基于激光SLAM多地形机器人的设计

为解决传统轮式机器人在复杂地形中受限与腿式机器人控制策略复杂的问题,提出一种多地形机器人。结合激光即时定位与地图构建(SLAM)方法和自适应式轮腿机构,将树莓派作为运算单元,搭载(ROS)机器人操作系统,应用激光SLAM技术实现环境地图构建和机器人导航,同时结合深度模型和摄像头完成图像任务。自适应式轮腿机械结构使机器人能够根据环境需求自动切换为轮式或腿式行进模式。底层控制器采用STM32F407,机器人通过PID算法能实现精准的移动和机械臂作业。结果表明:该多地形机器人控制方法简单高效,在坡地、草地、坑地、台阶障碍物等复杂地形中展现了灵活移动的能力,最大翻越障碍高度可达250 mm,爬坡角度可达45°,在稳定性和适应性方面具有显著优势。

超声引导下胸部神经阻滞在乳腺癌根治术麻醉中的应用

目的:评估超声引导下胸部神经阻滞技术在乳腺癌根治术中的麻醉效果及其对术后疼痛控制的影响。方法:选取滨州医学院附属医院在2022年9月—2023年6月行乳腺癌根治术的100例患者为本研究对象,利用随机数字表法将患者分为对照组(n=50)和观察组(n=50)。对照组接受常规全身麻醉,观察组在对照组基础上接受超声引导下胸部神经阻滞。比较两组麻醉及苏醒期质量(气管导管拔管时间、自主呼吸恢复时间、苏醒时间、恢复室滞留时间)、术后6、12、24、48 h的镇痛效果[视觉模拟评分法(VAS),有效镇痛时间]、不同时间点的氧化应激水平[麻醉诱导前、手术结束时、术后24 h、术后48 h的血清丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)]及不良反应发生情况(恶心、呕吐、术后寒战、心率减慢、头晕)。结果:观察组气管导管拔管时间、自主呼吸恢复时间、苏醒时间均早于对照组,恢复室滞留所需时间短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组术后6、12、24、48 h的VAS评分均远低于对照组,有效镇痛时间长于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。手术结束时、术后24、48 h,两组血清MDA水平均高于麻醉诱导前(P<0.05);术后24、48 h,观察组的血清MDA水平均较对照组低,SOD水平均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在全身麻醉基础上超声引导下胸部神经阻滞可以显著改善乳腺癌根治术患者的麻醉质量和术后镇痛效果,缩短恢复时间,降低氧化应激水平,且未增加不良反应的发生率。

道法术器 助力中国制造业品质提升——访美国质量学会会士、上海益吉科技联合创始人冯永昌

当中国的古老哲学与西方现代质量管理学发生碰撞时,将会激发出怎样的创新思维的火花?冯永昌将质量管理理论与中国传统的“道法术器”思想相结合,不断探索适合中国制造业发展的管理模式。“道”是指原则和理论,“法”是指方法论,“术”是指工具,“器”则是辅助上述的工具,这将是中国制造企业走出去的制胜良机。

笃志躬行 深耕质量教育沃土——访首届“ISO标准化高等教育奖”获得者、中国计量大学原校长宋明顺

从学士、硕士到博士的学习经历,从助教、讲师、副教授到教授的教学研究历程,从学校、区域、国家到国际服务和管理的履历,宋明顺的个人发展和取得的成绩与国家质量事业的发展同步,也是国家高质量发展的记录者。质量是人类生产生活的重要保障。中共中央、国务院印发的《质量强国建设纲要》提出:要将质量内容纳入中小学义务教育,支持高等学校加强质量相关学科建设和专业设置,完善质量专业技术技能人才职业培训制度和职称制度,实现职称制度与职业资格制度有效衔接,着力培养质量专业技能型人才、科研人才和经营管理人才。

与时偕行 搭建世界共赢的信任桥梁——访国际检验检测认证理事会总干事汉娜·泰迪

检验检测行业的本质是“传递信任,服务发展”。中国检验检测认证机构需要一个与国外同行交流切磋的平台,共叙行业发展的机遇和挑战。国际检验检测认证理事会(简称“TIC理事会”)旨在成为全球合格评定领域的统一声音,通过汇集不同行业背景、不同规模的TIC机构,推动合作和进步。

区块链助力认证认可行业数字化转型

区块链技术作为数字经济时代的重要底层支撑技术之一,在推动数字产业化、健全完善数字经济治理体系、强化数字经济安全体系中发挥着重要作用。在高质量发展与数字化浪潮的推动下,认证认可行业正迎来一场前所未有的革新。本期关注聚焦“区块链助力认证认可行业数字化革新”,介绍国内外认证认可行业对区块链技术的应用实践及公证人机制在认证活动中的技术探究,以期推动认证认可行业的数字化转型和智能化升级,打造安全放心的行业环境。

控排有道 核证先行 循环无废 绿色相拥

甲烷是温室气体减排的重点。2023年11月7日,生态环境部联合有关部门印发了《甲烷排放控制行动方案》(以下简称《甲烷方案》)。《甲烷方案》是我国第一份全面、专门针对甲烷排放控制的政策性文件,对未来一段时期甲烷排放控制工作进行了顶层设计和系统部署,不仅对进一步控制甲烷排放具有重要指导意义,而且也必将对促进经济高质量发展产生深远影响。

麻醉药物对甲状腺术中喉返神经监测影响的研究进展

甲状腺疾病是一种常见的内分泌系统疾病,主要由于甲状腺功能分泌不足引起,目前手术切除是治疗甲状腺疾病的主要方法。喉返神经损伤是甲状腺术中一种严重的并发症,术后神经损伤可导致患者声音嘶哑,甚至呼吸困难,严重影响患者生活质量。术中神经电生理监测可以降低甚至避免喉返神经损伤风险,其中麻醉药物是影响术中神经电生理监测的主要因素。能否在保证术中神经监测正常实施前提下提供良好麻醉管理,甲状腺手术中麻醉药物的使用成为关键。本文主要介绍麻醉药物对甲状腺术中喉返神经监测的影响,优化术中麻醉管理、合理应用麻醉药物、避免麻醉药物对喉返神经监测的影响,从而提高手术质量、缩短康复时间。

《节能减排“十二五”规划》三项主要任务 五大重点成亮点

随着工业化、城镇化进程加快和消费结构升级,我国能源需求呈刚性增长,我国面临的节能减排形势严峻,节能减排工作难度不断加大。近日,国务院印发《节能减排＂十二五＂规划》（以下简称《规划》）,为确保实现＂十二五＂节能减排约束性目标,促进经济发展方式转变,缓解资源环境约束,建设资源节约型、增强可持续发展能力,实现节约能源6.7亿吨标准煤等节能减排目标做出有效指导。

探究多元文化教育视野下的音乐教育

多元化教育是如今我国教育的主流形式,随着各国之间经济贸易等多方面往来日渐密切,各地不同的风俗理念与人文经济相互交叉融合,最终演变成了如今的多元文化。音乐教育作为高等教育中不可或缺的一部分,也同样吸收了不同文化的精髓,成为了一门严谨的教学科目。与其他学科并行,音乐教育同样需要融合多元化教育理念来跟随形势的改变。本文仅以笔者观点,阐述目前处于多元文化教育模式下的音乐教育理念。

加快步伐,加强力度发展中国智能电网建设——专访智能电网研究所孙强博士

孙强,1977年出生,天津大学博士,高级工程师。现任国网能源研究院智能电网研究所所长助理,研究方向为能源电力规划、电网及智能电网规划与研究。 智能电网,就是电网的智能化,是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上,通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用,实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标。

分析音乐教育及音乐教育学概念及发展方向

音乐教育是人类教育学的一个重要组成部分,它直接推动了音乐事业的发展。音乐教育学是研究音乐教育的理论及其实践的一门学科。在长久的音乐教育发展中,音乐教育出现的各种问题以及音乐教育学在概念上的各种问题成为当前所关注的重点,其未来的发展方向受到越来越多的人的关注。

智能电表撬动“十三五”发展新市场

智能电表正向智能化、系统化、模块化和多元化的系统终端发展,多功能、多费率、预付费、电能质量分析、电网运行状态监测、通信与自动抄表等已成为标准配置,功能日益强大,技术含量大幅增加,明显向高附加值产品过渡。电表可谓是居家必备之品,24小时贴心运转记录我们的用电数据。随着智能电网近几年跨越式的建设步伐,作为智能电网的重要＂零件＂,智能电表的市场渗透率也在逐渐上升。

大力实施境外电力项目 提升国际市场竞争力——国务院发布《关于推进国际产能和装备制造合作的指导意见》

近日,为加快推动我国装备制造持续快速发展,进一步扩大装备制造的产业规模、大幅提升技术水平和国际竞争力,国务院发布《关于推进国际产能和装备制造合作的指导意见》（以下简称《意见》）。明确推动能源装备出口路线当前,全球产业结构加速调整,基础设施建设方兴未艾,发展中国家大力推进工业化、城镇化进程,为推进国际产能和装备制造合作提供了重要机遇。

新能源微电网正扬帆——国家能源局发布《关于推进新能源微电网示范项目建设的指导意见》

从长远看，我国大电网和微电网的发展是并行不悖的。从模式层面讲，微电网是能源互联网的重要市场主体。微电网将原来分散的分布式电源进行整合，集中接入同一个物理网络，并利用储能装置和控制保护装置实时调节以平滑系统的波动，维持网络内部的发电和负荷的平衡，保证电压和频率的稳定。

2亿元配电改造盛宴已开 电工企业抢商机不容错过——国家能源局发布《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》

未来五年，配电网建设改造投资不低于2万亿元，其中2015年投资不低于3000亿元，“十三五”期间累计投资不低于1.7万亿元。此次《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》用数字量化了未来五年内的配电网建设改造的目标，更加凸显政府务实执政的决心。

能源的未来——赢在新时代的拐点

国务院研究室综合研究司副司长范必认为，我们在思想观念上要有所调整，应该认识到油气代替煤炭是未来发展的大趋势。虽然能源的更替是一个长期的过程，但是应该看到这是大势所趋。新型城镇化明确要建设生态中国，提高能源利用效率，降低能源消耗和二氧化碳排放强度。

国网发布《关于做好分布式电源并网服务工作的意见》 分布式电源发展迎“春天”?

分布式电源的并入,为电网系统增加了新的单元,同时也增加了机组运作的难度。从运行上讲,电网运行更加复杂化,也会引起配电网配置变化,对电能质量、用户可靠性如何保证提出新的要求。

首个“十三五”电网规划发布 拉动电力装备市场新格局

国家能源局日前发布《南方电网发展规划（2013-2020年）》（以下简称《规划》），这是国内首个“十三五”电网规划，明确南网发展以直流为主的西电东送技术路线，形成适应区域发展、送受端结构清晰、定位明确的同步电网主网架格局。

“一带一路”为电工行业带来新机遇

从世界地图看,"丝绸之路经济带"连接了亚太经济圈和欧洲经济圈,被认为是"世界上最长、最具有发展潜力的经济大走廊"。古丝绸之路曾是经济共赢、文明互鉴的合作范本。新时期共建"一带一路",也不仅是实现中华民族振兴的战略构想,更是沿线各国的共同事业。