量和测量效率低等固有缺陷,人们又提出了PSD法、线阵CCD立靶法、陀螺仪法和重叠法等改进方法.因改进方法存在抗过载性能较差、出现漏测、或只能得到相对量等多种缺陷,目前还没有在火炮工程实践中得到推广应用.

国外火炮动力学发展综述

以美国陆军动力学会议、美国火炮与弹药年会和国际弹道会议资料为背景,论述了国外火炮动力学研究发展动态和发展特点,以及国外在火炮设计方法、建模与仿真、软件开发和实验研究方面取得的成就。火炮动力学在国外得到普遍重视,以美国开展得最活跃,成绩最显著,他们提出了许多火炮动力学分析、动态设计和动态计算的新理论、新方法。在美国已举办过的火炮动力学学术会议中,每次会议都有大量的论文发表,他们努力把新的火炮动力学研究成果尽快用于火炮研制以提高其关键性能。

炮口激波折射率测量方法研究

针对炮口激波折射率测量技术问题,提出一种激波折射率测量方法。利用激光非接触测量原理,研制了炮口激波折射率测量系统,给出了激波折射率计算公式和折射率测量步骤。以某火炮为验证对象,观察到炮口激波折射现象,实现了炮口激波折射率试验测量。测量结果表明:在所选火炮炮口前方2 m处,激波折射率为1.000 480.该方法为弹丸膛内运动姿态测量和炮口运动量测量结果误差分析提供了试验依据。

任意射角弹丸卡膛姿态测试原理及其应用

为了解决火炮任意射角弹丸卡膛姿态高精度、高可靠性测试关键技术,基于PSD激光成像测试原理,提出了弹丸卡膛姿态测试方法.以反映弹轴姿态角的激光器固定在弹头、探测器固连到炮口以接收弹头激光信号、并同时测试身管弯曲变形以修正测试结果.研制了弹丸卡膛姿态测试系统,实现了火炮任意射角弹丸卡膛姿态测试,完成了某火炮弹丸卡膛姿态规律实验研究.结果表明,所选火炮弹丸卡膛姿态规律表现为高低以低头输弹、左右基本呈现对称输弹、弹丸前定心部接触膛线后摆动约1周后卡膛,卡膛姿态角度最大值均小于5′.提出的测试方法和研制的测试系统通过了实际火炮工程应用验证,满足工程应用要求.