基于改进Q学习算法的无人物流配送车路径规划

为解决传统的Q学习算法用于无人车路径规划时,存在规划效率低和收敛速度慢等问题,为此,提出一种基于改进Q学习算法的无人物流配送车路径规划算法。借鉴模拟退火算法的能量迭代原理,对贪婪因子ε进行调整,使其在训练过程中动态变化,以平衡探索与利用之间的关系,提高规划效率。将奖励机制中的奖励值由离散值变为连续值,并使其随着无人物流配送车与目标点的欧式距离减小而增大,让目标点牵引无人物流配送车移动以加快算法收敛速度。在两种不同的环境下对改进的Q学习算法进行仿真实验,结果表明:改进后的Q学习算法可以高效地规划出一条从起始点至目标点的路径,步数为34步,优于对比算法的路径质量。通过改变道路环境,验证了改进Q学习算法对不同环境的适应性,规划效率和收敛速度依然优于传统Q学习算法。

“虚静之美”的传统审美在现代茶空间设计中的延续与发展

通过对“虚静之美”的特征进行分析,探讨其在中国传统审美文化中的融合与体现。再从“虚静”的特征分析入手,剖析“虚静之美”在空间环境、材质、意境等方面的设计特征,从而找出中国传统审美文化与茶空间设计的契合之处,统一内在的文化意境与外在的空间表现形式,提出蕴藏深厚文化的现代茶空间设计理念,进而研究如何将“虚静之美”的传统审美在现代茶空间设计中进行延续与发展,使得现代茶空间的设计既能符合当代社会的审美趋势,又能凸显中华民族传统文化的精神内涵和情感韵味。

智慧机坪运行管理新技术应用与展望

机坪运行管理是机场运行效率的重要影响因素,直接影响着机场运行安全、运行效率和运行成本。随着机场旅客吞吐量、货邮吞吐量的不断攀升和机场的不断扩建,传统的发展路线已经不能满足“四型机场”建设和“数字化转型”的发展要求。在行业大力推进智慧机场建设背景下,少人无人化技术、智能视频技术、低碳节能技术和数字孪生等新兴技术引起广泛关注,成为机场建设中的重要内容和持续研究的重点领域,也是提升机坪管理效能行之有效的方法之一,正重塑着民航业的形态、模式和格局。

神器在手,阻止湿的“夏日狂欢”

湿作为自然之气,除了会直接影响人体健康,还会“附身”在自然环境的各种物品上,使其滋生病菌,间接、长期地影响人体。长夏时节,在日常生活工作中,我们应该注意哪些问题,才能免受这种困扰呢?

基于激光雷达与相机融合的树干检测方法

针对传统传感器在树干检测中的局限性和单一性,提出一种基于激光雷达与相机融合的树干检测方法.首先,利用深度图对激光雷达点云进行处理,实现地面点云去除以及树干点云聚类,并在聚类中设置横、纵向自适应阈值,去除聚类中墙体、杂草、树叶等多余信息;然后,利用YOLOv3算法对相机图像进行分析,基于树干特征实现目标识别并返回检测框与类别信息;最后,基于交并比方法(IoU)对2种传感器的检测结果进行融合,识别树干并返回其三维信息与位置信息.以无人割草机为载体开展场地测试,实验结果表明:融合算法的树干检测准确率在93.1%左右,树干定位横、纵向平均误差分别为0.075 m和0.078 m,能够满足无人割草机的树干检测要求,为智能农机的环境感知提供了一种新的方法.

螺栓连接CFRP在低温环境下的力学性能

复合材料不仅具有密度低、刚性高、强度高、尺寸稳定、耐腐蚀性好、电磁屏蔽性强等优势,还具有轻量化和低成本作用,大大减少了油耗和排放,被广泛应用于军事及民用工业的各个领域,在航空航天领域中所做出的贡献尤为突出。碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer/Plastic,简称CFRP)作为复合材料在航空航天领域应用中最常用的一种材料,使用场景多样化。在航天领域中,CFRP主要应用于结构部件、耐环境防护系统及运载载荷支架系统等。

抗菌药物联合清开灵注射液治疗卒中相关性肺炎的疗效观察

目的:观察抗菌药物联合清开灵注射液治疗卒中相关性肺炎的疗效。方法:按随机数字表法将2021年10月至2023年10月治疗的68例卒中相关性肺炎患者分为两组,每组34例。对照组采用注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠治疗,观察组采用注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠联合清开灵注射液治疗。比较两组临床疗效、肺部湿啰音消失时间、退热时间、咳嗽缓解时间、中医证候积分、肺部感染严重程度、日常生活能力、肺功能、炎症介质及不良反应。结果:观察组治疗总有效率高于对照组,肺部湿啰音消失时间、退热时间及咳嗽缓解时间均短于对照组(P<0.05);观察组治疗后中医证候积分、肺部感染评分、C反应蛋白、白介素-6、肿瘤坏死因子-α、降钙素原水平均低于对照组,日常生活能力评分高于对照组(P<0.05);观察组治疗后第1秒用力呼气容积/用力肺活量、最大通气量高于对照组(P<0.05);两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:卒中相关性肺炎患者采用抗菌药物联合清开灵注射液治疗效果显著,可有效降低中医证候积分及肺部感染严重程度,改善患者肺功能及日常生活能力,抑制炎性反应,且不会增加不良反应的发生。

关键链方法在飞行区作业编排中的应用研究

关键链方法是一种基于约束理论的项目管理方法,普遍应用于建筑、航天、国防、软件、制造等行业,能避免任务切换、帕金森定律、优先级等因素导致的时间和资源损失,在有限资源的情况下能促进项目在更短的时间内完成。该方法也同样适用于飞行区作业编排场景,如航空器引导、行李装卸、客舱清洁等,能综合处理作业需求与关键资源之间的约束,降低作业人员、车辆、物料、环境等关键资源冲突,提高飞行区作业资源的利用效率。通过对关键链方法的应用,可以改善飞行区的作业编排过程的许多实际问题,提高飞行区作业的编排效率、监控粒度和监控范围等,降低飞行区作业对航班放行的影响。

全球化语境下经典诵读海外传播与实践路径

中华优秀传统文化是中华民族的灵魂,对铸牢民族文化自信、维护国家文化安全、增强国家文化软实力具有重要作用。经典诵读是经典文化的有声再造,是讲好中国故事的重要载体和方式。文章旨在探讨在全球化语境下经典诵读海外传播现状、困境及实践路径。研究发现,经典诵读在海外传播中面临语言障碍、文化差异、缺失完善机制、国际传播人才匮乏等传播困境,并提出从强化外宣翻译、开展文化交流活动、完善协调机制、强化人才培养等方面优化经典诵读海外实践路径。

江南雨中答客问:宋代法律史研究中的史料、理论与方法

陈景良谨按:最近三年以来,我一直在思考以下两个问题:第一,对于中法史研究来说,史料、理论与方法之间的关系究竟是什么?第二,作为一个在高校从事中国法律史教学、研究的教师,我心目中一个理想的中法史专业研究生,到底是什么样的?由此,我以“士大夫与宋代司法传统研究的再出发”议题为中心。

“大思政”视域下高校钢琴教学德育模式的构建研究

音乐艺术能够陶冶学生的情操,对学生的精神世界产生积极的作用,引导着学生形成健康向上的价值观念。在音乐教学中,钢琴是非常重要的乐器之一,钢琴的演奏能够锻炼学生的基本技巧,而且学生还可以通过钢琴演奏表达出情感,在高校音乐课程中,钢琴教学是比较重要的课程之一。高校的人才培养,需要从德智体美劳五个方面出发,推动学生的全面发展。德育的渗透是当前高校钢琴教学中的重要内容,良好的德育教学能够帮助学生树立正确的价值观,提高钢琴教学的质量。文章从“大思政”的视角出发,重点研究了大思政背景下高校钢琴教学德育模式构建的相关内容。

水利工程建设安全生产及运行标准化管理研究

水利工程设施是促进我国社会稳定运行发展的基础设施之一,随着当前我国现代化发展速度不断加快,在开展水利工程项目建设施工时,所涉及到的工程规模不断扩大,所应用的施工工艺也呈现出多样化、先进化及高标准化的特征。当前的水利工程项目建设要素众多,对建设单位、施工单位自身专业素质有严格要求,需要合理设定工程建设施工方案,这样才能使水利工程项目在后续投入运行过程中可以充分发挥自身效用。就当前水利工程作用而言,其不仅可以起到调节气候、减轻自然灾害程度的作用,同时还可以保证区域内人们用水的便捷性,为我国农业、工业生产及人们日常生活供水提供了持续支持。但想要使水利工程项目建设施工价值得到充分体现,即,保证其运行稳定性、安全性及持续性,应该严格遵守水利工程项目的安全生产原则,保证工程建设综合质量。基于此,本文也对水利工程建设安全生产及运行标准化管理路径进行了分析,希望可以为今后水利工程建设领域的现代化发展提供助力。

自动化监测系统研究现状综述

由于城市空间日趋紧张,城市建设不断向高空和地下争取空间,工程项目日益复杂,在施工过程中,人们对周围环境安全的日益重视和对自动化工业生产的要求,大大增加了对自动监测系统的需求。目前,工程施工监测主要采用传统的人工监测方法,数据采集过程烦琐、耗时长,而且人工监测易存在精度低、监测数据少、监测不及时等问题。自动化、智能化监测以其高精度、实时性等优点成为工程稳定性分析中广泛高效的方法,目前智能化监测已成为热点研究内容。自动化监测系统的研制是未来高质量发展的关键,因此,本文围绕数据采集、数据传输、数据处理等方面对自动化监测系统的研究现状进行了阐述,基于智能技术的发展现状和未来监测面临的挑战,提出了具体可行的技术路线。

±525kV/3000MW柔性直流输电IGCT-MMC换流阀研制

基于IGCT的柔性直流输电模块化多电平换流阀(MMC)具有低成本、低损耗、高可靠等潜在优势,在未来陆上大规模新能源送出以及深远海风电并网等应用中具有广阔的前景。在对比集成门极换流晶闸管(IGCT)和绝缘栅型双极晶体管(IGBT)两类功率器件技术性能基础上,介绍了±525 kV/3000 MW柔性直流输电IGCT-MMC换流阀的产品设计。依据IEC 62501标准,完成了IGCT-MMC换流阀产品的第三方见证试验。试验结果表明,所研制的IGCT-MMC换流阀产品技术性能符合设计要求。

涤棉混纺段彩纱的工艺优化及风格探讨

为探讨涤棉粗纱混纺段彩纱的纺纱工艺与成纱风格,以涤棉混纺粗纱为原料,采用三罗拉牵伸法,通过HFX-A6型多功能细纱机来制备涤棉段彩纱。研究工艺参数(捻度、分段时间和牵伸倍数)对段彩纱风格(外观、结构、强伸性能、条干均匀度和毛羽)的影响,并根据其外观风格建立了段彩纱的周期结构模型。试验结果表明,增大辅纱分段时间和牵伸倍数对纱线风格具有积极的影响,而增大捻度对纱线风格具有消极的影响。当纺纱工艺的捻度为90捻/m,基纱与辅纱分段时间均为1 s,两根粗纱的总牵伸分别为22.8倍和24.0倍时,段彩纱的综合性能最为优异。

基于因子分析和聚类分析的肠易激综合征证候证素分布研究

目的探讨肠易激综合征的中医证候、证素的分布规律,为临床中医辨证治疗提供依据。方法收集2019年11月-2022年12月中国中医科学院西苑医院、广东省中医院、河南中医药大学第一附属医院等全国18家三甲中医院就诊的肠易激综合征患者,填写调查问卷,内容包括患者的一般情况、病史(起病时间、病情变化)、罗马Ⅳ症状诊断量表、躯体症状群量表、生活质量量表和医院焦虑抑郁量表、中医证候等。运用因子分析和系统聚类分析的方法,提取病证要素,归纳中医证型分类。结果共纳入157例肠易激综合征患者,其中男性87例,女性70例;年龄18~74岁;病程最长30年,最短3个月,平均(48.31±5.61)个月。焦虑评分(3.66±0.30)分,抑郁评分(3.39±0.28)分。中医症状中情绪不佳出现频率最多,约为83.4%,其次为腹泻(80.9%)、腹痛(72.6%)。因子分析结果显示,旋转最终在16次迭代后收敛,得出8个公因子、33个变量,累积贡献率60.016%。肠易激综合征的病位主要分布在肝、脾、大肠、胃,病性证素以气滞、痰、湿、热、阳虚为主。对8个公因子聚类分析结果显示,中医证型主要为肝郁气滞证、湿热内蕴证、肝郁脾虚证、肝胃不和证。腹泻型肠易激综合征患者以肝郁脾虚证为主,混合型和便秘型均以湿热内蕴证为主,不同分型患者中医证型分布差异有统计学意义(P<0.05)。结论肠易激综合征病位主要在肝、脾、大肠三脏,其中又以肝为要,中医证型多为肝郁气滞证、湿热内蕴证、肝郁脾虚证。

协同创新视角下环境设计人才创新能力培养路径探索——以湖南工业大学包装设计艺术学院为例

协同创新人才培养是当前教育领域的一个热点话题,尤其是在环境设计类人才的创新能力培养方面,更需要以产学研协同创新为基础。以湖南工业大学包装设计艺术学院为例,概述了协同创新人才培养模式,分析了湖南工业大学设计学科发展现状,提出了协同创新视角下环境设计人才创新能力培养的路径和策略,以期为提高环境设计艺术类人才的教育质量提供参考。

300.0tex涤黏大肚纱纺纱工艺分析

以涤纶线和涤黏粗纱为原料,利用HN5DY花式捻线机纺制300.0tex大肚纱,通过调整超喂比、中空捻度和牵伸倍数进行单一变量及正交设计试验对大肚纱进行工艺优化,并对纺制大肚纱的外观效果、结构稳定性、毛羽等指标进行直观分析和方差分析。探讨了超喂比、中空捻度和牵伸倍数3个因素对大肚纱纺制的影响程度,并确定了最佳工艺参数。结果表明,超喂比、中空捻度和牵伸倍数分别是1.07、250捻/m和3.5倍时为最佳工艺参数组合,所纺大肚纱的粗度为(2.0±0.1)mm、长度为(6.0±0.1)cm、间隔长度为(4.0±0.1)cm,为后续花式纱线的工艺优化及风格分析提供一定的理论基础。

旋转浇注法制备AZ91D半固态浆料

采用旋转浇注法制备AZ91D合金半固态浆料,获得了符合金属半固态加工要求的细小、近球状的非枝晶组织。研究表明,适当降低浇注温度、提高旋转管转动速度或采用合适的倾角,半固态组织的初生相颗粒会变得细小、均匀和圆整。在本试验条件下得到的优化工艺参数:浇注温度为630℃,旋转管转速为75r/min,旋转管倾角为25°。