基于视频关键帧提取的快速T3D动作识别模型

视频级动作识别存在着数据量大、识别速度慢的问题,主要原因是需要提取空间维度上人体姿态,还需要考虑时间维度上动作关联。提出一种基于视频关键帧提取的快速T3D动作识别模型,通过改进的Superpoint网络提取视频关键帧,缩减数据量。以T3D网络为基础,时空分解其关键模块可变时序卷积层,显著提升了其计算效率。在公共数据集UCF-101和HMDB-51数据集进行了实验验证,准确率和原T3D网络近似,但其识别速度为原T3D网络的2倍,更适合于实际的应用场景。

弱纹理飞机蒙皮曲面图像特征匹配及拼接

为了解决弱纹理飞机蒙皮特征点分布不均匀、正确匹配的特征点对较少的问题,提出了一种改进的LoFTR算法对飞机蒙皮图像进行拼接。根据相机位姿利用柱面反投影对蒙皮图像进行曲面校正;通过图像之间的重叠区域确定特征提取区域,从而减少错误匹配点对的生成;使用LoFTR算法进行特征提取,并且使用RANSAC算法对特征点进行筛选;根据图像分块的思想对重叠区域进行网格划分来对特征点进一步筛选,使得特征点分布更加均匀,得到更加准确的变换矩阵进行图像配准。实验在自研无人车采集的飞机蒙皮图像上进行了测试和验证,改进的方法与SIFT、SURF、ORB、BRISK以及AKAZE进行了特征匹配率比较实验,SIFT、SURF、ORB、BRISK和AKAZE匹配率分别为4.84%,0.47%、2.9%、0.86%、5.08%,提出的算法特征匹配率达到55.21%,SSIM平均值提高了44.38%~88.46%。该方法适用于对飞机蒙皮图像的拼接任务,且不存在因弱纹理而导致漏拼的问题。

不断谱写马克思主义中国化时代化的新篇章

中国共产党是一个善于进行理论创新的马克思主义政党,在百年征程中,坚持把马克思主义基本原理与中国实际和时代特征相结合,不断谱写马克思主义中国化时代化新篇章。毛泽东思想是马克思主义中国化时代化的第一篇章,中国特色社会主义理论体系是马克思主义中国化时代化的第二篇章,习近平新时代中国特色社会主义思想是马克思主义中国化时代化的新篇章。实践没有止境,理论创新也没有止境。我们要进一步解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实、守正创新,继续推进实践基础上的理论创新,不断谱写马克思主义中国化时代化的新篇章。

基于尺度融合的机场跑道地下病害检测算法

及时准确地检测机场跑道地下病害对保障飞行安全至关重要,由于机场道面结构层复杂,其电磁波传播环境复杂、噪声强度大,致使地下病害的探地雷达数据特征被严重干扰。为此,提出了一种基于尺度融合的机场跑道地下病害检测算法SF-SSD。首先,在VGG16主干网络上设计具有更宽感受野的RFB模块,抑制了病害周围的噪声干扰,提取更多原始雷达数据特征;然后,使用尺度融合的方式融合网络浅层特征,获取不同类型病害间的细微差异,形成高辨识度的病害细节纹理特征;最后,根据6种不同分辨率的特征图生成6种尺度先验框进行类别预测和位置回归,通过非极大值抑制的方式筛除冗余的先验框。在真实机场跑道地下病害数据集上进行了测试,并与目前5种经典目标检测算法进行对比。实验结果表明,SF-SSD算法可以较好地从辨识度低、噪声强度大的雷达数据中完成病害自动检测,并取得了最高的平均准确率,达到了82.18%。

机场道面地下管线三维定位算法

针对已有方法对机场道面地下管线定位误差较大的问题,提出一种机场道面地下管线三维定位算法。首先,对探地雷达所成管线的B-scan图像进行预处理,将处理后的图像输入Faster-RCNN网络中,对B-scan图像中的管线进行目标识别;其次,由于管线目标符合双曲线形态特征,采用双曲线顶点获取算法确定顶点位置;最后,设计三维空间直线拟合(three-dimensional space line fitting,TDSLF)算法来判断地下管线的具体位置,进行地下管线的三维重构。所提算法实现了地下管线的自动识别与定位,与真实机场道面地下管线实际位置的最大误差仅为4 cm。

基于通道和空间注意力的机场道面地下目标自动检测

针对机场道面地下目标检测任务中,探地雷达(GPR)生成的B-scan图背景复杂、包含大量噪声,尤其是单个B-scan图不能反映地下目标的完整信息等问题,构建一种三维通道和空间注意力的UNet(3D-CSA-UNet)模型对地下目标进行自动检测。首先,设计三维通道和空间注意力并行模块(3D-CS-Block),使模型重点关注雷达C-scan中的地下目标信息,抑制背景和噪声的干扰;其次,设计多尺度的三维分割模型从雷达C-scan中提取不同大小的特征图,以增强3D-CS-Block提取目标特征的能力;最后,使用交叉熵损失函数计算每个尺度下特征图的损失值,从而提高模型的检测精度。在采集的实际机场道面地下目标数据集上,相较于3D-FCN、3D-UNet等模型,3D-CSA-UNet对于脱空、钢筋和钢筋平行目标预测的平均F1至少提高12.33、9.05、11.05个百分点。实验结果表明,3D-CSA-UNet可以较好地满足工程实际要求。

复杂机场道面外来异物高精度实时检测算法

机场道面外来物(foreign object debris,FOD)具有类型多样、形状各异、背景复杂、目标弱小等特点,并且严重影响飞行器安全,故其高精度实时检测具有重要意义。针对以上问题,提出基于超分辨率特征金字塔并带有纹理信息提取模块的FOD实时检测网络(FOD real-time detection network,FOD-RDN)。该网络采用Darknet-53作为主干网提取特征,通过超分辨率特征金字塔对形状各异的小目标进行检测,并设计了纹理信息提取模块降低复杂背景的干扰。同时采用双通道YOLO检测器和基于CIoU的损失函数,进一步提升网络对FOD的检测精度和速度。实验结果表明,本文算法在满足实时性要求的情况下,在FOD数据集上整体检测精度达到了91.8%,相比于主流目标检测网络在FOD目标检测方面具有更好的检测效果。

论人类文明新形态形成的哲学基础——基于历史唯物主义本体论、认识论、方法论的视角

从历史唯物主义本体论、认识论、方法论视角进一步阐释人类文明新形态形成的哲学基础具有重要的学理意义和实践意义。历史唯物主义实现了本体论革命,将主体性原则置于现实的基础之上,为人类文明新形态形成了科学的价值定向。历史唯物主义认识论原则的真正贯彻,使我们在构建人类文明新形态过程中不断深入现实,实现理论与实践的良性互动。历史唯物主义方法论为构建人类文明新形态提供了重要启示,即坚持独立自主、坚持守正创新、坚持系统观念、坚持胸怀天下、坚守文明根基。

低空复杂场景红外弱小目标快速精准检测

针对低空复杂场景下红外弱小动目标检测难度大、虚警率高等问题,面向探测系统中高帧频图像实时处理应用需求,提出基于全卷积网络的弱小目标精准检测方法和基于现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)的低时延并行处理方法。采用轻量化全卷积网络对红外图像中弱小目标进行空域检测,对相邻图像帧疑似目标进行时域轨迹关联以进一步降低虚警率。实验结果表明:上述方法相比于五种传统方法在检测率和虚警率性能方面均有显著提升,并在单片FPGA上完成100 Hz图像实时处理,处理时延低于1.8 ms,实现低空复杂场景弱小目标高精度高鲁棒快速实时检测。

一种行星车视觉导航系统的立体校正算法

针对行星车软着陆过程中,视觉导航系统参数变化后星面再标定难度大的问题,在传统立体校正算法基础上提出了一种适用于行星车视觉导航的弱标定立体校正算法。算法利用地面标定结果和对应匹配点进行优化计算,约束校正矩阵形式,保证了校正结果为以光心为投影点的单应变换,并进一步简化参数,降低计算复杂度。在理论上证明了算法的正确性,实验验证了算法的有效性。实验结果表明,算法校正结果与已知相机内、外参数的欧几里德校正方法性能相当,校正误差和校正畸变均较小,满足行星车视觉导航系统要求。

一种适合空间应用的高速图像无损压缩核设计

针对星载遥感图像的无损压缩具体需求,对CCSDS建议的无损数据压缩标准进行了两方面的改进,大大提高了硬件的处理速度.实验结果表明:该方案在无损压缩编码效率和处理速度上均具有较高的性能,能满足星载遥感图像实时处理的要求.

社会主义、科学社会主义与中国特色社会主义

社会主义、科学社会主义与中国特色社会主义,是社会主义理论的基本范畴和基本命题。从理论与实践的结合上全面深入地对这些基本问题进行分析,探讨社会主义核心价值观,总结概括社会主义建设基本原理,阐述中国特色社会主义基本特点和理论轮廓,对于推进社会主义理论与实践的创新意义重大。

深刻认识我国社会主义发展阶段问题

马克思主义认为,共产主义社会按其经济成熟程度,可以区分为不同发展阶段。改革开放以来,中国共产党创造性地提出了社会主义初级阶段理论。我国的社会主义初级阶段将持续上百年,大体上可以划分为三个发展阶段:从1956年生产资料社会主义改造基本完成到1978年党的十一届三中全会召开,这是社会主义建设最初的探索时期;从1979年到2020年,这是全面建成小康社会时期;从2021年到21世纪中叶,这是全面建设社会主义现代化国家时期。到21世纪中叶完成社会主义初级阶段历史任务,即全面建成社会主义现代化强国之后,我国将进入社会主义更高发展阶段(或中级阶段)。

适合空间应用的高速图像压缩核设计

针对空间遥感图像压缩的具体应用,给出了基于CCSDS[1]算法的高速图像压缩核的设计和实现。对CCSDS算法的实现方法进行了优化,算法的VLSI架构设计充分利用了流水和并行技术,使处理速度相比串行方式平均提高了40倍。压缩验证系统实验结果表明压缩核在编码效率、处理速度和容错能力上均具有较高的性能,50MHz频率下压缩核的数据处理速度可达12.5Mpixels/s。

中国特色社会主义理论的形成和发展

所谓中国特色社会主义理论,就其内容而言,是对中国社会主义现代化建设实践经验的理论总结;就其性质而言,是科学社会主义在中国的新发展。其研究对象是经济文化落后的中国建设社会主义的规律性。中国特色社会主义理论孕育于20世纪70年代末80年代初;形成于80年代中期;初步表述是1987年的中共十三大;系统阐发是1992年春邓小平的南巡谈话和中共十四大报告;此后在实践中进一步丰富和发展。形成了中国特色社会主义理论的基本轮廊。

一种行星车视觉系统立体匹配算法

针对行星车视觉导航系统,提出一种立体匹配算法。使用Census变换得到一组二进制码流,通过色彩权重和距离权重完成权重计算,采用双通道的方法累加匹配代价。实验结果表明,该算法在时钟频率为100 MHz的情况下,每秒可处理2幅23帧左右的图像,平均误匹配率低于6%。

中国特色社会主义理论的丰富和发展--论中共十九大的理论贡献

从中共十二大开始,建设中国特色社会主义就成为我们党和国家全部理论活动与实践活动的主题,成为引领中国共产党和中国人民奋勇前进的伟大旗帜。中共十九大,一如既往地高举中国特色社会主义的伟大旗帜,中国特色社会主义理论,尤其是习近平新时代中国特色社会主义思想成为贯穿十九大报告的指导思想和主线。十九大报告站在新的历史起点上,全面深刻地论述了有关中国特色社会主义的一系列重大理论和实践问题,把中国特色社会主义推进到了一个新的阶段,丰富和发展了中国特色社会主义理论。

当代世界社会主义运动发展的新特点、新趋势

进入21世纪以来,当代世界社会主义发展呈现出新的趋势及其特点,苏东剧变引起的震荡、彷徨和混乱已经基本结束,世界社会主义运动开始复苏,全球化成为世界社会主义的大舞台,多样性和多元化成为世界社会主义运动的常态,正确处理人与自然的关系成为世界社会主义的重要议题,实现现代化成为世界社会主义的历史使命,中国特色社会主义成为世界社会主义运动的主要推动力量。认真总结世界社会主义运动的经验教训,清醒认识当代世界社会主义发展的新特点,准确把握世界社会主义的发展态势,从中找出规律性的东西,这既是我国科学社会主义理论工作者的重要任务,也是顺利推进中国特色社会主义事业之必需。

当前深化改革进程中存在的突出问题

2013年11月,党中央通过《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决议》,标志着新一轮改革全面启动,也标志着中国改革进入了一个新的发展阶段,即以制度建设为核心的全面深化改革阶段。三年多来,我国改革迎难而上,披荆斩棘,全方位、多领域快速推进,改革举措出台的数量之多、力度之大前所未有,取得的新成果举世瞩目。